关节模组和机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种关节模组和机器人，包括壳体，定子，转子，第一齿轮，第二齿轮，传动件和第一轴承，所述转子可转动地装配于所述壳体内，所述定子设于所述壳体并用于驱动所述转子转动；所述第一齿轮可转动地装配于所述壳体内，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合配合；所述第一轴承连接在所述传动件和所述第二齿轮之间，所述传动件与所述转子相连或一体设置，且所述传动件用于通过所述第一轴承驱使所述第二齿轮章动运动以驱动所述第一齿轮转动。本实用新型专利技术的关节模组的结构简单、紧凑，质地轻，体积小，方便了狭小空间的使用。方便了狭小空间的使用。方便了狭小空间的使用。

【技术实现步骤摘要】
关节模组和机器人


[0001]本技术涉及关节
，具体地，涉及一种关节模组和一种应用该关节模组的机器人。

技术介绍

[0002]目前，诸如机器人、汽车、航天器等设备上均设置有关节，关节可以实现某一自由度的运动，进而可以实现与关节相连的各类躯干、外观壳体等的运行。但是相关技术中的关节存在结构复杂、重量较重、体积较大、走线不便等问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术实施例提出一种关节模组，该关节模组的结构简单、紧凑，质地轻，体积小，方便了狭小空间的使用。
[0005]本技术实施例还提出一种应用上述关节模组的机器人。
[0006]本技术实施例的关节模组包括：
[0007]壳体；
[0008]定子和转子，所述转子可转动地装配于所述壳体内，所述定子设于所述壳体并用于驱动所述转子转动；
[0009]第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮可转动地装配于所述壳体内，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合配合；/>[0010]传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节模组，其特征在于，包括：壳体；定子和转子，所述转子可转动地装配于所述壳体内，所述定子设于所述壳体并用于驱动所述转子转动；第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮可转动地装配于所述壳体内，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合配合；传动件和第一轴承，所述第一轴承连接在所述传动件和所述第二齿轮之间，所述传动件与所述转子相连或一体设置，且所述传动件用于通过所述第一轴承驱使所述第二齿轮章动运动以驱动所述第一齿轮转动。2.根据权利要求1所述的关节模组，其特征在于，包括第二轴承和第三轴承，所述传动件和/或所述转子通过所述第二轴承转动装配于所述壳体内，所述第二齿轮通过所述第三轴承转动装配于所述壳体内。3.根据权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述第一轴承为推力轴承，和/或，所述第三轴承为关节轴承。4.根据权利要求2或3所述的关节模组，其特征在于，所述壳体包括内壳和外壳，所述内壳设于所述外壳内，所述内壳的内腔用于走线，所述内壳和所述外壳之间限制处环形腔，所述定子、所述转子、所述第二齿轮、所述第一轴承、所述传动件装配于所述环形腔内。5.根据权利要求4所述的关节模组，其特征在于，所述定子设于所述内壳的外周壁，所述转子和所述传动件均环绕在所述定子的外周侧，所述第二轴承装配在所述外壳的内周壁与所述传动件和/或所述转子之间，所述第一轴承和所述第二齿轮均环绕在所述转子的外周侧，所述第三轴承装配在所述第二齿轮和所述外壳的内周壁之间。6.根据权利要求5所述的关节模组，其特征在于，包括垫片，所述传动件的外周侧设有环形凸起，所述垫片套设在所述传动件的外周侧并位于所述环形凸起和所述第二轴承之间，且所述垫片朝向所述环形凸起的端面和所述垫片朝向所述第二轴承的端面相交布置。7.根据权利要求4所述的关节模组，其特征在于，所述定子设于所述外壳的内周壁，所述传动件和所述转子均设于所述定子内，所述第二轴承装配在所述内壳的外周壁与所述传动件和/或所述转子之间，所述第一轴承和所述第二齿轮均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锡瑞，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：