【技术实现步骤摘要】
本申请实施例属于医疗，特别是涉及一种机器人辅助导航脊柱手术系统及手术设备。
技术介绍
1、机器人辅助导航脊柱手术是一种利用先进的机器人技术和导航系统来辅助医生进行的脊柱外科手术，包括椎弓根螺钉置入、椎板切除、椎间孔减压等类型的手术。机器人辅助导航脊柱手术结合了机械臂的精确性和导航系统的实时定位，可以提供更精确、安全和有效的手术过程。
2、在现有的机器人辅助导航脊柱手术过程中，常见的导航方案包括四种，即2d图像标定导航、2d/3d配准导航、3d/3d配准导航以及点配准导航。但是，这四种导航方案各有缺点，难以应用于各种类型的脊柱外科手术中。例如，2d图像标定导航不能完整显示脊柱部位，2d/3d配准导航在配准环节需要耗费大量时间，3d/3d配准导航容易因为影像数据中的参照物丢失造成严重的医疗事故，点配准导航需要大面积暴露脊柱骨面，等等。此外，现有技术在临床应用过程中无法适用于多节段脊柱手术，限制了机器人辅助导航的应用。因此，亟需研发一种能够解决现有机器人辅助导航脊柱手术中存在的各种问题的新的辅助导航脊柱手术技术。
【技术保护点】
1.一种机器人辅助导航脊柱手术系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人辅助导航脊柱手术系统，其特征在于，所述校正小球块中包括至少4个小球，所述至少4中小球中存在3个小球不共线，任一小球的半径大于1毫米且小于5毫米。
3.根据权利要求1所述的机器人辅助导航脊柱手术系统，其特征在于，在开放性手术中，所述校正小球块固定于待手术的所述节段上；在微创手术中，所述校正小球块固定于微创切口处。
4.根据权利要求1-3任一项所述的机器人辅助导航脊柱手术系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的机器人辅助导航脊柱...
【技术特征摘要】
1.一种机器人辅助导航脊柱手术系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人辅助导航脊柱手术系统，其特征在于，所述校正小球块中包括至少4个小球，所述至少4中小球中存在3个小球不共线，任一小球的半径大于1毫米且小于5毫米。
3.根据权利要求1所述的机器人辅助导航脊柱手术系统，其特征在于，在开放性手术中，所述校正小球块固定于待手术的所述节段上；在微创手术中，所述校正小球块固定于微创切口处。
4.根据权利要求1-3任一项所述的机器人辅助导航脊柱手术系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的机器人辅助导航脊柱手术系统，其特征在于，所述校正单元具体用于：
6.根据权利要求5所述的机器人辅助导航脊柱手术系统，其特征在于，所述校正单元还用于：
7.根据权利要求6所述的机器人辅助导航脊柱手术系统，其特征在于，所述基于所述配准结果确...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，练振宏，李昂，赵亚兰，
申请(专利权)人：骨圣元化机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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