一种风电塔筒内部巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种风电塔筒内部巡检机器人，所述风电塔筒内部具有多层隔板和免爬器，所述巡检机器人包括：移动底盘、驱动轮、箱体、二维云台和摄像头，其中，所述移动底盘的两侧至少设置有一对所述驱动轮，所述箱体设置在所述移动底盘的上方，所述二维云台设置在所述箱体的顶端，所述摄像头设置在所述二维云台上，所述巡检机器人能够连接在所述免爬器上，所述巡检机器人通过所述免爬器进入任意一层的所述风电塔筒的所述隔板上，所述巡检机器人在所述隔板上进行巡检作业。该巡检机器人通过免爬器进入风电塔筒内的各层隔板内，巡检机器人在隔板上的移动，通过摄像头采集的图像信息以及拾音器采集的声音信息，实现对风电塔筒的巡检。巡检。巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种风电塔筒内部巡检机器人


[0001]本技术涉及风电塔筒设备
，特别涉及一种风电塔筒内部巡检机器人。

技术介绍

[0002]风电塔筒巡检人员需要随时了解风电塔筒内发电设备的运行状态，及时发现设备的问题，迅速采取有效措施消除或防止缺陷扩大，将事故消除。所以需要巡检人员定期或者不定期的的逐台进行巡检，及时上报发现的设备缺陷和异常情况，不能有遗漏项目。
[0003]巡检内容繁多，工作量大，且需要登高作业，危险性较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种风电塔筒内部巡检机器人，利用该巡检机器人代替风电塔筒巡检人员能够对风电塔筒内的风电设备进行巡检。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种风电塔筒内部巡检机器人，所述风电塔筒内部具有多层隔板和免爬器，所述巡检机器人包括：移动底盘、驱动轮、箱体、二维云台和摄像头，其中，所述移动底盘的两侧至少设置有一对所述驱动轮，所述箱体设置在所述移动底盘的上方，所述二维云台设置在所述箱体的顶端，所述摄像头设置在所述二维云台上，所述巡检机器人能够连接在所述免爬器上，所述巡检机器人通过所述免爬器进入任意一层的所述风电塔筒的所述隔板上，所述巡检机器人在所述隔板上进行巡检作业。
[0007]进一步地，在上述的风电塔筒内部巡检机器人中，所述免爬器具有升降梯、挂板和钢索，所述钢索驱动所述挂板在所述升降梯上升降，所述挂板的上端具有沟槽，所述巡检机器人具有挂钩，所述挂钩与所述沟槽配合能够将所述巡检机器人与所述免爬器连接。
[0008]进一步地，在上述的风电塔筒内部巡检机器人中，所述箱体的后端面上设置有升降模组，所述挂钩连接在所述升降模组上，所述升降模组操作所述挂钩与所述免爬器的连接和分离。
[0009]进一步地，在上述的风电塔筒内部巡检机器人中，所述升降梯由所述风电塔筒的最底层延伸至最上一层所述隔板的上方，所述升降梯包括两根导轨和若干根横柱，两根所述导轨平行设置，若干根所述横柱的两端均分别与两根所述导轨固定连接；所述挂板包括主板和两个侧板，两个所述侧板分别连接在所述主板的两端，两个所述侧板上分别安装有导向轮，所述导向轮能够在所述导轨上滚动，所述钢索与所述主板的一侧表面连接，所述主板的另一侧表面上设置有第一电极，所述巡检机器人后端部还设置有第二电极，所述第一电极与所述第二电极的位置对应，所述箱体内设置有蓄电池，所述第二电极与所述蓄电池连接，所述蓄电池能够为所述驱动轮提供动力。
[0010]进一步地，在上述的风电塔筒内部巡检机器人中，所述巡检机器人的后端部还设置有电磁吸盘，所述巡检机器人通过所述电磁吸盘能够吸附在所述挂板上，所述主板的另
一侧表面上还设置有缓冲垫，所述缓冲垫和所述电磁吸盘的位置对应。
[0011]进一步地，在上述的风电塔筒内部巡检机器人中，所述主板的另一侧表面上还设置有电磁吸盘，所述巡检机器人通过所述电磁吸盘吸附在所述挂板上，所述巡检机器人的后端部还设置有缓冲垫，所述缓冲垫和所述电磁吸盘的位置对应。
[0012]进一步地，在上述的风电塔筒内部巡检机器人中，所述风电塔筒具有仓门，所述风电塔筒与所述仓门之间设置有第一开门器，所述仓门位置处设置有能由所述仓门延伸至地面的桥板，所述桥板和所述风电塔筒之间设置有第二开门器，所述巡检机器人由所述桥板进入所述风电塔筒的内部。
[0013]进一步地，在上述的风电塔筒内部巡检机器人中，所述移动底盘的前端设置有防撞条，所述防撞条防止所述巡检机器人撞到风电塔筒的内壁；所述箱体的前端设置有照明灯。
[0014]进一步地，在上述的风电塔筒内部巡检机器人中，所述移动底盘的下端还连接有从动轮，所述从动轮设置在所述移动底盘的后端，所述从动轮为万向轮；所述驱动轮设置所述移动底盘的前端。
[0015]进一步地，在上述的风电塔筒内部巡检机器人中，所述箱体的两个侧表面上均设有拾音器，所述拾音器负责采集风电设备的声音信息。
[0016]分析可知，本技术公开一种风电塔筒内部巡检机器人，一种风电塔筒内部巡检机器人，该巡检机器人通过免爬器进入风电塔筒内的各层隔板内，巡检机器人在隔板上的移动，通过摄像头采集的图像信息以及拾音器采集的声音信息，实现对风电塔筒的巡检。利用该巡检机器人代替风电塔筒巡检人员对风电塔筒内的风电设备进行巡检，随时了解风电塔筒内发电设备的运行状态，及时发现设备的问题，迅速采取有效措施消除或防止缺陷扩大，消除隐患，降低了风电塔筒维护的工作量。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：
[0018]图1为本技术一实施例的巡检机器人与免爬器连接的立体结构示意图。
[0019]图2为本技术一实施例的立体结构示意图。
[0020]图3为本技术一实施例的另一立体结构示意图。
[0021]图4为本技术一实施例的免爬器的立体结构示意图。
[0022]图5为本技术一实施例的巡检机器人位于风电塔筒外的立体结构示意图。
[0023]图6为本技术一实施例的巡检机器人进入风电塔筒的立体结构示意图。
[0024]附图标记说明：1风电塔筒；2仓门；3桥板；4巡检机器人；5移动底盘；6驱动轮；7箱体；8二维云台；9摄像头；10免爬器；11升降梯；12挂板；13主板；14侧板；15钢索；16沟槽；17挂钩；18导轨；19横柱；20导向轮；21第一电极；22第二电极；23电磁吸盘；24缓冲垫；25防撞条；26从动轮；27拾音器；28照明灯；29升降模组。
具体实施方式
[0025]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
[0026]在本技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0027]所附附图中示出了本技术的一个或多个示例。详细描述使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒内部巡检机器人，所述风电塔筒内部具有多层隔板和免爬器，其特征在于，所述巡检机器人包括：移动底盘、驱动轮、箱体、二维云台和摄像头，其中，所述移动底盘的两侧至少设置有一对所述驱动轮，所述箱体设置在所述移动底盘的上方，所述二维云台设置在所述箱体的顶端，所述摄像头设置在所述二维云台上，所述巡检机器人能够连接在所述免爬器上，所述巡检机器人通过所述免爬器进入任意一层的所述风电塔筒的所述隔板上，所述巡检机器人在所述隔板上进行巡检作业。2.根据权利要求1所述的风电塔筒内部巡检机器人，其特征在于，所述免爬器具有升降梯、挂板和钢索，所述钢索驱动所述挂板在所述升降梯上升降，所述挂板的上端具有沟槽，所述巡检机器人具有挂钩，所述挂钩与所述沟槽配合能够将所述巡检机器人与所述免爬器连接。3.根据权利要求2所述的风电塔筒内部巡检机器人，其特征在于，所述箱体的后端面上设置有升降模组，所述挂钩连接在所述升降模组上，所述升降模组操作所述挂钩与所述免爬器的连接和分离。4.根据权利要求2所述的风电塔筒内部巡检机器人，其特征在于，所述升降梯由所述风电塔筒的最底层延伸至最上一层所述隔板的上方，所述升降梯包括两根导轨和若干根横柱，两根所述导轨平行设置，若干根所述横柱的两端均分别与两根所述导轨固定连接；所述挂板包括主板和两个侧板，两个所述侧板分别连接在所述主板的两端，两个所述侧板上分别安装有导向轮，所述导向轮能够在所述导轨上滚动，所述钢索与所述主板的一侧表面连接，所述主板的另一侧表面上设置有第一电极，所述巡检机器人后端部还设置有第二电极，所述第一电极与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振国，杨东宇，张鑫，赵志刚，
申请(专利权)人：苏州荣坤智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：