一种机械臂浮动连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂浮动连接装置，具体涉及机械臂连接技术领域，包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座、第二连接座之间设有浮动连接机构；所述浮动连接机构包括卡盘和套环框，所述卡盘固定卡接在第一连接座的中部，所述套环框固定卡接在第二连接座的中部，所述卡盘的中部一体成型有浮动连接柱，所述浮动连接柱远离卡盘的一侧活动卡接在套环框的中部，所述套环框的内侧滑动卡设有环形阵列分布的多个定位凸块，本实用新型专利技术，通过设置浮动连接机构，配合使用第一连接座、第二连接座，方便进行进行机械臂驱动端部、设备之间的浮动连接固定，且方便进行机械臂驱动端部、设备之间的快速拆卸，从而便于设备的更换。从而便于设备的更换。从而便于设备的更换。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂浮动连接装置


[0001]本技术涉及机械臂连接
，具体为一种机械臂浮动连接装置。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿；
[0003]传统的机械臂驱动端部需要配备不同的设备进行使用，以满足不同的作业需求，但机械臂驱动端部和设备之间多通过多个螺栓连接的方式进行固定，设备和机械臂端部对接组装会出现一定的误差，需要来回对准后使用多个螺栓连接固定，费时费力，且后续拆卸更换设备时也需要一一拆卸多个螺栓，比较麻烦，为此，我们提出一种机械臂浮动连接装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械臂浮动连接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂浮动连接装置，包括第一连接座（1）和第二连接座（2），其特征在于：所述第一连接座（1）、第二连接座（2）之间设有浮动连接机构（3）；所述浮动连接机构（3）包括卡盘（31）和套环框（32），所述卡盘（31）固定卡接在第一连接座（1）的中部，所述套环框（32）固定卡接在第二连接座（2）的中部，所述卡盘（31）的中部一体成型有浮动连接柱（33），所述浮动连接柱（33）远离卡盘（31）的一侧活动卡接在套环框（32）的中部，所述套环框（32）的内侧滑动卡设有环形阵列分布的多个定位凸块（34），多个所述定位凸块（34）的相背端位于套环框（32）中，所述套环框（32）中转动卡设有和定位凸块（34）配合使用的驱动环（35），所述驱动环（35）靠近定位凸块（34）的一侧一体成型有平面螺纹凸起，多个所述定位凸块（34）靠近驱动环（35）的一侧开设有和平面螺纹凸起配合使用的平面螺纹槽，且平面螺纹凸起活动卡接在多个平面螺纹槽中，所述浮动连接柱（33）的外侧开设有和定位凸块（34）配合使用的定位凹槽（331），且定位凸块（34）的相对侧活动卡接在对应的定位凹槽（331）中。2.根据权利要求1所述的一种机械臂浮动连接装置，其特征在于：所述套环框（32）远离卡盘（31）的一侧顶部开设有弧形槽（321），所述弧形槽（321）中滑动卡设有弧形块（36），所述弧形块（36）和驱动环（35）固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海军，
申请(专利权)人：苏州弘阳慧辰精密机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：