可基于环境调节工作模式的节能机器人制造技术

本发明专利技术公开了可基于环境调节工作模式的节能机器人，涉及机器人技术领域，包括主体，所述基板的四周固定安装有驱动支撑机构，所述基板的顶部设置有控制主板模块，所述控制主板模块的四周电性连接有压感控制模块，所述控制主板模块的下方且位于基板内设置有温感散热模块。本发明专利技术通过辅助支撑机构与驱动支撑机构通过电动推杆收放驱动轮，具有较强的适应地形适应性和障碍通过性，通过温感散热模块DSP芯片提供特殊的DSP指令，散热模块风量梯级控制，节约能耗，通过压感控制模块基于不同载重环境下调节运输工作模式，优化了控制系统，实现对温度的检测，散热模块风量梯级控制，以实现能源合理利用,提高能源利用率，延长续航时间。延长续航时间。延长续航时间。

【技术实现步骤摘要】
可基于环境调节工作模式的节能机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及可基于环境调节工作模式的节能机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。针对现有技术存在以下问题：
[0003]1、现有研制的轮式结构的机器人,其驱动轮数量固定，始终采取四轮、六轮等驱动，六轮驱动固然有效，由于驱动轮较多，摩擦力较大，使得整体能耗高，从而降低了机器人的续航时间，在日常无承载重物情况下也较为浪费能耗；
[0004]2、现有的机器人,其运转时防止处理主板过热，一般采取开机状态同步开启散热装置，面对较为寒冷的自然环境下工作同步开启撒热无疑也是浪费能耗。
[0005]综上所述需一种可基于不同使用环境下可调节工作模式的节能、提高能源利用率的机器人。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可基于环境调节工作模式的节能机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)包括有基板(6)，所述基板(6)的四周固定安装有驱动支撑机构(5)，所述基板(6)的两端固定安装有辅助支撑机构(7)，所述基板(6)的顶部设置有控制主板模块(2)，所述控制主板模块(2)的四周电性连接有压感控制模块(3)，所述压感控制模块(3)固定安装在基板(6)的顶部，所述压感控制模块(3)的顶部固定安装有放置板(4)，所述控制主板模块(2)包括有DSP芯片(85)，所述控制主板模块(2)的下方且位于基板(6)内设置有温感散热模块(8)，所述控制主板模块(2)包括有固定螺栓(21)，所述驱动支撑机构(5)包括有连接板(52)；所述温感散热模块(8)包括有散热板(82)；所述压感控制模块(3)包括有阻尼器(33)。2.根据权利要求1所述的可基于环境调节工作模式的节能机器人，其特征在于：所述控制主板模块(2)通过固定螺栓(21)固定安装在温感散热模块(8)的顶部。3.根据权利要求1所述的可基于环境调节工作模式的节能机器人，其特征在于：所述DSP芯片(85)为数字信号处理技术的芯片。4.根据权利要求1所述的可基于环境调节工作模式的节能机器人，其特征在于：所述连接板(52)的顶部固定安装有限位块(51)，所述限位块(51)的底部且位于连接板(52)的一端内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩丞，张玉民，项招旺，
申请(专利权)人：苏州慧管电智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：