下载关节模组和机器人的技术资料

文档序号:36725512

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本实用新型公开了一种关节模组和机器人,包括壳体,定子,转子,第一齿轮,第二齿轮,传动件和第一轴承,所述转子可转动地装配于所述壳体内,所述定子设于所述壳体并用于驱动所述转子转动;所述第一齿轮可转动地装配于所述壳体内,所述第二齿轮与所述第一齿轮...
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