一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人制造技术

技术编号:37266906 阅读:31 留言:0更新日期:2023-04-20 23:38
本实用新型专利技术属于超高压输电故障检修技术领域,尤其涉及一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人,包括机器人底座、第一巡检设备和第二巡检设备,机器人底座的顶部与第一巡检设备的底部固定连接。本实用新型专利技术通过设置第一碰撞缓冲板、第一碰撞缓冲弹簧、第二碰撞缓冲板、第一连接块、第一固定柱、连接杆、第二固定柱、移动块、移动缓冲槽、第二连接块和第二碰撞缓冲弹簧的配合使用,达到了对智能巡检机器人进行保护和具备磕碰缓冲结构的优点,解决了现有的智能巡检机器人,在对超高压输电设备和线路进行故障安全巡检会发生碰撞和磕碰,而智能巡检机器人没有碰撞磕碰缓冲结构,从而对智能巡检机器人造成损害的问题。检机器人造成损害的问题。检机器人造成损害的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人


[0001]本技术属于超高压输电故障检修
,尤其涉及一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人具有一定的自控性,可代替人工做一些劳动工作,降低人工的劳动力和劳动强度,根据不同的使用功能和使用场所,智能机器人的设计存在一定的差异,针对性地根据所需要功能设计并制作了专业性的智能机器人,其中智能巡检机器人可对一些区域进行巡逻检查,极大地降低了人工巡检的强度,并提高巡检工作者的安全,在超高压输电故障检修过程中,会用到智能巡检机器人对超高压输电设备和线路进行故障安全巡检,现有技术存在的问题是:现有的智能巡检机器人,在对超高压输电设备和线路进行故障安全巡检会发生碰撞和磕碰,而智能巡检机器人没有碰撞磕碰缓冲结构,从而对智能巡检机器人造成损害的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题,本技术提供了一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人,具备对智能巡检机器人进行保护和具备磕碰缓冲结构的优点,解决了现有的智能巡检机器人,在对超高压输电设备和线路进行故障安全巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人,包括机器人底座(1)、第一巡检设备(2)和第二巡检设备(3),其特征在于:所述机器人底座(1)的顶部与第一巡检设备(2)的底部固定连接,所述机器人底座(1)顶部的前侧与第二巡检设备(3)的底部固定连接,所述机器人底座(1)两侧的前侧均固定连接有信号接收发射杆(4),所述机器人底座(1)的前后两侧均活动连接有第一碰撞缓冲板(5),两个第一碰撞缓冲板(5)相反的一侧均固定连接有三个第一碰撞缓冲弹簧(6),三个第一碰撞缓冲弹簧(6)远离第一碰撞缓冲板(5)一侧的之间固定连接有第二碰撞缓冲板(7),两个第一碰撞缓冲板(5)相对一侧的顶部和底部均固定连接有第一连接块(8),所述第一连接块(8)的右侧固定连接有第一固定柱(9),所述第一固定柱(9)的表面套设连接有两个连接杆(10),所述连接杆(10)远离第一固定柱(9)的一侧套设连接有第二固定柱(11),所述第二固定柱(11)的左侧固定连接有移动块(12),所述机器人底座(1)的内部开设有与移动块(12)配合使用的移动缓冲槽(13),两个第一碰撞缓冲板(5)相对的一侧固定连接有第二连接块(14),两个第二连接块(14)相对的一侧均固定连接有第二碰撞缓冲弹簧(15),所述第二碰撞缓冲弹簧(15)远离第二连接块(14)的一侧与机器人底座(1)的内壁固定连接,所述机器人底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员:郝嘉敏弓娜张诗悦尉鑫王宏飞李泽星郭颖超刘佳辉郭晶
申请(专利权)人:国网山西省电力公司超高压输电分公司
类型:新型
国别省市:

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