【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿用防爆机器人，具体为一种防爆机器人用铲臂。
技术介绍
1、近年来，随着机器人学及其应用的发展，机器人的能力不断提高，机器人的应用领域和范围也不断扩展，由于矿井内，尤其是煤矿的井下，生产危险系数较大，逐步开始用矿用机器人替代人工到现场进行产装和运输等作业生产，由于井下的存在瓦斯等易燃易爆气体，因此必须采用矿用防爆机器人。
2、目前，由于径向巷道狭小，井下防爆机器人需要前进掘进工作面铲装岩石，然后倒车到错车道调头，在装载到井下卡车上，因此适用该机器人不仅巷道施工工程量大，机器人的行走距离也随之加长，带来了生产效率降低，成本的提高，为此，我们提出一种防爆机器人用铲臂。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种防爆机器人用铲臂，通过设置可摆动180°的铲臂，产装的岩矿从前端举过头顶输送至后侧，卸载到后侧的井下矿岩运输设备，避免了机器人调头，减少了错车道施工，使得生产效率更高，生产成本更低，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目...
【技术保护点】
1.一种防爆机器人用铲臂，其特征在于：包括铲臂控制单元(1)和铲斗控制单元(2)；
2.根据权利要求1所述的一种防爆机器人用铲臂，其特征在于：所述长度调节组件包含长度调节液压缸安装板(17)和长度调节液压缸(18)，所述连接板(16)的底面分别固定连接长度调节液压缸(18)，所述长度调节液压缸(18)的底端分别固定连接长度调节液压缸安装板(17)，所述长度调节液压缸安装板(17)分别固定连接对应的竖板(12)，所述长度调节液压缸(18)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
3.根据权利要求2所述的一种防爆机器人用铲臂，其特征在于：所述转...
【技术特征摘要】
1.一种防爆机器人用铲臂，其特征在于：包括铲臂控制单元(1)和铲斗控制单元(2)；
2.根据权利要求1所述的一种防爆机器人用铲臂，其特征在于：所述长度调节组件包含长度调节液压缸安装板(17)和长度调节液压缸(18)，所述连接板(16)的底面分别固定连接长度调节液压缸(18)，所述长度调节液压缸(18)的底端分别固定连接长度调节液压缸安装板(17)，所述长度调节液压缸安装板(17)分别固定连接对应的竖板(12)，所述长度调节液压缸(18)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
3.根据权利要求2所述的一种防爆机器人用铲臂，其特征在于：所述转动组件包含电机(19)和电机安装板(110)，左侧的转轴(13)右端固定连接电机(19)的输出轴，所述电机(19)的后侧固定连接电机安装板(110)，所述电机安装板(110)的左端固定连接防爆机器人(11)的内部左侧面对应位置，所述电机(19)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，包晓丽，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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