一种螺栓预紧爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种螺栓预紧爬壁机器人，包括：移动平台，所述移动平台上可拆卸地设有吸附体，所述吸附体能够将所述移动平台吸附于法兰的表面；升降装置，所述升降装置设于所述移动平台上；旋紧装置，所述旋紧装置与所述升降装置的输出端连接，所述升降装置能够带动所述旋紧装置远离或靠近所述螺栓，所述旋紧装置能够旋紧所述法兰上的螺栓；检测装置，所述检测装置设于所述移动平台上，所述检测装置能够对所述法兰上的螺栓进行检测，通过本实用新型专利技术能够对风力发电机组的法兰处内外圈螺栓进行检测和预紧，降低了作业人员工作强度和工作的危险性。危险性。危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓预紧爬壁机器人


[0001]本技术涉及风力发电运维检修领域，特别涉及一种螺栓预紧爬壁机器人。

技术介绍

[0002]在风电行业，螺栓连接是风力发电机组装配中的重要装配方式，很多起风机倒塌的事故是连接螺栓失效造成的。螺栓失效的主要因素包括不合适的预紧力和疲劳。预紧力往往会随时间的推移加速螺栓疲劳失效。目前，针对螺栓预紧力的检测和预紧力的施加都是由人工完成的。
[0003]通常在螺栓安装完成后，一般由人工使用力矩扳手或者液压扳手对螺栓进行预紧，然后在螺母和螺栓端面做标记线，若螺母发生了松动，则由标记线即可识别。如果螺栓发生了疲劳，产生塑性形变，则由标记线不能识别，需要使用电磁超声检测装置进行进一步检测确定。
[0004]由于以上工作均由人工完成，而单台风力发电机组一般包含数百个螺栓，使得检修过程费时费力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种螺栓预紧爬壁机器人，实现了对螺栓的快速检修。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种螺栓预紧爬壁机器人，包括：移动平台，所述移动平台上可拆卸地设有吸附体，所述吸附体能够将所述移动平台吸附于法兰的表面；升降装置，所述升降装置设于所述移动平台上；旋紧装置，所述旋紧装置与所述升降装置的输出端连接，所述升降装置能够带动所述旋紧装置远离或靠近所述螺栓，所述旋紧装置能够旋紧所述法兰上的螺栓；检测装置，所述检测装置设于所述移动平台上，所述检测装置能够对所述法兰上的螺栓进行检测。
[0007]进一步地，在上述的一种螺栓预紧爬壁机器人中，所述移动平台包括底板和驱动机构，所述驱动机构和所述吸附体均设于所述底板的一侧面，所述驱动机构能够带动所述底板在所述法兰的表面上移动。
[0008]进一步地，在上述的一种螺栓预紧爬壁机器人中，所述升降装置包括丝杠和第一电机，所述丝杠和所述第一电机均设于所述底板的另一侧面，在所述底板上对应所述旋紧装置的位置设有开口；所述第一电机的输出端与所述丝杠的输入端连接，所述丝杠的输出端穿过所述开口后与所述旋紧装置连接；所述丝杠为梯形丝杠，所述第一电机为抱闸电机。
[0009]进一步地，在上述的一种螺栓预紧爬壁机器人中，所述升降装置还包括至少一个导向柱和滑板，所述导向柱设于所述底板的另一侧面，且所述导向柱相对于所述丝杠平行设置，所述滑板的一端与所述丝杠的输出端连接，所述滑板的另一端与所述导向柱滑动连接，所述旋紧装置设于所述滑板上。
[0010]进一步地，在上述的一种螺栓预紧爬壁机器人中，所述驱动机构包括第二电机、蜗
轮蜗杆减速机和驱动轮，所述第二电机设于所述底板上，所述第二电机的输出端通过蜗轮蜗杆减速机与所述驱动轮连接，所述第二电机能够驱动所述驱动轮转动。
[0011]进一步地，在上述的一种螺栓预紧爬壁机器人中，所述检测装置包括调节板、伸缩杆、安装板和电磁超声探头，其中，所述调节板设于所述底板的一侧面上，所述伸缩杆设于所述调节板上，所述伸缩杆的输出端与所述安装板的一端连接，所述电磁超声探头与所述安装板的另一端连接。
[0012]进一步地，在上述的一种螺栓预紧爬壁机器人中，所述检测装置还包括导向套和导向杆，所述导向套设于所述安装板上，所述导向杆的一端与所述调节板连接，所述导向杆的另一端伸入至所述导向套内。
[0013]进一步地，在上述的一种螺栓预紧爬壁机器人中，所述吸附体为永磁吸附体。
[0014]进一步地，在上述的一种螺栓预紧爬壁机器人中，所述旋紧装置为液压扳手，所述液压扳手上设有反作用力臂。
[0015]进一步地，在上述的一种螺栓预紧爬壁机器人中，所述检测装置还包括可见光相机，所述可见光相机设于所述底板的一侧面上。
[0016]分析可知，本技术公开一种螺栓预紧爬壁机器人，通过本技术能够对风力发电机组的法兰处内外圈螺栓进行检测和预紧，降低了作业人员工作强度和工作的危险性。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：
[0018]图1本技术一实施例的使用状态时的结构示意图。
[0019]图2本技术一实施例的结构立体示意图。
[0020]图3本技术一实施例的结构后视立体示意图。
[0021]图4本技术一实施例的电磁超声探头处的结构示意图。
[0022]图5本技术一实施例的检测装置的结构示意图。
[0023]附图标记说明：1、底板；2、吸附体；3、丝杠；4、第一电机；5、导向柱；6、滑板；7、第二电机；8、驱动轮；9、调节板；10、伸缩杆；11、安装板；12、电磁超声探头；13、导向套；14、导向杆；15、液压扳手；16、蜗轮蜗杆减速机。
具体实施方式
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
[0025]在本技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，
仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]所附附图中示出了本技术的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本技术的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”、“第三”以及“第四”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。
[0027]如图1
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4所示，根据本技术的实施例，提供了一种螺栓预紧爬壁机器人，包括：移动平台，移动平台上可拆卸设有吸附体2，吸附体2设置在底盘上靠近风电塔筒法兰的一侧，吸附体2能够对将移动平台吸附于法兰的表面；升降装置，升降装置设于移动平台上；旋紧装置，旋紧装置与升降装置的输出端连接，升降装置能够带动旋紧装置远离或靠近螺栓，旋紧装置能够旋紧法兰上的螺栓；检测装置，检测装置设于移动平台上，检测装置能够对法兰上的螺栓进行检测。移动平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓预紧爬壁机器人，其特征在于，包括：移动平台，所述移动平台上可拆卸地设有吸附体，所述吸附体能够将所述移动平台吸附于法兰的表面；升降装置，所述升降装置设于所述移动平台上；旋紧装置，所述旋紧装置与所述升降装置的输出端连接，所述升降装置能够带动所述旋紧装置远离或靠近所述螺栓，所述旋紧装置能够旋紧所述法兰上的螺栓；检测装置，所述检测装置设于所述移动平台上，所述检测装置能够对所述法兰上的螺栓进行检测。2.根据权利要求1所述的一种螺栓预紧爬壁机器人，其特征在于，所述移动平台包括底板和驱动机构，所述驱动机构和所述吸附体均设于所述底板的一侧面，所述驱动机构能够带动所述底板在所述法兰的表面上移动。3.根据权利要求2所述的一种螺栓预紧爬壁机器人，其特征在于，所述升降装置包括丝杠和第一电机，所述丝杠和所述第一电机均设于所述底板的另一侧面，在所述底板上对应所述旋紧装置的位置设有开口；所述第一电机的输出端与所述丝杠的输入端连接，所述丝杠的输出端穿过所述开口后与所述旋紧装置连接；所述丝杠为梯形丝杠，所述第一电机为抱闸电机。4.根据权利要求3所述的一种螺栓预紧爬壁机器人，其特征在于，所述升降装置还包括至少一个导向柱和滑板，所述导向柱设于所述底板的另一侧面，且所述导向柱相对于所述丝杠平行设置，所述滑板的一端与所述丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振国，杨东宇，赵志刚，张鑫，
申请(专利权)人：苏州荣坤智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：