基于摄像头识别的捡球发球机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于摄像头识别的捡球发球机器人，包括箱体，所述箱体的底部有电动滚轮，箱体的一侧有捡球入口和位于捡球入口上方的发球出口，捡球入口处有电动输送结构，箱体内有把球一个个从捡球入口处沿箱体内导轨运输到箱体内与发球出口对应连通的储存腔处的电动旋转叶轮，捡球入口和发球出口处均有红外对管，箱体的顶部有可转动的摄像头，箱体内部安装有与电动滚轮、电动输送结构、电动旋转叶轮、红外对管和摄像头连接的控制器和供电用的蓄电池。本实用新型专利技术的基于摄像头识别的捡球发球机器人能减小人力消耗，降低劳动强度，提高捡球效率，提升踢球体验。提升踢球体验。提升踢球体验。

【技术实现步骤摘要】
基于摄像头识别的捡球发球机器人


[0001]本技术涉及一种基于摄像头识别的捡球发球机器人。

技术介绍

[0002]现今足球已经成为一项很流行的运动，给人们生活带来了很大的乐趣。足球运动员在训练中，足球的发球是由教练或运动员用脚踢出的，既费力，而且足球的落点的正确性不高。
[0003]中国专利CN200720198926.1公开了一种双控足球发球机器人，包括发球机构和控制部分，其特点是：发球机构由竖直方向转动机构、水平方向转动机构、发球器和电动机保护电路组成；竖直方向转动机构包括底座，丝杆，螺母，电动机，发球器底座，竖直转动板，滑轮，连杆；底座上面通过铰链活动连接竖直转动板，竖直转动板前端通过铰连活动连接连杆，连杆经铰链与丝杆上的螺母相连；竖直转动板上面经滑轮安装有发球器底座；水平方向转动机构包括电动机，丝杆，螺母，水平转动轴，发球器底座下面固定连接水平转动轴，水平转动轴经连杆与丝杆上的螺母相连；发球器包括支架，弹簧，齿轮，链条，电动机，弹簧连杆，滚动拉杆，发球块，拉簧器；支架前端内装有弹簧，弹簧与发球块相连，发球块通过弹簧连杆与滚动拉杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头识别的捡球发球机器人，其特征在于，包括：箱体，所述箱体的底部有电动滚轮，箱体的一侧有捡球入口和位于捡球入口上方的发球出口，捡球入口处有电动输送结构，箱体内有把球一个个从捡球入口处沿箱体内导轨运输到箱体内与发球出口对应连通的储存腔处的电动旋转叶轮，捡球入口和发球出口处均有红外对管，箱体的顶部有可转动的摄像头，箱体内部安装有与电动滚轮、电动输送结构、电动旋转叶轮、红外对管和摄像头连接的控制器和供电用的蓄电池。2.如权利要求1所述的基于摄像头识别的捡球发球机器人，其特征在于：所述箱体的顶部在摄像头的前侧还装有语音识别模块，语音识别模块与控制器连接。3.如权利要求2所述的基于摄像头识别的捡球发球机器人，其特征在于：所述语音识别模块为LD3320语音识别模块。4.如权利要求1所述的基于摄像头识别的捡球发球机器人，其特征在于：所述箱体的与捡球入口相邻的侧面处还安装有用于避障的超声波模块。5.如权利要求4所述的基于摄像头识别的捡球发球机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大维，请求不公布姓名，吴紫泰，谭江辉，李逸飞，杨茜，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：新型
国别省市：