【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动售水机，特别涉及一种5轴机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、目前市面上的四轴移栽机械手虽然已经能够满足多数场景下的使用，但是申请人发现其夹持物品时只能左右上下平移，不能贴合特殊倾斜角度进行旋转贴合，导致使用范围受到限制，基于此，我们提出一种5轴机械手进行改进。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种5轴机械手，可以有效解决
技术介绍
中的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种5轴机械手，包括安装座、驱动箱和夹具底座，所述驱动箱前端固定套接有驱动盘，所述驱动盘内转动套接有驱动轴；
4、所述夹具底座一端固定连接在驱动轴上，所述夹具底座上端面固定连接有支撑件，所述夹具底座上端面靠近中部固定开设有多个孔槽，所述夹具底座上端面靠近两侧位置固定开设有多个安装孔，所述夹具底座下端面分别设置有第一机械手和第二机械手。
5、作为本技术的进一步方案，所述安装座一端固定连接有安装侧板，所述驱动箱靠近四角处均螺纹套接有安装螺栓，四个所述安装螺栓均贯穿驱动箱底板并与安装侧板螺纹套接。
6、作为本技术的进一步方案，所述支撑件一端与驱动轴前端固定连接。
7、作为本技术的进一步方案，所述第一机械手和第二机械手上均
8、作为本技术的进一步方案，多个所述安装孔呈一字排开均布在夹具底座上端面两侧。
9、作为本技术的进一步方案，所述驱动箱一侧外壁上固定连接有气源接口。
10、本技术的有益效果如下：
11、通过气源接口外接空气压缩机，利用气体压力能转化旋转机械能控制驱动轴转动，进而可以带动夹具底座旋转设定角度，进而可以带动第一机械手或第二机械手对物品夹持后旋转，从而将只能对夹持物品上下左右平移的机械手末端实现旋转功能，达到特殊生产工艺要求，具有实用性。
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1.一种5轴机械手，其特征在于：包括安装座(1)、驱动箱(3)和夹具底座(7)，所述驱动箱(3)前端固定套接有驱动盘(5)，所述驱动盘(5)内转动套接有驱动轴(6)；
2.根据权利要求1所述的一种5轴机械手，其特征在于：所述安装座(1)一端固定连接有安装侧板(2)，所述驱动箱(3)靠近四角处均螺纹套接有安装螺栓(4)，四个所述安装螺栓(4)均贯穿驱动箱(3)底板并与安装侧板(2)螺纹套接。
3.根据权利要求1所述的一种5轴机械手，其特征在于：所述支撑件(8)一端与驱动轴(6)前端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种5轴机械手，其特征在于：所述第一机械手(11)和第二机械手(12)上均螺纹套接有固定螺栓(13)，所述固定螺栓(13)上端螺纹套接在安装孔(10)内。
5.根据权利要求1所述的一种5轴机械手，其特征在于：多个所述安装孔(10)呈一字排开均布在夹具底座(7)上端面两侧。
6.根据权利要求1所述的一种5轴机械手，其特征在于：所述驱动箱(3)一侧外壁上固定连接有气源接口(14)。
【技术特征摘要】
1.一种5轴机械手，其特征在于：包括安装座(1)、驱动箱(3)和夹具底座(7)，所述驱动箱(3)前端固定套接有驱动盘(5)，所述驱动盘(5)内转动套接有驱动轴(6)；
2.根据权利要求1所述的一种5轴机械手，其特征在于：所述安装座(1)一端固定连接有安装侧板(2)，所述驱动箱(3)靠近四角处均螺纹套接有安装螺栓(4)，四个所述安装螺栓(4)均贯穿驱动箱(3)底板并与安装侧板(2)螺纹套接。
3.根据权利要求1所述的一种5轴机械手，其特征在于：所述支撑件...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐豪，
申请(专利权)人：重庆大泰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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