下载一种5轴机械手的技术资料

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本技术公开了一种5轴机械手,包括安装座、驱动箱和夹具底座,所述驱动箱前端固定套接有驱动盘,所述驱动盘内转动套接有驱动轴,所述夹具底座一端固定连接在驱动轴上,所述夹具底座上端面固定连接有支撑件,所述夹具底座上端面靠近中部固定开设有多个孔槽,所...
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