本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种脊柱手术辅助系统和辅助设备，该脊柱手术辅助系统包括扫描单元、分析单元和聚类单元。其中，扫描单元用于对术中病人的脊柱进行超声扫描，得到脊柱的超声点云；分析单元用于对超声点云进行主成分分析，确定超声...

本发明提供了一种限位结构、机械机构及定位工装，其中限位结构包括：连接部和支撑部；连接部设有粘接面，粘接面用于与第一机械臂粘接，支撑部凸设于连接部上，支撑部用于限位转动至极限角度的第二机械臂。通过采用上述技术方案，连接部通过粘接面与第一机...

本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种机器人辅助导航脊柱手术系统及手术设备，所述手术系统包括：扫描单元，用于对病人的脊柱进行CT扫描，获得脊柱的CT影像数据；分割单元，用于对CT影像数据进行分割，得到各个节段的骨块影像数据；控制单元...

本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种手术配准方法和手术配准设备，所述方法包括：控制放射设备进行放射，获得包含手术部位的CT图像序列，所述放射设备的放射范围内放置有金属小球装置，所述金属小球装置中排列有多个金属小球；基于所述CT图像...

本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种图像标定方法、装置和图像标定设备，所述方法包括：控制放射设备对指定部位进行放射，获得放射图像，所述指定部位放置有小球装置，所述小球装置中包括至少三个小球组，任一小球组中包含在空间中共线性的多个金...

本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种C型臂图像误差的计算方法、装置和计算机设备，所述方法包括：控制C型臂对小球装置进行放射，得到C型臂图像，所述小球装置中设置有多行小球，每一行中包括的多个小球的数量相等，多行小球按梯形形状分布；通...

本申请实施例适用于手术机器人和机械臂技术领域，提供了一种七轴机械臂的运动规划方法、装置及机械臂，所述方法包括：确定七轴机械臂待规划的运动路径，运动路径由多个末端位姿组成；分别计算七轴机械臂在各个末端位姿下的逆解，该逆解是七轴机械臂的各个...

本申请实施例适用于超声成像技术领域，提供了一种三维超声重建方法、装置及超声系统，所述方法包括：当采集到二维超声图像时，将所述二维超声图像中的多个像素点划分至多个线程，任一所述线程具有预先构建的线程累加数据表；确定每个所述像素点在三维空间...

本技术提供了一种生物样本采集机器人，包括：机壳，设于机壳内部的拭子存取单元、试管操作与存储单元、样本试管保存单元和采样机械手；机壳的壳壁采样开口，机壳的内部设有平移导轨，平移导轨的一端靠近采样开口，平移导轨的另一端背离采样开口；拭子存取...

本技术提供了一种采样器存取机构及生物样品采集设备，其中采样器存取机构包括：第一滚筒、与第一滚筒平行间隔的第二滚筒、位于第一滚筒和第二滚筒之间的支撑板、设于支撑板上的推块，以及用于驱使推块移动的驱动模组；其中，第一滚筒和第二滚筒用于绕设采...

本申请提供了一种咬口器测试工装，用于测试咬口器的刚度，咬口器具有两个相对设置的咬合部，咬口器测试工装包括基座、移动机构及力传感器；移动机构与力传感器分别设于基座上，移动机构与力传感器之间间隔形成有用于容纳咬口器的测试空间；移动机构的输出...

本申请提供了一种深度相机精度测试装置，包括：滑轨；安装结构，安装结构以沿滑轨的延伸方向上位置可调地方式安装于滑轨上，安装结构用于安装深度相机；反射板，反射板与安装结构沿滑轨的延伸方向上相对且间隔设置，反射板具有反射面，反射面设置为与深度...

本技术提供了一种试管保存机构及生物样品采集设备，其中试管保存机构包括：箱体，箱体设有用于收容试管的容置腔；拨送机构，拨送机构包括拨送架、导杆、滑块和驱动件，拨送架设于箱体上，导杆设于拨送架上，滑块与导杆滑动连接，滑块能够沿着导杆的长度方...

本申请提供了一种拭子刮擦测试工装，用于测试拭子的刮擦力度，拭子刮擦测试工装包括刮擦件以及压力传感器；刮擦件为软质材料件，刮擦件具有用于供拭子刮擦的刮擦面以及与刮擦面相背对设置的连接面；压力传感器与刮擦件的连接面连接并用于检测刮擦件的受力...

本实用新型提供了一种面板机构及生物样品采集设备，其中面板机构包括：面板开设有通槽；挡布设于面板的一侧，挡布遮挡通槽，挡布上开设有第一开孔，第一开孔位于通槽的长度方向上，挡布能够沿着通槽的长度方向移动，使第一开孔在通槽的长度方向上移动；面...

本申请提供了一种生物样本采集机器人，包括：采样主体，用于自动采集生物样本，采样主体上设有用于识别被采样者的受检部位的位置的脸部识别器；移动底座，采样主体安装于移动底座上，移动底座的底部设有滚轮；座椅，座椅具有收纳状态及使用状态；当座椅处...

本申请提供了一种固定器，用于将配件安装于主体上，固定器包括：安装座，安装座上形成有用于安装配件的安装孔；夹持机构，夹持机构活动安装于安装座上；锁紧机构，锁紧机构设于安装座上，锁紧机构与夹持机构连接并用于驱动夹持机构夹紧主体，锁紧机构能够...

本申请适用于调位装置技术领域，具体涉及一种调节定位支架，包括滑轨、滑座、卡位件；滑座滑动装配在滑轨上，滑座包括活动部和固定部，活动部具有第一对夹面，固定部具有第二对夹面，第一对夹面和第二对夹面之间设有万向球，活动部通过运动使第一对夹面靠...

本申请适用于采样设备技术领域，具体涉及一种采样机器手，包括动平台、夹持部、基座、连杆；夹持部设置在动平台的侧面上，夹持部用于夹持采样拭子；基座上设有至少三个直线驱动器，多个直线驱动器的驱动轴向同一侧推顶，多个驱动轴相互平行；连杆的数量与...

本实用新型提供了一种手术床导轨固定器及手术床，其中手术床导轨固定器包括：固定块，其开设有夹板槽、夹紧杆孔和固定杆孔，夹板槽位于固定块的一侧，固定杆孔位于固定块的一端，夹板槽贯穿固定杆孔的孔壁，夹紧杆孔贯穿夹板槽的槽底；两相对布置的夹块，...