一种引导机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种引导机器人，其技术方案要点是：包括机器人本体，所述机器人本体的后侧开设有调节槽，所述调节槽的内部活动套设有放置板；放置槽，所述放置槽开设在所述放置板的顶面，所述放置板的顶面开设有两个放置孔；调节组件，所述调节组件设置在所述调节槽的内部，用于调节所述放置板的位置，通过转动槽与驱动电机配合使用，从而便于对转动杆进行定位，使转动杆可以在滑动槽的内部进行转动，当机器人本体在行人前方进行带路引导时，当转动杆在转动时，此时滑动块可以在滑动槽的内部进行移动，使放置板可以移出调节槽的内部，从而便于行人将手上背包、文件或水杯分别放置在放置孔和放置槽的内部，减少行人手部的负担等。等。等。

【技术实现步骤摘要】
一种引导机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种引导机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
[0003]例如公开号为CN214493139U的中国专利，其中提出了一种具有行人引导功能的机器人，该组件通过设有主箱、底箱和顶箱，该引导机器人通过三段式设计，可以使得整体结构重心位于较大面积的底箱区域，同时主箱与顶箱均位于底箱靠近中端处区域，所以在移动时可以保持基本稳定性，底箱内壁一周拐角处均通过螺栓连接有障碍传感器，所以当机器人移动即将磕碰时，障碍传感器可以及时将反馈指令传输至控制主板，控制主板可以及时输出停止移动指令，减少磕碰，同时底箱区域通过内方外圆设计，在底部前后两端均设有万向轴承来传动万向轮，前后两端万向轮可以保持移动时的前后支撑稳定性，移动时底箱内驱动电机得电运行会驱使驱动轴旋转，通过驱动轴旋转，便可以带动驱动轮转动，从动轮和驱动轮均通过在两端转动槽内稳定转动，保持机器人移动稳定性，减少摔倒，但该引导功能的机器人在对行人进行引导带路时，无法对行人手上背包、文件或水杯进行存放，从而导致行人长时间在拿取水杯时手部容易产生疲劳等。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种引导机器人，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种引导机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体的后侧开设有调节槽，所述调节槽的内部活动套设有放置板；放置槽，所述放置槽开设在所述放置板的顶面，所述放置板的顶面开设有两个放置孔；调节组件，所述调节组件设置在所述调节槽的内部，用于调节所述放置板的位置。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置调节组件，调节组件可以调节放置板的位置，从而便于放置板后期从调节槽的内部移出。
[0008]优选地，所述调节组件包括：滑动槽，所述滑动槽开设在所述调节槽内部的底面，所述滑动槽的内部活动套设有滑动块，所述滑动块的顶面与所述放置板的底面固定连接在一起；螺纹孔，所述螺纹孔开设在所述滑动块的一侧，所述螺纹孔的内部螺纹连接有转动杆；转动件，所述转动件设置在所述滑动槽的内部，用的带动所述转动杆进行转动。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置转动件，转动件可以带动转动杆进行转动，从而
便于滑动块在滑动槽的内部进行移动。
[0010]优选地，所述转动件包括：安装槽，所述安装槽开设在所述滑动槽内部的一侧，所述安装槽的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的一端与所述转动杆的一端固定连接在一起。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置转动杆，当转动杆在转动时，此时滑动块可以在滑动槽的内部进行移动，使放置板可以移出调节槽的内部，从而便于行人将手上背包、文件或水杯分别放置在放置孔和放置槽的内部，减少行人手部的负担等。
[0012]优选地，所述滑动槽内部的一侧开设有转动槽，所述转动杆的一端与转动槽转动安装在一起。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置驱动电机，驱动电机的驱动轴可以带动转动杆进行转动。
[0014]优选地，所述调节槽内部的左右两侧均开设有定位槽，所述放置板的左右两侧均固定连接有定位块，所述定位块与所述定位槽活动套设在一起。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置转动槽，通过转动槽与驱动电机配合使用，从而便于对转动杆进行定位，使转动杆可以在滑动槽的内部进行转动。
[0016]优选地，所述放置槽内部的底面固定连接有防滑垫，所述放置孔的内部固定连接有防滑圈。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置防滑圈，防滑圈可以防止放置孔内部的水杯对随意进行滑动等，通过设置定位块，通过定位块与定位槽活动套设在一起后，从而便于对放置板进行定位等。
[0018]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0019]通过设置机器人本体，当机器人本体在行人前方进行带路引导时，通过设置转动杆，当转动杆在转动时，此时滑动块可以在滑动槽的内部进行移动，使放置板可以移出调节槽的内部，从而便于行人将手上背包、文件或水杯分别放置在放置孔和放置槽的内部，减少行人手部的负担等，同时，通过设置驱动电机，驱动电机的驱动轴可以带动转动杆进行转动，通过设置防滑圈，防滑圈可以防止放置孔内部的水杯对随意进行滑动等，通过设置定位块，通过定位块与定位槽活动套设在一起后，从而便于对放置板进行定位等，通过设置转动槽，通过转动槽与驱动电机配合使用，从而便于对转动杆进行定位，使转动杆可以在滑动槽的内部进行转动。
附图说明
[0020]图1是本技术的立体结构示意图；
[0021]图2是本技术的放置板结构示意图；
[0022]图3是本技术的转动杆结构示意图；
[0023]图4是图3中A的局部放大结构示意图。
[0024]附图标记：1、机器人本体；2、调节槽；3、放置板；4、放置槽；5、放置孔；6、滑动槽；7、滑动块；8、螺纹孔；9、转动杆；10、安装槽；11、驱动电机；12、转动槽；13、定位槽；14、定位块；15、防滑垫；16、防滑圈。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参考图1、图2、图3和图4，一种引导机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的后侧开设有调节槽2，机器人本体1可采用艾米机器人或工作人员根据实际情况进行合理专配，调节槽2的内部活动套设有放置板3，放置板3的顶面开设有放置槽4，放置板3的顶面开设有两个放置孔5，调节槽2的内部设置有调节组件，用于调节放置板3的位置，调节组件包括滑动槽6，滑动槽6开设在调节槽2内部的底面，滑动槽6的内部活动套设有滑动块7，滑动块7的顶面与放置板3的底面固定连接在一起，滑动块7的一侧开设有螺纹孔8，螺纹孔8的内部螺纹连接有转动杆9，转动杆9的外圆壁面开设有螺纹，滑动槽6的内部设置有转动件，用的带动转动杆9进行转动，通过设置转动杆9，当转动杆9在转动时，此时滑动块7可以在滑动槽6的内部进行移动，使放置板3可以移出调节槽2的内部，从而便于行人将手上背包、文件或水杯分别放置在放置孔5和放置槽4的内部，减少行人手部的负担等。
[0027]参照图2、图3和图4，转动件包括安装槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种引导机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的后侧开设有调节槽(2)，所述调节槽(2)的内部活动套设有放置板(3)；放置槽(4)，所述放置槽(4)开设在所述放置板(3)的顶面，所述放置板(3)的顶面开设有两个放置孔(5)；调节组件，所述调节组件设置在所述调节槽(2)的内部，用于调节所述放置板(3)的位置。2.根据权利要求1所述的一种引导机器人，其特征在于，所述调节组件包括：滑动槽(6)，所述滑动槽(6)开设在所述调节槽(2)内部的底面，所述滑动槽(6)的内部活动套设有滑动块(7)，所述滑动块(7)的顶面与所述放置板(3)的底面固定连接在一起；螺纹孔(8)，所述螺纹孔(8)开设在所述滑动块(7)的一侧，所述螺纹孔(8)的内部螺纹连接有转动杆(9)；转动件，所述转动件设置在所述滑动槽(6)的内部，用的带动所述转动杆(9)进行转动。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔冬根，
申请(专利权)人：上海静美恒业会展科技有限公司，
类型：新型
国别省市：