一种风力发电机组螺栓预紧机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种风力发电机组螺栓预紧机器人，所述螺栓设于法兰上，包括：移动平台，所述移动平台上设有转台；升降装置，所述升降装置设于所述转台上，所述转台能够带动所述升降装置转动；滑板，所述滑板的一端与所述升降装置连接，所述升降装置能够带动所述滑板移动；检测装置，所述检测装置设于所述滑板上，所述检测装置能够对所述螺栓的状态进行检测；旋紧装置，所述旋紧装置设于所述滑板的另一端，所述旋紧装置能够旋紧所述螺栓，一种风力发电机组螺栓预紧机器人，实现了自动检测和预紧螺栓，通过机器人对螺栓进行检测和预紧，降低了作业人员工作强度和工作的危险性。作业人员工作强度和工作的危险性。作业人员工作强度和工作的危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机组螺栓预紧机器人


[0001]本技术涉及维修设备领域，特别涉及一种风力发电机组螺栓预紧机器人。

技术介绍

[0002]在风电行业，螺栓连接是风力发电机组装配中的重要装配方式，很多起风机倒塌的事故是连接螺栓失效造成的。螺栓失效的主要因素包括不合适的预紧力和疲劳。预紧力往往会随时间的推移加速螺栓疲劳失效。目前，针对螺栓预紧力的检测和预紧力的施加都是由人工完成的。
[0003]通常在螺栓安装完成后，一般由人工使用力矩扳手或者液压扳手对螺栓进行预紧，然后在螺母和螺栓端面做标记线，若螺母发生了松动，则由标记线即可识别。如果螺栓发生了疲劳，产生塑性形变，则由标记线不能识别，需要使用电磁超声检测装置进行进一步检测确定。
[0004]由于以上工作均由人工完成，而单台风力发电机组一般包含数百个螺栓，使得检修过程费时费力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种风力发电机组螺栓预紧机器人，实现了对螺栓的快速检修。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种风力发电机组螺栓预紧机器人，所述螺栓设于法兰上，包括：移动平台，所述移动平台上设有转台；升降装置，所述升降装置设于所述转台上，所述转台能够带动所述升降装置转动；滑板，所述滑板的一端与所述升降装置连接，所述升降装置能够带动所述滑板移动；检测装置，所述检测装置设于所述滑板上，所述检测装置能够对所述螺栓的状态进行检测；旋紧装置，所述旋紧装置设于所述滑板的另一端，所述旋紧装置能够旋紧所述螺栓。
[0007]进一步地，在上述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人中，所述检测装置包括视觉检测单元，所述视觉检测单元包括：固定杆、第一调节杆、第一安装板、第一立柱固定夹和可见光相机，其中，所述固定杆设于所述滑板上；所述第一立柱固定夹具有互相垂直的两个第一立柱孔，所述固定杆穿过一个所述第一立柱孔，所述第一调节杆穿过另一个所述第一立柱孔，两个所述第一立柱孔处均设有第一压紧旋钮，所述第一压紧旋钮能够使所述第一立柱固定夹夹持所述固定杆和所述第一调节杆；所述第一调节杆的一端连接有安装板，所述安装板上设有所述可见光相机。
[0008]进一步地，在上述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人中，所述检测装置还包括电磁超声检测单元，所述电磁超声检测单元包括：第二调节杆、第二立柱固定夹、第二安装板、固定板、伸缩杆和电磁超声探头，其中，所述第二立柱固定夹具有互相垂直的两个第二立柱孔，所述固定杆穿过一个所述第二立柱孔，所述第二调节杆穿过另一个所述第二立柱孔，两个所述第二立柱孔处均设有第二压紧旋钮，所述第二压紧旋钮能够使所述第二立柱
固定夹夹持所述固定杆和所述第二调节杆；所述第二调节杆的一端与所述第二安装板连接，所述第二安装板上设有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与所述固定板的一端连接，所述电磁超声探头与所述固定板的另一端连接。
[0009]进一步地，在上述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人中，还包括导向轴和导向套，所述导向套设于所述固定板上，所述导向轴的一端与所述第二安装板连接，所述导向轴的另一端伸入至所述导向套内。
[0010]进一步地，在上述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人中，所述伸缩杆为电动伸缩杆。
[0011]进一步地，在上述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人中，所述升降装置包括电机、丝杠和多个导柱，所述丝杠的螺母端与所述滑板连接，所述丝杠与所述转台连接，所述电机的输出端与所述丝杠的输入端连接；所述电机上设有连接板，所述导柱的一端与所述连接板连接，所述导柱的另一端与所述转台连接，所述滑板与所述导柱滑动连接；其中，所述滑板的移动方向与所述转台的转动方向相垂直。
[0012]进一步地，在上述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人中，所述旋紧装置包括液压扳手，所述液压扳手与所述滑板连接，所述液压扳手上具有反作用力臂。
[0013]进一步地，在上述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人中，所述移动平台内设有液压站，所述液压站与所述液压扳手连接，所述液压站能够驱动所述液压扳手工作。
[0014]分析可知，本技术公开一种风力发电机组螺栓预紧机器人，实现了自动检测和预紧螺栓，通过机器人对螺栓进行检测和预紧，降低了作业人员工作强度和工作的危险性。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：
[0016]图1本技术一实施例的在法兰内部使用时结构示意图。
[0017]图2本技术一实施例的在法兰外部使用时结构示意图。
[0018]图3本技术一实施例的结构立体示意图。
[0019]图4本技术一实施例的视觉检测单元处的结构示意图。
[0020]图5本技术一实施例的电磁超声检测单元处的结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、移动平台；2、转台；3、滑板；4、导柱；5、电机；6、固定杆；7、第一调节杆；8、第一安装板；9、第一立柱固定夹；10、可见光相机；11、第二调节杆；12、第二立柱固定夹；13、第二安装板；14、固定板；15、伸缩杆；16、电磁超声探头；17、导向轴；18、导向套；19、液压扳手；20、第一压紧旋钮；21、第二压紧旋钮；22、丝杠。
具体实施方式
[0022]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一
个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
[0023]在本技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0024]所附附图中示出了本技术的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本技术的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”、“第三”以及“第四”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。
[0025]如图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组螺栓预紧机器人，所述螺栓设于法兰上，其特征在于，包括：移动平台，所述移动平台上设有转台；升降装置，所述升降装置设于所述转台上，所述转台能够带动所述升降装置转动；滑板，所述滑板的一端与所述升降装置连接，所述升降装置能够带动所述滑板移动；检测装置，所述检测装置设于所述滑板上，所述检测装置能够对所述螺栓的状态进行检测；旋紧装置，所述旋紧装置设于所述滑板的另一端，所述旋紧装置能够旋紧所述螺栓。2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人，其特征在于，所述检测装置包括视觉检测单元，所述视觉检测单元包括：固定杆、第一调节杆、第一安装板、第一立柱固定夹和可见光相机，其中，所述固定杆设于所述滑板上；所述第一立柱固定夹具有互相垂直的两个第一立柱孔，所述固定杆穿过一个所述第一立柱孔，所述第一调节杆穿过另一个所述第一立柱孔，两个所述第一立柱孔处均设有第一压紧旋钮，所述第一压紧旋钮能够使所述第一立柱固定夹夹持所述固定杆和所述第一调节杆；所述第一调节杆的一端连接有安装板，所述安装板上设有所述可见光相机。3.根据权利要求2所述的一种风力发电机组螺栓预紧机器人，其特征在于，所述检测装置还包括电磁超声检测单元，所述电磁超声检测单元包括：第二调节杆、第二立柱固定夹、第二安装板、固定板、伸缩杆和电磁超声探头，其中，所述第二立柱固定夹具有互相垂直的两个第二立柱孔，所述固定杆穿过一个所述第二立柱孔，所述第二调节杆穿过另一个所述第二立柱孔，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振国，杨东宇，赵志刚，张鑫，
申请(专利权)人：苏州荣坤智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：