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本技术提供了一种生物样本采集机器人，包括：机壳，设于机壳内部的拭子存取单元、试管操作与存储单元、样本试管保存单元和采样机械手；机壳的壳壁采样开口，机壳的内部设有平移导轨，平移导轨的一端靠近采样开口，平移导轨的另一端背离采样开口；拭子存取单元...
该专利属于骨圣元化机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过骨圣元化机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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