可基于环境调节工作模式的节能机器人制造技术

本发明专利技术公开了可基于环境调节工作模式的节能机器人，涉及机器人技术领域，包括主体，所述基板的四周固定安装有驱动支撑机构，所述基板的顶部设置有控制主板模块，所述控制主板模块的四周电性连接有压感控制模块，所述控制主板模块的下方且位于基板内设置有温感散热模块。本发明专利技术通过辅助支撑机构与驱动支撑机构通过电动推杆收放驱动轮，具有较强的适应地形适应性和障碍通过性，通过温感散热模块DSP芯片提供特殊的DSP指令，散热模块风量梯级控制，节约能耗，通过压感控制模块基于不同载重环境下调节运输工作模式，优化了控制系统，实现对温度的检测，散热模块风量梯级控制，以实现能源合理利用,提高能源利用率，延长续航时间。延长续航时间。延长续航时间。

【技术实现步骤摘要】
可基于环境调节工作模式的节能机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及可基于环境调节工作模式的节能机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。针对现有技术存在以下问题：
[0003]1、现有研制的轮式结构的机器人,其驱动轮数量固定，始终采取四轮、六轮等驱动，六轮驱动固然有效，由于驱动轮较多，摩擦力较大，使得整体能耗高，从而降低了机器人的续航时间，在日常无承载重物情况下也较为浪费能耗；
[0004]2、现有的机器人,其运转时防止处理主板过热，一般采取开机状态同步开启散热装置，面对较为寒冷的自然环境下工作同步开启撒热无疑也是浪费能耗。
[0005]综上所述需一种可基于不同使用环境下可调节工作模式的节能、提高能源利用率的机器人。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]可基于环境调节工作模式的节能机器人，包括主体，所述主体包括有基板，所述基板的四周固定安装有驱动支撑机构，所述基板的两端固定安装有辅助支撑机构，所述基板的顶部设置有控制主板模块，所述控制主板模块的四周电性连接有压感控制模块，所述压感控制模块固定安装在基板的顶部，所述压感控制模块的顶部固定安装有放置板，所述控制主板模块包括有DSP芯片，所述控制主板模块的下方且位于基板内设置有温感散热模块，所述控制主板模块包括有固定螺栓，所述驱动支撑机构包括有连接板；所述温感散热模块包括有散热板；所述压感控制模块包括有阻尼器。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述控制主板模块通过固定螺栓固定安装在温感散热模块的顶部。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述DSP芯片为数字信号处理技术的芯片。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述连接板的顶部固定安装有限位块，所述限位块的底部且位于连接板的一端内插接有电动推杆，所述电动推杆的底部转动安装有驱动轮。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述辅助支撑机构包括有连接板、限位块、电动推杆、驱动轮。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述散热板的一侧设置有热电偶信号处理电路，所述散热板的底部设置有散热风扇，所述散热风扇通过热电偶信号处理电路与控制主板模块内的DSP芯片电性连接。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述温感散热模块还包括有热电偶温度信号、驱动器、控制开关，所述控制开关控制连接散热风扇。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述阻尼器内设置有弹簧，所述弹簧内滑动插接有压感滑杆，所述阻尼器的底部内设置有按压开关，所述按压开关的一端电性连接有检测电路。
[0015]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述压感控制模块通过检测电路与控制主板模块控制连接。
[0016]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0017]1、本专利技术提供可基于环境调节工作模式的节能机器人，通过辅助支撑机构与驱动支撑机构的连接板、限位块、电动推杆、驱动轮的共同作用下，电动推杆是一种推杆的直线往复运动的电力驱动装置做为执行机械使用，用来推动驱动轮的收放，六组支撑机构配合下，通过电动推杆收放驱动轮，该可基于环境调节工作模式的节能机器人可实现跨越障碍，具有较强的适应地形适应性和障碍通过性，其中，辅助支撑机构与驱动支撑机构通过控制主板模块连接，将机器人系统的运行和调节问优化，使得在日常空载情况下，可控制辅助支撑机构的驱动轮收回，六驱改为四驱，减少了机器人移动的摩擦力，使得整体能耗降低，从而延长了机器人的续航时间，提高了能耗利用率。
[0018]2、本专利技术提供可基于环境调节工作模式的节能机器人，通过温感散热模块的散热板、散热风扇、热电偶信号处理电路、热电偶温度信号、驱动器、控制开关、DSP芯片的共同作用下，温感散热模块位于控制主板模块的底部，控制主板模块包括有DSP芯片，DSP芯片提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法，由温感散热模块检测环境温度，通过热电偶信号处理电路连接DSP芯片，经过DSP芯片对信号处理算法并通过驱动器向控制开关发出指令，从而通过控制开关控制散热风扇运转，对机器人散热，散热板可将热量从控制主板模块导出，便于主板热量散出，DSP芯片面对不同温感信号提供不同算法，以实现温度越高散热风扇风量越大，该可基于环境调节工作模式的节能机器人，在较为寒冷的自然环境下工作，散热模块风量梯级控制，其散热装置不会同步开启，节约能耗。
[0019]3、本专利技术提供可基于环境调节工作模式的节能机器人，通过压感控制模块的阻尼器、按压开关、压感滑杆、弹簧、检测电路的共同作用下，压感控制模块通过检测电路与控制主板模块控制连接，压感控制模块的顶部固定安装有放置板，该机器人载重时，物体放置在放置板上，放置板在重力作用下下压弹簧，带动弹簧内滑动插接的压感滑杆下压，若物体越重，其重力越大会将弹簧与压感滑杆下压较多，超过一定重量下压感滑杆会按压到按压开关，按压开关通过检测电路与控制主板模块控制连接，面对承载较重的物体压感控制模块可通过控制主板模块向辅助支撑机构与驱动支撑机构发出指令，辅助支撑机构均会放出起到辅助支撑作用，以提供足够的支撑力，与运输的摩擦力，同理不超过一定限度的重量的物体无需辅助支撑机构支撑，该机器人实现可基于不同载重环境下调节运输工作模式，优化了控制系统，实现对温度的检测，散热模块风量梯级控制，以实现做到能源最大化合理利用,提高能源利用率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的可基于环境调节工作模式的节能机器人的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的爆炸结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的可基于环境调节工作模式的节能机器人在一些实施例下的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的压感控制模块的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的温感散热模块的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的局部结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的温感散热模块工作流程示意图。
[0027]图中：1、主体；2、控制主板模块；3、压感控制模块；4、放置板；5、驱动支撑机构；6、基板；7、辅助支撑机构；8、温感散热模块；21、固定螺栓；51、限位块；52、连接板；53、电动推杆；54、驱动轮；31、压感滑杆；32、弹簧；33、阻尼器；34、按压开关；35、检测电路；81、热电偶信号处理电路；82、散热板；83、散热风扇；84、热电偶温度信号；85、DSP芯片；86、驱动器；87、控制开关。
具体实施方式
[0028]下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：
[0029]实施例1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可基于环境调节工作模式的节能机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)包括有基板(6)，所述基板(6)的四周固定安装有驱动支撑机构(5)，所述基板(6)的两端固定安装有辅助支撑机构(7)，所述基板(6)的顶部设置有控制主板模块(2)，所述控制主板模块(2)的四周电性连接有压感控制模块(3)，所述压感控制模块(3)固定安装在基板(6)的顶部，所述压感控制模块(3)的顶部固定安装有放置板(4)，所述控制主板模块(2)包括有DSP芯片(85)，所述控制主板模块(2)的下方且位于基板(6)内设置有温感散热模块(8)，所述控制主板模块(2)包括有固定螺栓(21)，所述驱动支撑机构(5)包括有连接板(52)；所述温感散热模块(8)包括有散热板(82)；所述压感控制模块(3)包括有阻尼器(33)。2.根据权利要求1所述的可基于环境调节工作模式的节能机器人，其特征在于：所述控制主板模块(2)通过固定螺栓(21)固定安装在温感散热模块(8)的顶部。3.根据权利要求1所述的可基于环境调节工作模式的节能机器人，其特征在于：所述DSP芯片(85)为数字信号处理技术的芯片。4.根据权利要求1所述的可基于环境调节工作模式的节能机器人，其特征在于：所述连接板(52)的顶部固定安装有限位块(51)，所述限位块(51)的底部且位于连接板(52)的一端内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩丞，张玉民，项招旺，
申请(专利权)人：苏州慧管电智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：