机场安全检测机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人领域，具体涉及机场安全检测机器人，包括：车体，所述车体上端安装有扫描组件，所述车体内设置有清扫机构，所述清扫机构包括固定板，所述固定板下端转动安装有转轴，所述转轴上安装有刷毛，所述固定板下端固定安装有套板，所述套板内设置有弹簧，所述弹簧下端固定安装有移动板，所述移动板下端安装有放置板，所述车体内部上端固定安装有电推杆；本发明专利技术通过扫描组件扫描到异物后，机器人移动到相应位置，电推杆伸长，使清扫组件向下移动，当刷毛与地面接触后，电机工作，电机带动转轴、刷毛转动，将异物清扫到放置箱内，完成异物清扫，不需要机场地勤人员携带清洁装置在机场跑道路面上进行人工检测和清理工作，提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机场安全检测机器人


[0001]本专利技术属于机器人领域，具体涉及机场安全检测机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，飞机已经成为人们出行中不可或缺的一部分，飞行安全也得到了人们越来越广泛的关注，机场跑道是指飞机场内用来供应航空飞行器起飞或降落的超长条形区域，由于飞机起飞过程中需要长距离的滑行，因此机场跑道的安全性是保证飞机顺利起飞的一个重要环节，是机场安全性的重中之重，因此需要经常对机场跑道道面进行安全性检测，其中安全性检测分为几种，一种为对道面的基本情况，如道面的浅层强度、道面的裂缝度和道面的抗滑系数等，还有对道面的异物检测等，如石块、金属器件和塑料制品等，这些异物对造成飞机轮胎出现损坏，还会被吸入进发动机内，造成发动机时效，具有极高的安全隐患。
[0003]目前对道面的基本情况的检测存在专门的检测设备进行安全性检测，但对于机场跑道道面异物检测还存在以下的不足：目前的异物检测还是依靠机场地勤人员携带清洁装置在机场跑道路面上进行人工检测和清理工作，这种方法不但可靠性和效率低，还占据了机场跑道路面的使用时间，同时检测时间大多数只能在白天，夜晚受到灯光视线的影响，无法进行检测，从而造成整体的检测效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供机场安全检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：机场安全检测机器人，包括：车体，所述车体上端安装有用于检测异物的扫描组件，所述车体下端开设有底口，所述车体内设置有清扫机构，所述清扫机构包括呈n型的固定板，所述固定板下端转动安装有转轴，所述转轴上安装有刷毛，一侧所述固定板上设置有驱动转轴转动的电机，位于转轴右侧所述固定板下端固定安装有套板，所述套板具有一容腔，所述容腔内设置有弹簧，所述弹簧下端固定安装有移动板，所述移动板下端延伸出容腔，其靠近转轴一侧固定安装有呈U型的放置板，所述车体内部上端固定安装有驱动清扫机构上下移动的电推杆。
[0006]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述放置板靠近转轴一端固定安装有铲刀，所述铲刀呈直角三角形，其底端与地面平齐。
[0007]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述放置板后侧设置有放置箱，所述放置板上端安装有向放置箱倾斜的斜板，所述放置板靠近放置箱板面设置有用于收集异物的进口，所述车体上端设置有箱体，所述箱体通过吸管与放置箱连通，所述吸管中部设置有吸气泵。
[0008]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述车体内对称设置有转杆，所述固定板前后侧对称设置有移动块，所述转杆贯穿移动块，且一一对应，所述转杆下端均固定安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮一侧啮合有第二斜齿轮，所述车体内转动安装有用于固定第二斜
齿轮的侧轴，所述底口左侧开设有侧槽，所述侧槽内滑动设置有用于堵住底口的底板，所述底口前后侧对称开设有滑槽，所述滑槽与侧槽连通，其内滑动设置有齿板，两个所述齿板与底板固定连接，两个所述第二斜齿轮周侧均设置有轮齿，所述轮齿与齿板啮合。
[0009]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述移动块中部开设有通孔，所述通孔周侧呈圆周方向均布有五个旋转状凹槽，所述转杆周侧呈圆周方向均布有五个旋转状凸起，转杆与移动块啮合。
[0010]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述车体下端设置有驱动车体移动的驱动轮。
[0011]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述铲刀离地高度小于刷毛离地高度。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、本专利技术的机场安全检测机器人，在机场跑道移动的安全检测机器人扫描组件扫描到异物后，机器人移动到相应位置，电推杆工作，电推杆伸长，使清扫组件向下移动，扫描组件经过底口，暴露在车体外部，当刷毛与地面接触后，电机工作，电机带动转轴、刷毛转动，将异物清扫到放置箱内，完成异物清扫，不需要机场地勤人员携带清洁装置在机场跑道路面上进行人工检测和清理工作，提高了工作效率，同时白天、夜晚都可以进行检测，进一步提高了工作效率。
[0014]2、本专利技术的机场安全检测机器人，通过电推杆驱动，带动固定板向下移动，移动块、刷毛、放置板随之向地面移动，通过转杆、移动块、第一斜齿轮、第二斜齿轮、轮齿、齿板、底板配合使底口暴露，电机带动将异物清扫到放置箱内，异物经过进口进入放置箱内储存，机器人对机场跑道的异物整个清扫过程方便，快捷，不需要人工干预，自动化程度高。且只有清扫组件需要对跑道清扫向下移动时，底口才能打开，随着清扫结束，底板随清扫组件移动，自动将底口封住，有效避免了外界因素对清扫组件的破坏，对清扫组件具有较好的保护作用，一体化程度高，且整个清扫过程只需要电推杆就能够完成驱动，不需要另设驱动组件，节省了资源。
[0015]3、本专利技术的机场安全检测机器人，在电推杆驱动清扫组件向下移动过程中，放置板先与地面接触，弹簧收缩，随着电推杆继续生长，直到刷毛与地面接触，弹簧的设置有效减少了地面对放置板的垂直冲击，有效提高了放置板的寿命，且铲刀的设置能够有效完成对顽固沾黏在地面上的异物清楚，当机场地面有异物沾黏在地面，单靠旋转的毛刷清理不掉时，铲刀呈直角三角形，在弹簧的作用下能够与地面很好的贴合，使机器人移动，铲刀能够对沾粘异物进行铲除，清理效果好。
[0016]4、本专利技术的机场安全检测机器人，在清理过程中，吸气泵工作，通过吸管能够将异物从放置箱吸到箱体内，箱体在车体上端，能够方便对异物取拿。
[0017]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
[0018]图1示出为根据本专利技术具体实施方式提供的机场安全检测机器人的正视示意图；
[0019]图2示出为根据本专利技术具体实施方式提供的机场安全检测机器人的侧视示意图；
[0020]图3示出为图2中A位置的放大示意图；
[0021]图4示出为根据本专利技术具体实施方式提供的车体的俯视示意图；
[0022]图5示出为根据本专利技术具体实施方式提供的放置板与放置箱配合的结构示意图；
[0023]图中标号说明：1、车体；2、扫描组件；3、固定板；4、套板；5、弹簧；6、移动板；7、放置板；8、铲刀；9、斜板；10、放置箱；11、进口；12、箱体；13、吸管；14、电推杆；15、转轴；16、刷毛；17、移动块；18、转杆；19、第一斜齿轮；20、第二斜齿轮；21、轮齿；22、侧轴；23、底口；24、底板；25、侧槽；26、齿板；27、滑槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机场安全检测机器人，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)上端安装有用于检测异物的扫描组件(2)，所述车体(1)下端开设有底口(23)，所述车体(1)内设置有清扫机构，所述清扫机构包括呈n型的固定板(3)，所述固定板(3)下端转动安装有转轴(15)，所述转轴(15)上安装有刷毛(16)，一侧所述固定板(3)上设置有驱动转轴(15)转动的电机，位于转轴(15)右侧所述固定板(3)下端固定安装有套板(4)，所述套板(4)具有一容腔，所述容腔内设置有弹簧(5)，所述弹簧(5)下端固定安装有移动板(6)，所述移动板(6)下端延伸出容腔，其靠近转轴(15)一侧固定安装有呈U型的放置板(7)，所述车体(1)内部上端固定安装有驱动清扫机构上下移动的电推杆(14)。2.根据权利要求1所述的机场安全检测机器人，其特征在于，所述放置板(7)靠近转轴(15)一端固定安装有铲刀(8)，所述铲刀(8)呈直角三角形，其底端与地面平齐。3.根据权利要求1所述的机场安全检测机器人，其特征在于，所述放置板(7)后侧设置有放置箱(10)，所述放置板(7)上端安装有向放置箱(10)倾斜的斜板(9)，所述放置板(7)靠近放置箱(10)板面设置有用于收集异物的进口(11)，所述车体(1)上端设置有箱体(12)，所述箱体(12)通过吸管(13)与放置箱(10)连通，所述吸管(13)中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：于素华，申自辉，
申请(专利权)人：界首市金龙机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：