【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生物样本采集设备的，更具体地说，是涉及一种生物样本采集机器人。
技术介绍
1、生物样本采集机器人可以降低医护人员采样劳动强度，减少交叉感染风险。现有生物样本采集机器人均采用工业机械臂，其占用空间大，并且采用双机械臂还存在运动干涉问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种生物样本采集机器人，以解决现有技术中存在的生物样本采集机器人占用空间大，容易发生运动干涉的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种生物样本采集机器人，包括：
4、机壳，设于所述机壳内部的拭子存取单元、试管操作与存储单元、样本试管保存单元和采样机械手；所述机壳的壳壁设有与所述机壳内部连通的采样开口，所述机壳的内部设有平移导轨，所述平移导轨的一端靠近所述采样开口，所述平移导轨的另一端背离所述采样开口；所述拭子存取单元、所述试管操作与存储单元和所述样本试管保存单元沿着所述平移导轨的长度方向布置并且位于所述平移导轨的一侧；所述采样机械手与所...
【技术保护点】
1.一种生物样本采集机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的生物样本采集机器人，其特征在于，所述平移导轨上还设有升降导轨，所述升降导轨的长度方向平行于所述平移导轨，所述升降导轨与所述平移导轨滑动连接，所述升降导轨能够沿着所述平移导轨的长度方向移动，所述采样机械手与所述升降导轨滑动连接，所述采样机械手能够沿着所述升降导轨的长度方向移动。
3.如权利要求2所述的生物样本采集机器人，其特征在于，所述平移导轨上分别开设有连通所述拭子存取单元的第一通孔以及连通所述试管操作与存储单元的第二通孔。
4.如权利要求2所述的生物样本采集机器...
【技术特征摘要】
1.一种生物样本采集机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的生物样本采集机器人，其特征在于，所述平移导轨上还设有升降导轨，所述升降导轨的长度方向平行于所述平移导轨，所述升降导轨与所述平移导轨滑动连接，所述升降导轨能够沿着所述平移导轨的长度方向移动，所述采样机械手与所述升降导轨滑动连接，所述采样机械手能够沿着所述升降导轨的长度方向移动。
3.如权利要求2所述的生物样本采集机器人，其特征在于，所述平移导轨上分别开设有连通所述拭子存取单元的第一通孔以及连通所述试管操作与存储单元的第二通孔。
4.如权利要求2所述的生物样本采集机器人，其特征在于，所述采样机械手包括升降基座、第一转动基座、第二转动基座、第一转动驱动件、第二转动驱动件、机械手本体和机械手驱动件；所述升降基座与所述升降导轨滑动连接，所述第一转动基座与所述升降基座转动连接，所述第一转动驱动件连接所述第一转动基座和所述升降基座并且用于驱使所述第一转动基座绕第一转动轴转动，所述第一转动轴与所述升降导轨和所述平移导轨的长度方向垂直，所述第二转动基座与所述第一转动基座转动连接，所述第二转动驱动件连接所述第二转动基座与所述第一转动基座并且用于驱使所述第二转动基座绕第二转动轴转动，所述第二转动轴与所述第一转动轴垂直；所述机械手本体设于所述第二转动基座上，所述机械手驱动件用于驱使所述机械手本体取放拭子，以及到达指定位置执行采样刮擦动作。
5.如权利要求1至4任一项所述的生物样本采集机器人，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖霄，陈彦奇，孟悦，靳博通，曾兴晖，
申请(专利权)人：骨圣元化机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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