一种全自动的智能盘点机器人制造技术

本发明专利技术涉及图书馆盘点技术领域，特别涉及一种全自动的智能盘点机器人，包括：底座，底座的底部安装多个转动轮，底座的顶部通过多根连接轴连接支撑板，支撑板的顶部固定连接外壳，外壳的底部安装有丝杆机构，丝杠机构固定连接固定板，固定板通过支撑架连接盘点板，移动槽开设在外壳的外壁上，盘点板上安装有多个高清摄像头，高清摄像头的一侧的安装有RFID识别器，通过设置RFID识别设备以及高清摄像头，利用RFID识别技术和图像识别技术相结合，有效识别并确认架与资料的关联来确定当前资料的层架位置，为使用者提供准确的资料标引，利用全自动的盘点功能，提高资料位置标引的实时率和准确率，无需人工操作，可24小时不间断进行全自动工作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的智能盘点机器人


[0001]本专利技术涉及图书馆盘点
，特别涉及一种全自动的智能盘点机器人。

技术介绍

[0002]传统图书管、档案馆管理存在诸多难点，资料藏量大，盘点工作艰巨，盘点周期长、效率低，从而导致资料位置信息长期错乱，用户借阅体验差等诸多问题。目前市场上通用的RFID技术方案，需要通过给每一本图书人工贴上电子标签(信号发射)，再配合阅读器(信号接收)实现识别盘点，需人工进行操作，人力投入巨大；而且因RFID基于无线电进行数据传输的技术特性，决定了其漏读、错架等问题不可避免。
[0003]现有盘点解决方案大多为使用盘点车或者手持盘点器进行人工盘点，有着盘点周期长、人力成本高、设备成本高等问题，而且人工盘点无法实时变更位置，价位错乱、更新不及时等诸多问题导致无法更有效的查找资料位置。现市面上也出现过盘点机器人的案例，但只是把人工替换机器而已，需要人为操作才可进行盘点，盘点完成后需人工去确认，并且也无法变更资料位置。
[0004]因此，有必要提供一种全自动的智能盘点机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种全自动的智能盘点机器人。
[0006]本专利技术提供的一种全自动的智能盘点机器人，包括：底座，所述底座的底部安装多个转动轮，所述转动轮通过传动机构连接传动机构，所述传动机构安装在底座上，所述底座的顶部通过多根连接轴连接支撑板，所述支撑板的顶部固定连接外壳，所述外壳的底部安装有丝杠支撑板，所述丝杠支撑板上安装有丝杆机构，所述丝杠机构固定连接固定板，所述固定板的顶部固定连接支撑架，所述支撑架的一端穿过移动槽固定连接盘点板，所述移动槽开设在外壳的外壁上，所述盘点板上安装有多个高清摄像头，所述高清摄像头的一侧的盘点板上安装有RFID识别器，所述外壳的内部的上端安装有器件放置板，所述器件放置板上安放有主板、电源以及读写器，所述电源通过电性连接主板、RFID识别器与高清摄像头，所述主板与读写器之间通过数据线相连，所述外壳的顶部开设有显示槽，所述显示槽内部安装有触摸屏。
[0007]优选的，所述丝杠机构包括左丝杆与右丝杆，所述左丝杆的外壁与右丝杆的外壁分别转动连接左丝杠支撑座与右丝杠支撑座，所述左丝杠支撑座与右丝杠支撑座固定在丝杠支撑板的顶部，所述左丝杆与右丝杆分别活动连接左螺母与右螺母，所述左螺母与右螺母分别固定连接固定板的两端，所述左丝杆的底部与右丝杆的底部与驱动机构相连。
[0008]优选的，所述驱动机构包括左传动轮与右传动轮，所述左传动轮与右传动轮之间通过传动皮带相连，所述左传动轮通过导动皮带连接主动轮，所述主动轮的轴心通过联轴器连接步进电机。
[0009]优选的，所述丝杠支撑板的顶部固定连接多根导轨轴，所述导轨轴的外壁滑动连
接导轨滑块，所述导轨滑块的端面固定连接固定板的外壁。
[0010]优选的，所述导轨轴的数量为四个，所述导轨轴的底部之间呈矩形排列在丝杠支撑板的顶部，所述导轨轴的顶部与器件放置板的底部固定连接。
[0011]优选的，所述盘点板的端面的上端垂直连接支撑板，所述支撑板的底部固定连接支撑轴，所述支撑轴的外壁滑动连接滑动孔，所述滑动孔设置在外壳的顶部，所述支撑轴下端滑动连接下滑动孔，所述下滑动孔设置在器件放置板的顶部上，所述下滑动孔的外侧的器件放置板上安装有滑套。
[0012]优选的，所述支撑架数量为两个，所述支撑架与移动槽的数量一致，所述支撑架之间关于固定板的中轴线对称设置。
[0013]优选的，所述支撑架与盘点板相连的一端的顶部与底部分别固定连接上连接板与下连接板的一端，所述上连接板与下连接板的另一端与盘点板的端面相连，所述上连接板与下连接板倾斜设置。
[0014]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种全自动的智能盘点机器人具有如下
[0015]有益效果：
[0016]1、本专利技术通过设置RFID识别设备以及高清摄像头，利用RFID识别技术和图像识别技术相结合，再使用概率计算以及AI智能计算技术实现书架或档案架以及图书或档案的有效识别并确认架与资料的关联来确定当前资料的层架位置，为使用者提供准确的资料标引。底下安装有可自动避障及自动寻路的底座，实现不同高度的资料架子的识别以及不同距离的资料架的扫描，实现超高频及高频的兼容识别，利用全自动的盘点功能，提高资料位置标引的实时率和准确率，无需人工操作，可24小时不间断进行全自动工作，提高工作效率；
[0017]2、本专利技术通过设置左丝杆与右丝杆，可通过双丝杆的驱动，带动固定板在外壳的内部进行上下移动，进而带动盘点板在外壳的外侧进行上下移动，并且通过双丝杆，并且双丝杆对称设置在固定板的两端，保证固定板受力均匀，使盘点板在上下移动时更加的稳定，通过设置步进电机，可用过步进电机带动左传动轮进行转动，并通过左传动轮带动右传动轮进行转动，进而使左传动轮与右传动轮可以同步进行转动，使左丝杆与右丝杆同步带动固定板进行上下移动，保证固定板受力均匀，使盘点板在上下移动时更加的稳定；
[0018]3、本专利技术通过设置多根导轨轴与导轨滑块，并将导轨滑块与固定板固定连接，通过导轨轴的限位，保证固定板上下移动时更加稳定，进而保证盘点板在上下移动时更加的稳定，通过在盘点板的端面的上端垂直连接支撑板，可用过支撑板对盘点板的上端进行固定以及限位，防止盘点板在使过程中，上端受到外力的作用，进而导致盘点板出现错位，影响后续的使用。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的一种全自动的智能盘点机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的一种全自动的智能盘点机器人另一视角的结构示意图；
[0021]图3为图1所示的右丝杆的结构示意图；
[0022]图4为图1所示的左丝杆的结构示意图；
[0023]图5为图1所示的驱动机构的结构示意图；
[0024]图6为图1所示的器件放置板的结构示意图；
[0025]图7为图1所示的支撑架的结构示意图；
[0026]图中标号：1、外壳；2、底座；3、盘点板；4、支撑轴；5、支撑板；6、触摸屏；7、高清摄像头；8、RFID识别器；9、右丝杆；10、右螺母；11、导轨滑块；12、导轨轴；13、丝杠支撑板；14、下支撑板；15、左丝杆；16、左螺母；17、左丝杠支撑座；18、左传动轮；19、导动皮带；20、主动轮；21、步近电机；22、右丝杠支撑座；23、右传动轮；24、传动皮带；25、器件放置板；26、电源；27、主板；28、读写器；29、支撑架；30、上连接板；31、下连接板。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0029]参考图1至图7，本专利技术提供的一种全自动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动的智能盘点机器人，其特征在于，包括：包括：底座(2)，所述底座(2)的底部安装多个转动轮，所述转动轮通过传动机构连接传动机构，所述传动机构安装在底座(2)上，所述底座(2)的顶部通过多根连接轴连接下支撑板(14)，所述下支撑板(14)的顶部固定连接外壳(1)，所述外壳(1)的底部安装有丝杠支撑板(13)，所述丝杠支撑板(13)上安装有丝杆机构，所述丝杠机构固定连接固定板，所述固定板的顶部固定连接支撑架(29)，所述支撑架(29)的一端穿过移动槽固定连接盘点板(3)，所述移动槽开设在外壳(1)的外壁上，所述盘点板(3)上安装有多个高清摄像头(7)，所述高清摄像头(7)的一侧的盘点板(3)上安装有RFID识别器(8)，所述外壳(1)的内部的上端安装有器件放置板(25)，所述器件放置板(25)上安放有主板(27)、电源(26)以及读写器(28)，所述电源(26)通过电性连接主板(27)、RFID识别器(8)与高清摄像头(7)，所述主板(27)与读写器(28)之间通过数据线相连，所述外壳(1)的顶部开设有显示槽，所述显示槽内部安装有触摸屏(6)。2.根据权利要求1所述的一种全自动的智能盘点机器人，其特征在于，所述丝杠机构包括左丝杆(15)与右丝杆(9)，所述左丝杆(15)的外壁与右丝杆(9)的外壁分别转动连接左丝杠支撑座(17)与右丝杠支撑座(22)，所述左丝杠支撑座(17)与右丝杠支撑座(22)固定在丝杠支撑板(13)的顶部，所述左丝杆(15)与右丝杆分(9)别活动连接左螺母(16)与右螺母(10)，所述左螺母(16)与右螺母(10)分别固定连接固定板的两端，所述左丝杆(15)的底部与右丝杆(9)的底部与驱动机构相连。3.根据权利要求2所述的一种全自动的智能盘点机器人，其特征在于，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：青海，许多智，
申请(专利权)人：内蒙古鼎文科技有限公司，
类型：发明
国别省市：