一种风电叶片清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种风电叶片清洗机器人，涉及风电设备领域，涉及风电设备领域，清洗机器人用于清洗风电叶片，风电叶片安装于风电机舱上，风电机舱设于风电塔筒的顶部，包括：清洗机构，清洗机构能够套设于风电叶片的外壁上；固定机构，清洗机构与固定机构连接，固定机构套设于风电塔筒的外壁上；升降机构，升降机构设于风电塔筒的顶部，升降机构与固定机构连接，升降机构能够带动固定机构移动，本实用新型专利技术的能够替代人工完成风电叶片的清洗作业，并且显著地提高了清洗作业的效率，降低了清洗作业的经济成本。业的经济成本。业的经济成本。

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片清洗机器人


[0001]本技术涉及风电设备领域，特别涉及一种风电叶片清洗机器人。

技术介绍

[0002]风机叶片运行环境极为恶劣，经常遭受风沙、飞鸟、油渍、飞虫、酸雨、盐雾、冰雪等一系列的影响，导致叶片表面防湿、防潮、防腐蚀、防辐射等各项指标下降。尤其在风沙天气，叶片表面一旦附着大量污染物，很可能造成叶片无法运行，以至于连带影响其他设备运行，因此应按要求定期、不定期对风机叶片清洗。
[0003]目前业内主要还是采用人工作业，高空作业要求的安全系数较高，清洁成本较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种风电叶片清洗机器人，降低风电叶片清洁成本，提高风电叶片的清洁效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种风电叶片清洗机器人，所述清洗机器人用于清洗风电叶片，所述风电叶片安装于风电机舱上，所述风电机舱设于所述风电塔筒的顶部，包括：清洗机构，所述清洗机构能够套设于所述风电叶片的外壁上；固定机构，所述清洗机构与所述固定机构连接，所述固定机构套设于所述风电塔筒的外壁上；升降机构，所述升降机构设于所述风电塔筒的顶部，所述升降机构与所述固定机构连接，所述升降机构能够带动所述固定机构移动。
[0006]进一步地，所述固定机构包括上环、下环、定位装置和导向装置；所述上环和所述下环之间通过连接件连接，所述定位装置设于所述上环上，所述导向装置设于所述下环上，所述清洗机构同时与所述上环和所述下环连接；其中，所述定位装置和所述导向装置的数量均为多个，多个所述定位装置在所述上环上均匀分布，多个所述导向装置在所述下环上均匀分布，每个所述定位装置均位于一个所述连接件的上方，每个所述导向装置均位于一个所述连接件的下方。
[0007]进一步地，所述定位装置包括定位轮、第一轮臂、铰接件和第一弹簧，所述定位轮和所述第一轮臂的数量均为两个；所述铰接件设于所述上环上，两个所述第一轮臂的一端均与所述铰接件铰接，两个所述第一轮臂的另一端分别与一个所述定位轮连接，所述第一弹簧的两端分别与两个所述第一轮臂连接，所述定位轮位于所述上环的靠近所述风电塔筒的一侧。
[0008]进一步地，所述导向装置包括电机、电动推杆和导向轮；所述电动推杆与所述下环连接，所述电动推杆的输出端与所述电机外壳连接，所述电机的输出端与所述导向轮连接，所述导向轮位于所述下环的靠近所述风电塔筒的一侧。
[0009]进一步地，所述清洗机构包括支撑框架、压紧装置、支架、滚刷和喷头；所述压紧装置设于所述支撑框架上，所述支架上设有所述滚刷和所述喷头，所述支架与所述压紧装置的输出端连接，所述压紧装置能够带动所述支架移动，从而使所述滚刷贴紧所述风电叶片。
[0010]进一步地，还包括连接机构，所述连接机构包括固定座、连接杆和伸缩杆；所述固定座的一端与所述上环连接，所述固定座的另一端与所述下环连接，所述固定座的一端向靠近所述清洗机构的方向延伸有铰接座，所述连接杆的一端与所述铰接座铰接，所述连接杆的另一端与所述支撑框架铰接，所述伸缩杆的一端与所述支撑框架铰接，所述伸缩杆的另一端与所述固定座的另一端铰接。
[0011]进一步地，所述支撑框架包括多个横梁，多个所述横梁依次首尾相连，每个所述横梁上均设有一个所述压紧装置。
[0012]进一步地，所述升降机构包括升降钢索，所述上环上设于钢索挂钩，所述升降钢索与所述钢索挂钩连接，通过所述升降钢索能够带动所述固定机构升降。
[0013]进一步地，所述压紧装置包括基座、第二弹簧和滑块；所述基座上设有滑道，所述滑块上设有弹簧座，所述滑块与所述滑道滑动连接，所述第二弹簧的一端与所述弹簧座连接，所述第二弹簧的另一端与所述基座连接，所述基座与所述支撑框架连接，所述滑块与所述支架连接。
[0014]进一步地，还包括进水管，所述支架包括支板和两个支撑臂，两个所述支撑臂分别设于所述支板的两端，所述滚刷和所述进水管均位于两个所述支撑臂之间，所述喷头的数量为多个，多个所述喷头均设置于所述进水管上；其中，所述喷头位于所述滚刷的上方。
[0015]分析可知，本技术公开一种风电叶片清洗机器人，本技术的能够替代人工完成风电叶片的清洗作业，并且显著地提高了清洗作业的效率，降低了清洗作业的经济成本。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：
[0017]图1本技术一实施例的结构示意图。
[0018]图2为图1的A处放大图。
[0019]图3为图1的B处放大图。
[0020]图4本技术一实施例的使用时的结构示意图。
[0021]图5本技术一实施例的压紧装置的结构示意图。
[0022]图6本技术一实施例的滚刷和喷头的结构示意图。
[0023]附图标记说明：1、上环；2、下环；3、连接件；4、定位轮；5、第一轮臂；6、铰接件；7、第一弹簧；8、电机；9、导向轮；10、电动推杆；11、固定座；12、伸缩杆；13、连接杆；14、支撑框架；15、压紧装置；16、支架；161、支板；162、支撑臂；17、滚刷；18、喷头；19、钢索挂钩；20、升降钢索；21、风电塔筒；22、风电叶片；23、基座；24、第二弹簧；25、滑块；26、弹簧座；27、进水管。
具体实施方式
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一
个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
[0025]在本技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]所附附图中示出了本技术的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本技术的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”、“第三”以及“第四”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片清洗机器人，所述清洗机器人用于清洗风电叶片，所述风电叶片安装于风电机舱上，所述风电机舱设于风电塔筒的顶部，其特征在于，包括：清洗机构，所述清洗机构能够套设于所述风电叶片的外壁上；固定机构，所述清洗机构与所述固定机构连接，所述固定机构套设于所述风电塔筒的外壁上；升降机构，所述升降机构设于所述风电塔筒的顶部，所述升降机构与所述固定机构连接，所述升降机构能够带动所述固定机构移动。2.根据权利要求1所述的一种风电叶片清洗机器人，其特征在于，所述固定机构包括上环、下环、定位装置和导向装置；所述上环和所述下环之间通过连接件连接，所述定位装置设于所述上环上，所述导向装置设于所述下环上，所述清洗机构同时与所述上环和所述下环连接；其中，所述定位装置和所述导向装置的数量均为多个，多个所述定位装置在所述上环上均匀分布，多个所述导向装置在所述下环上均匀分布，每个所述定位装置均位于一个所述连接件的上方，每个所述导向装置均位于一个所述连接件的下方。3.根据权利要求2所述的一种风电叶片清洗机器人，其特征在于，所述定位装置包括定位轮、第一轮臂、铰接件和第一弹簧，所述定位轮和所述第一轮臂的数量均为两个；所述铰接件设于所述上环上，两个所述第一轮臂的一端均与所述铰接件铰接，两个所述第一轮臂的另一端分别与一个所述定位轮连接，所述第一弹簧的两端分别与两个所述第一轮臂连接，所述定位轮位于所述上环的靠近所述风电塔筒的一侧。4.根据权利要求2所述的一种风电叶片清洗机器人，其特征在于，所述导向装置包括电机、电动推杆和导向轮；所述电动推杆与所述下环连接，所述电动推杆的输出端与所述电机外壳连接，所述电机的输出端与所述导向轮连接，所述导向轮位于所述下环的靠近所述风电塔筒的一侧。5.根据权利要求2所述的一种风电叶片清洗机器人，其特征在于，所述清洗机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振国，杨东宇，张鑫，赵志刚，
申请(专利权)人：苏州荣坤智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：