一种悬挂式机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式机械臂，涉及机械臂技术领域；而本实用新型专利技术包括机械臂本体，机械臂本体的侧壁固定连接有连接块，连接块背向机械臂本体的一面固定连接有凸盘，凸盘背向连接块的一面转动连接有固定盘，固定盘包括凹口，凹口的内部设置有电机，电机的输出轴固定连接有蜗杆，蜗杆的侧壁啮合设置有蜗轮，蜗轮的侧壁穿插固定连接有转动轴，固定盘背向凸盘的一面固定连接有连接座，连接座的两侧面均滑动连接有活动块；本实用新型专利技术，可采用悬挂的方式对机械臂本体进行安装，从而有效的节省了地面空间，且在对进行悬挂安装后，可以根据需求来对机械臂本体的角度进行调整时，以增加机械臂本体的抓取范围，提高适用性。提高适用性。提高适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种悬挂式机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是目前在机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗等领域都能见到它的身影。
[0003]现有的机械臂在进行安装使用时，多是安装在台面上，地面空间占据较大，且机械臂抓取范围有限，不可进行大幅度调整，针对上述问题，专利技术人提出一种悬挂式机械臂用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有的机械臂在进行安装使用时，多是安装在台面上，地面空间占据较大，且机械臂抓取范围有限，不可进行大幅度调整的问题；本技术的目的在于提供一种悬挂式机械臂。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种悬挂式机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的侧壁固定连接有连接块，所述连接块背向机械臂本体的一面固定连接有凸盘，所述凸盘背向连接块的一面转动连接有固定盘，所述固定盘的外侧壁固定连接有加强板，所述加强板的数量有四个且以固定盘的轴线为中心呈对称分布，加强板的侧壁与连接座的侧壁固定连接，加强板用于加大固定盘与连接座的连接强度，所述固定盘包括凹口，所述凹口的内部设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的侧壁啮合设置有蜗轮，所述蜗轮的侧壁穿插固定连接有转动轴，所述固定盘背向凸盘的一面固定连接有连接座，所述连接座的两侧面均滑动连接有活动块，所述活动块的侧壁贯穿设置有紧固螺栓。
[0006]优选地，所述凸盘和固定盘同轴心，所述凸盘朝向固定盘的一面固定连接有连接环，所述连接环的侧壁贯穿设置有散热孔，所述散热孔的数量有若干个，且若干个所述散热孔以连接环的轴线为中心呈阵列分布，散热孔用于使得连接环内外空气进行流通，以对电机进行散热，所述连接环远离凸盘的一面固定连接有滑环，所述滑环的尺寸大于连接环的尺寸，所述固定盘朝向凸盘的一面设置有滑槽，所述滑槽为圆形槽，所述滑槽与滑环滑动连接，所述滑环与凸盘以及滑槽同轴心，滑环可以在滑槽内进行转动，从而使得凸盘可以转动的更加稳定。
[0007]优选地，所述凸盘朝向固定盘的一面固定连接有固定套，所述固定套位于凸盘的中部，所述转动轴远离蜗轮的一端与固定套固定连接，固定套用于与转动轴进行固定连接，当转动轴进行转动时，通过固定套可以使得凸盘进行转动。
[0008]优选地，所述电机的侧壁设置有基座，所述基座的侧壁与凹口的侧壁固定连接，所述电机通过基座与固定盘相连接，所述转动轴的一端延伸至固定盘内，且所述转动轴与固定盘转动连接，启动电机，蜗杆在电机输出轴的作用下可以进行转动，所述连接座的两侧面
均设置有导向槽，所述活动块位于导向槽内，且所述活动块与导向槽滑动连接，所述活动块的侧壁贯穿设置有通口，所述紧固螺栓与通口相配合，当需对本装置进行悬挂安装时，将活动块从导向槽内拉出，将紧固螺栓的穿插于通口内，通过外接工具拧动紧固螺栓，从而可以使得本装置悬挂安装在墙体上。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0010]1、本技术，可采用悬挂的方式对机械臂本体进行安装，从而有效的节省了地面空间，且悬挂安装使用的活动块可以进行位置调整，在不需进行安装时可以移动至导向槽内，在需使用时可以将活动块从导向槽内拉出，以待悬挂安装；
[0011]2、本技术，在对进行悬挂安装后，可以根据需求来对机械臂本体的角度进行调整时，以增加机械臂本体的抓取范围，提高适用性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术整体结构示意图。
[0014]图2为本技术滑环与固定盘配合示意图。
[0015]图3为本技术A处放大图。
[0016]图4为本技术滑环结构示意图。
[0017]图5为本技术固定盘结构示意图。
[0018]图中：1、机械臂本体；2、连接块；3、凸盘；4、连接环；5、散热孔；6、滑环；7、固定套；8、固定盘；9、加强板；10、连接座；11、凹口；12、滑槽；13、基座；14、电机；15、蜗杆；16、蜗轮；17、转动轴；18、导向槽；19、活动块；20、通口；21、紧固螺栓。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例：如图1
‑
5所示，本技术提供了一种悬挂式机械臂，包括机械臂本体1，机械臂本体1的侧壁固定连接有连接块2，连接块2背向机械臂本体1的一面固定连接有凸盘3，凸盘3背向连接块2的一面转动连接有固定盘8，固定盘8包括凹口11，凹口11的内部设置有电机14，电机14的输出轴固定连接有蜗杆15，蜗杆15的侧壁啮合设置有蜗轮16，蜗轮16的侧壁穿插固定连接有转动轴17，固定盘8背向凸盘3的一面固定连接有连接座10，连接座10的两侧面均滑动连接有活动块19，活动块19的侧壁贯穿设置有紧固螺栓21。
[0021]凸盘3和固定盘8同轴心，凸盘3朝向固定盘8的一面固定连接有连接环4，连接环4远离凸盘3的一面固定连接有滑环6，滑环6的尺寸大于连接环4的尺寸，固定盘8朝向凸盘3的一面设置有滑槽12，滑槽12为圆形槽，滑槽12与滑环6滑动连接，滑环6与凸盘3以及滑槽
12同轴心。
[0022]通过采用上述技术方案，滑环6可以在滑槽12内进行转动，从而使得凸盘3可以转动的更加稳定。
[0023]连接环4的侧壁贯穿设置有散热孔5，散热孔5的数量有若干个，且若干个散热孔5以连接环4的轴线为中心呈阵列分布。
[0024]通过采用上述技术方案，散热孔5用于使得连接环4内外空气进行流通，以对电机14进行散热。
[0025]凸盘3朝向固定盘8的一面固定连接有固定套7，固定套7位于凸盘3的中部，转动轴17远离蜗轮16的一端与固定套7固定连接。
[0026]通过采用上述技术方案，固定套7用于与转动轴17进行固定连接，当转动轴17进行转动时，通过固定套7可以使得凸盘3进行转动。
[0027]电机14的侧壁设置有基座13，基座13的侧壁与凹口11的侧壁固定连接，电机14通过基座13与固定盘8相连接，转动轴17的一端延伸至固定盘8内，且转动轴17与固定盘8转动连接。
[0028]通过采用上述技术方案，启动电机14，蜗杆15在电机14输出轴的作用下可以进行转动。
[0029]固定盘8的外侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式机械臂，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）的侧壁固定连接有连接块（2），所述连接块（2）背向机械臂本体（1）的一面固定连接有凸盘（3），所述凸盘（3）背向连接块（2）的一面转动连接有固定盘（8），所述固定盘（8）包括凹口（11），所述凹口（11）的内部设置有电机（14），所述电机（14）的输出轴固定连接有蜗杆（15），所述蜗杆（15）的侧壁啮合设置有蜗轮（16），所述蜗轮（16）的侧壁穿插固定连接有转动轴（17），所述固定盘（8）背向凸盘（3）的一面固定连接有连接座（10），所述连接座（10）的两侧面均滑动连接有活动块（19），所述活动块（19）的侧壁贯穿设置有紧固螺栓（21）。2.如权利要求1所述的一种悬挂式机械臂，其特征在于，所述凸盘（3）和固定盘（8）同轴心，所述凸盘（3）朝向固定盘（8）的一面固定连接有连接环（4），所述连接环（4）远离凸盘（3）的一面固定连接有滑环（6），所述滑环（6）的尺寸大于连接环（4）的尺寸。3.如权利要求2所述的一种悬挂式机械臂，其特征在于，所述固定盘（8）朝向凸盘（3）的一面设置有滑槽（12），所述滑槽（12）为圆形槽，所述滑槽（12）与滑环（6）滑动连接，所述滑环（6）与凸盘（3）以及滑槽（12）同轴心。4.如权利要求2所述的一种悬挂式...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海军，
申请(专利权)人：苏州弘阳慧辰精密机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：