一种可抛掷察打一体化球型机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种可抛掷察打一体化球型机器人。本发明专利技术的球形机器人具有可抛掷、自行走、察打一体化的特点。机器人具备闭合球型姿态与轮式可移动侦查姿态，可以由闭合球型姿态自主切换到轮式移动侦查姿态，搭载监控模块及图传控制终端能够实现远距离侦查的功能，适用于不适合人员进入或一般机器人难以进入的空间。该机器人可以被使用人员，抛掷到作业现场区域，让人员可以与现场保持足够的安全距离。整体尺寸小，有利于人员随身携带，随时使用进行作业，通过手持终端控制机器人的运动以及图传接收。内部如摄像头等功能组件可以根据实际需求进行更换与增减，可以更广泛的适用不同的作业场景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种可抛掷察打一体化球型机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种可抛掷察打一体化球型机器人。

技术介绍

[0002]机器人在工业生产、国防军事及人们日常生活中已经较为常见。而在军用领域，与人相比，军用机器人具有战场生存能力强、使用费用低廉以及能在恶劣环境下坚持作战等优点，因而在战场上可以发挥巨大的作用。随着使用场景、使用需求的不断变化，使得传统军用机器人开始面临新的挑战。在城市反恐行动中士兵常常需要进入建筑物、地下室等区域进行搜索。这类区域的共同特点在于结构复杂、空间有限、视野不良，贸然派遣人员进入未知环境则可能导致伤亡，因此需要借助军用机器人的力量展开搜索。然而传统的大中型机器人体积较大，不仅携带困难，而且也很难在狭小区域开展作业。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本专利技术公开了一种可抛掷察打一体化球型机器人，采用的技术方案是，呈半球形的左壳体和右壳体之间通过运动组件连接，通过运动组件控制左壳体和右壳体的独立自由转动及向外侧的移动打开，所述运动组件包括两根分别固定连接在所述左壳体和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可抛掷察打一体化球型机器人，其特征在于，包括左壳体(1)、右壳体(4)，所述左壳体(1)和右壳体(4)为半球形之间通过运动组件(5)连接，所述运动组件(5)包括两根分别固定连接在所述左壳体(1)和所述右壳体(4)上的轮轴(501)，两根所述轮轴(501)分别滑动穿过机架(503)且其相对的一端分别滑动配合插接在传动轴套(505)中，所述传动轴套(505)随所述轮轴(501)可在所述机架(503)上转动，所述传动轴套(505)端部固定连接有副同步轮(504)，所述轮轴(501)中心孔中插接有弹簧导向轴(502)，所述弹簧导向轴(502)一端固定连接在所述传动轴套(505)中，另一端滑动穿接有弹簧(510)，所述弹簧(510)一端顶压在所述轮轴(501)端部，另一端顶压在所述弹簧导向轴(502)端部轴肩上，所述轮轴(501)上下位置固定安装有两个微型有刷减速电机(506)，所述微型有刷减速电机(506)的转轴上固定连接有主同步轮(507)，所述主同步轮(507)与所述副同步轮(504)之间通过同步带(508)传动配合，所述左壳体(1)和右壳体(4)内部在所述运动组件(5)上固定连接有电控组件(3)，所述微型有刷减速电机(506)与所述电控组件(3)电性连接，所述电控组件(3)的电路板及电池位置设置有电路板盖板(302)、电池盖板(303)，所述电路板盖板(302)和电池盖板(303)上开设有环形的卡扣槽(307)，所述电路板盖板(302)和电池盖板(303)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠信，严李李，秦延雷，高玉涛，贾文博，黄世龙，宋晓禹，宋安福，
申请(专利权)人：北京克莱明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：