垃圾分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾分拣机器人，所述垃圾分拣机器人包括机架、分拣装置和维修窗，所述机架的下部设有运输通道，且上部设有分拣腔；所述分拣装置设于所述分拣腔内，用于分拣运送至所述运输通道的垃圾；所述维修窗与所述机架相连，所述维修窗配置成用于打开和关闭所述分拣腔。根据本实用新型专利技术实施例中的垃圾分拣机器人，在垃圾分拣机器人中设置维修窗，可用于保护操作人员和维护人员，且便于维护人员对垃圾分拣机器人进行维修。员对垃圾分拣机器人进行维修。员对垃圾分拣机器人进行维修。

【技术实现步骤摘要】
垃圾分拣机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种垃圾分拣机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上分拣机器人的防护结构大多设置为固定式的观测窗，更换易损件或者维护管线等需从底部钻入设备，操作不便；在相关技术中，采用卡扣式结构，适用范围窄且需将窗体拆卸下来，不便于维护人员对分拣机器人进行维护，对维护机器人的简易性和人性化未做充分考虑。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种垃圾分拣机器人，在垃圾分拣机器人中设置维修窗，可用于保护操作人员和维护人员，且便于维护人员对垃圾分拣机器人进行维修。
[0004]根据本技术实施例中的垃圾分拣机器人，所述垃圾分拣机器人包括机架、分拣装置和维修窗，所述机架的下部设有运输通道，且上部设有分拣腔；所述分拣装置设于所述分拣腔内，用于分拣运送至所述运输通道的垃圾；所述维修窗与所述机架相连，所述维修窗配置成用于打开和关闭所述分拣腔。
[0005]根据本技术实施例中的垃圾分拣机器人，在垃圾分拣机器人中设置维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分拣机器人，其特征在于，包括：机架(10)，所述机架(10)的下部设有运输通道，且上部设有分拣腔(20)；分拣装置(70)，所述分拣装置(70)设于所述分拣腔(20)内，用于分拣运送至所述运输通道的垃圾；维修窗(30)，所述维修窗(30)与所述机架(10)相连，所述维修窗(30)配置成用于打开和关闭所述分拣腔(20)。2.根据权利要求1所述的垃圾分拣机器人，其特征在于，所述维修窗(30)上设有锁具(40)，所述锁具(40)在与所述机架(10)锁合和分离的状态之间可切换，以锁紧和释放所述维修窗(30)。3.根据权利要求2所述的垃圾分拣机器人，其特征在于，所述锁具(40)内置有安全开关，所述安全开关与所述垃圾分拣机器人的控制器信号传输，以在所述安全开关检测到所述锁具(40)打开时控制所述垃圾分拣机器人停机。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的垃圾分拣机器人，其特征在于，所述维修窗(30)的一端与所述机架(10)之间连接有铰链，以使所述维修窗(30)与所述机架(10)可转动地连接；或，所述维修窗(30)可滑动地与所述机架(10)相连，以通过平移打开和关闭所述分拣腔(20)。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的垃圾分拣机器人，其特征在于，所述维修窗(30)上设有扣手槽(50)，所述扣手槽(50)设于所述维修窗(30)的内部，所述维修窗(30)的外表面设有开口，所述扣手槽(50)与所述开口连通，并沿与所述开口的轴线垂直的方向延伸。6.根据权利要求1<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳样，郝长千，余海洋，张怡炜，谭为，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：