【技术实现步骤摘要】
一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人
[0001]本技术属于超高压输电故障检修
,尤其涉及一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人。
技术介绍
[0002]智能机器人具有一定的自控性,可代替人工做一些劳动工作,降低人工的劳动力和劳动强度,根据不同的使用功能和使用场所,智能机器人的设计存在一定的差异,针对性地根据所需要功能设计并制作了专业性的智能机器人,其中智能巡检机器人可对一些区域进行巡逻检查,极大地降低了人工巡检的强度,并提高巡检工作者的安全,在超高压输电故障检修过程中,会用到智能巡检机器人对超高压输电设备和线路进行故障安全巡检,现有技术存在的问题是:现有的智能巡检机器人,在对超高压输电设备和线路进行故障安全巡检会发生碰撞和磕碰,而智能巡检机器人没有碰撞磕碰缓冲结构,从而对智能巡检机器人造成损害的问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的问题,本技术提供了一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人,具备对智能巡检机器人进行保护和具备磕碰缓冲结构的优点,解决了现有的智能巡检机器人,在对超高压输电设备和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人,包括机器人底座(1)、第一巡检设备(2)和第二巡检设备(3),其特征在于:所述机器人底座(1)的顶部与第一巡检设备(2)的底部固定连接,所述机器人底座(1)顶部的前侧与第二巡检设备(3)的底部固定连接,所述机器人底座(1)两侧的前侧均固定连接有信号接收发射杆(4),所述机器人底座(1)的前后两侧均活动连接有第一碰撞缓冲板(5),两个第一碰撞缓冲板(5)相反的一侧均固定连接有三个第一碰撞缓冲弹簧(6),三个第一碰撞缓冲弹簧(6)远离第一碰撞缓冲板(5)一侧的之间固定连接有第二碰撞缓冲板(7),两个第一碰撞缓冲板(5)相对一侧的顶部和底部均固定连接有第一连接块(8),所述第一连接块(8)的右侧固定连接有第一固定柱(9),所述第一固定柱(9)的表面套设连接有两个连接杆(10),所述连接杆(10)远离第一固定柱(9)的一侧套设连接有第二固定柱(11),所述第二固定柱(11)的左侧固定连接有移动块(12),所述机器人底座(1)的内部开设有与移动块(12)配合使用的移动缓冲槽(13),两个第一碰撞缓冲板(5)相对的一侧固定连接有第二连接块(14),两个第二连接块(14)相对的一侧均固定连接有第二碰撞缓冲弹簧(15),所述第二碰撞缓冲弹簧(15)远离第二连接块(14)的一侧与机器人底座(1)的内壁固定连接,所述机器人底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝嘉敏,弓娜,张诗悦,尉鑫,王宏飞,李泽星,郭颖超,刘佳辉,郭晶,
申请(专利权)人:国网山西省电力公司超高压输电分公司,
类型:新型
国别省市:
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