一种具有防撞保护功能的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防撞保护功能的移动机器人，其技术方案包括：移动座和主机，所述移动座顶部中间安装有主机，所述主机两侧靠近顶部均安装有仿真手臂，所述主机顶部通过连接座安装有显示器，所述显示器前表面中间安装有显示屏，所述移动座两侧均通过连接柱安装有防护板，所述移动座内部位于连接柱位置处通过弹簧槽安装有弹簧，两侧所述防护板靠近前后表面均安装有雷达感应器。一种具有防撞保护功能的移动机器人解决了现有的移动机器人的无防撞保护机构，移动机器人在移动过程中极易与障碍物碰撞，碰撞冲击力较大，极易导致移动机器人损坏的问题，降低了移动机器人的所受碰撞力，从而提高了移动机器人的使用寿命。从而提高了移动机器人的使用寿命。从而提高了移动机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞保护功能的移动机器人


[0001]本技术涉及移动机器人
，具体为一种具有防撞保护功能的移动机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]经过海量检索，发现现有技术中的移动机器人如公开号为CN212421276U公开的一种移动机器人，通过机器人本体内的处理器控制先启动电机A，电机A通过传动皮带带动摆杆转动，进而摆杆通过连接杆带动防护罩转动，在滑轨的限制下，连接杆可带动防护罩平稳转动，直至连接杆滑动到滑轨最下端，即防护罩的收纳槽方向与摄像头安装方向垂直的位置，此时关闭电机A，启动电机B，电机B带动擦拭块转动，使清洁棉体与摄像头表面摩擦实现清洁，擦拭完毕后，关闭电机B，启动电机A做与之前相反方向的转动，带动防护罩沿着滑轨滑动回到初始位置；本技术解决了现有技术中移动机器人无法实现自动擦拭摄像头的功能。
[0004]现有的移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞保护功能的移动机器人，包括移动座(2)和主机(3)，其特征在于：所述移动座(2)顶部中间安装有主机(3)，所述主机(3)两侧靠近顶部均安装有仿真手臂(9)，所述主机(3)顶部通过连接座安装有显示器(7)，所述显示器(7)前表面中间安装有显示屏(8)，所述移动座(2)两侧均通过连接柱(4)安装有防护板(5)，所述移动座(2)内部位于连接柱(4)位置处通过弹簧槽(24)安装有弹簧(12)，两侧所述防护板(5)靠近前后表面均安装有雷达感应器(1)。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞保护功能的移动机器人，其特征在于：所述移动座(2)内顶部四个角位置处均安装有转向电机(11)，所述转向电机(11)输出轴安装有驱动架(13)，所述驱动架(13)前表面安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)输出轴安装有驱动轮(15)，所述移动座(2)内顶部中间安装有电池(14)。3.根据权利要求1所述的一种具有防撞保护功能的移动机器人，其特征在于：所述主机(3)内部两侧中间位置处均安装有支撑柱(17)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄志强，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：新型
国别省市：