一种快拆式配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快拆式配送机器人，包括：机器人本体，其相对两侧设置有安装槽；托盘组件，包括托盘和连接部，连接部设置在托盘的两侧，托盘组件用于沿安装滑槽的方向安装在机器人本体上，连接部的位置与安装槽的位置对应设置，连接部与安装槽可拆卸连接。使用时，通过将连接部插入安装槽，即可将托盘连接于机器人本体上；同时，当托盘使用一段时间后，可将连接部从安装槽内拔出，使得托盘与机器人本体相分离，然后对托盘进行清洗即可，由此，利用该快拆式配送机器人不仅能够为货物提供稳定的支撑，同时便于对托盘进行清洗，提高了使用的便利性，同时该结构简单，便于大批量生产和制造，有利于提升机器人的整体使用效果。有利于提升机器人的整体使用效果。有利于提升机器人的整体使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种快拆式配送机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种快拆式配送机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。
[0003]托盘组件需要拆装维护简便化，以降低生产成本并提高维护的可行性，现有的移动机器人拆装较为繁琐，不便于对机器人进行维护；从而导致机器人的整体使用效果不佳。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种快拆式配送机器人，以提升配送机器人的使用效果。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案：
[0006]本技术技术方案提供一种快拆式配送机器人，包括：
[0007]机器人本体，所述机器人本体的相对两侧设置有安装槽；
[0008]托盘组件，包括托盘和连接部，所述连接部设置在所述托盘的两侧，所述托盘组件用于沿所述安装滑槽的方向安装在所述机器人本体上，所述连接部的位置与所述安装槽的位置对应设置，所述连接部与所述安装槽可拆卸连接。
[0009]在一实施例中，所述连接部上设置第一连接孔，所述安装槽对应所述第一连接孔的位置设置第二连接孔，所述机器人还包括连接件，所述连接件用于穿过所述第一连接孔和第二连接孔，以将所述托盘可拆卸地连接于所述机器人本体上。
[0010]在一实施例中，所述安装槽包括第一安装槽和第二安装槽，所述机器人本体包括左侧板和右侧板，所述左侧板上设置所述第一安装槽，所述右侧板上设置所述第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽相对设置，且相对于所述机器人的运动面置于相同高度，所述托盘通过所述第一安装槽和所述第二安装槽可拆地连接于所述机器人本体上。
[0011]在一实施例中，所述安装槽设置两组以上，两组以上所述安装槽沿所述机器人本体的高度方向相互平行设置。
[0012]在一实施例中，所述安装槽由内壁、上限位壁、下限位壁和底壁围合形成，所述上限位壁和所述下限位壁用于限位所述托盘沿所述机器人本体高度方向的移动，所述底壁用于限位所述托盘沿所述机器人前进的方向移动，所述第二连接孔设置在所述内壁上。
[0013]在一实施例中，所述安装槽设置第一开口，所述第一开口相对于所述底壁设置，所述连接部通过所述第一开口插入或滑出所述安装槽，以使所述托盘可拆卸安装于所述机器人本体上。
[0014]在一实施例中，所述安装槽倾斜设于所述机器人本体上，所述第一开口相对于所述机器人的运动面的高度高于所述底壁相对于所述机器人，以使所述安装槽和所述机器人的运动方向呈设定夹角。
[0015]在一实施例中，所述设定夹角的角度为1
°
～5
°
。
[0016]在一实施例中，所述连接部为连接板，所述连接板一体形成于所述托盘的底部。
[0017]在一实施例中，所述托盘顶部的四周向外延伸，以形成连续的环形挡边。
[0018]本技术与现有技术相比，有益效果如下：
[0019]本技术技术方案的快拆式配送机器人，具体使用时，通过将托盘组件的连接部插入安装槽，即可将托盘连接于机器人本体上；同时，当托盘使用一段时间后，可将连接部从安装槽内拔出，使得托盘与机器人本体相分离，然后对托盘进行清洗即可。由此，利用该快拆式配送机器人不仅能够为货物提供稳定的支撑，同时便于对托盘进行清洗，提高了使用的便利性，同时，该结构简单，便于大批量生产和制造，有利于提升机器人的整体使用效果。
附图说明
[0020]图1是一实施例提供的快拆式配送机器人的结构示意图；
[0021]图2是一实施例中快拆式配送机器人分解状态下的剖面图；
[0022]图3是一实施例中快拆式配送机器人使用状态下的剖面图；
[0023]图4是一实施例中机器人本体的结构示意图；
[0024]图5是一实施例中托盘组件的结构示意图；
[0025]图6是一实施例中托盘垫的背面结构示意图；
[0026]图7是图6中A部分的局部放大图；
[0027]图8是图6中B部分的局部放大图；
[0028]图9是一实施例中托盘的另一种结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]另外，需要说明的是，下文中的一些零部件的“前端”表示该零部件靠近机器人正面的一端，相应地，一些零部件的“后端”则表示该零部件靠近机器人背面的一端，其中机器人的正面指机器人沿前进方向运动时面向用户的一面，机器人的背面指机器人沿前进方向运动时背向用户的一面。
[0031]请参照图1和图2所示，为本技术实施例提供的一种快拆式配送机器人，其包括：机器人本体1和托盘组件，所述托盘组件包括托盘2和设置于托盘2上的连接部21。其中，托盘2为两个以上，并设置于机器人本体1内，用于承载货物；机器人本体1用于带动货物前进或后退，以实现货物的配送。
[0032]机器人本体1内沿高度方向依次开设有两组以上的安装槽11，且各安装槽11内均开设有第一连接孔111；各托盘2上均设有连接部21，连接部21设置在托盘2的两侧，且连接部21上开设有第二连接孔211，连接部21与安装槽11滑动配合；两个以上托盘2平行设置于机器人本体1内，所述机器人还包括连接件，所述连接件(例如：螺钉)依次穿过第二连接孔
211和第一连接孔111，以将托盘2可拆卸地连接于机器人本体1上。
[0033]在本实施例中，具体使用时，首先将连接部21滑入安装槽11内，使得第二连接孔211与第一连接孔111对齐，以完成托盘2与机器人本体1的初步定位；然后，通过连接件(例如：螺钉)依次穿过第二连接孔211和第一连接孔111，从而将托盘2连接于机器人本体1上；再然后，将其他托盘2依次装入机器人本体1上；最后，参照图3所示，将货物30依次放置在各托盘2上，通过机器人本体1带动货物前进或后退，以将货物配送至预定位置。同时，当托盘2使用一段时间后，可将连接件拆下，然后对托盘2进行清洗即可。由此，利用该快拆式配送机器人不仅能够为货物提供稳定的支撑，同时便于对托盘2进行清洗，提升了使用的便利性，同时，该结构简单，便于大批量生产和制造。
[0034]在上述实施例中，机器人为移动机器人，可应用于各种公众服务场景中，例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。参照图4所示，本实施例中的机器人本体1包括移动底盘10和机壳20，移动底盘10用于提供动力，使机器人本体1前进、后退或转向，机壳20设置于移动底盘10上，用于承载配送物品等。其中，移动底盘10大致呈圆盘状结构，其内部设有动力源和其他电子元件；机壳20包括左侧板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快拆式配送机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体的相对两侧设置有安装槽；托盘组件，包括托盘和连接部，所述连接部设置在所述托盘的两侧，所述托盘组件用于平行所述安装槽的方向安装在所述机器人本体上，所述连接部的位置与所述安装槽的位置对应设置，所述连接部与所述安装槽可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接部上设置第一连接孔，所述安装槽对应所述第一连接孔的位置设置第二连接孔，所述机器人还包括连接件，所述连接件用于穿过所述第一连接孔和第二连接孔，以将所述托盘组件可拆卸地连接于所述机器人本体上。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述安装槽包括第一安装槽和第二安装槽，所述机器人本体包括左侧板和右侧板，所述左侧板上设置所述第一安装槽，所述右侧板上设置所述第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽相对设置，且所述第一安装槽和所述第二安装槽相对于所述机器人的运动面置于相同高度，所述托盘组件通过所述第一安装槽和所述第二安装槽可拆地连接于所述机器人本体上。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述安装槽设置两组以上，两组以上所述安装槽沿所述机器人本体的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭浩志，王远志，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：