高精度位移装置制造方法及图纸

描述了用于工具的高精度位移的装置。具体而言，实施例提供了一种用于调节工具位置的装置。该装置包括具有第一端和第二端以及从第一端延伸到第二端的螺纹轴轴线的螺纹轴、致动螺纹轴沿螺纹轴轴线方向移动的电机。在一些示例中，该电机可操作地联接到螺纹轴。该装置包括联接到摄像机的托架以及联接到螺纹轴和托架的轴承组件。在一些示例中，轴承组件允许托架相对于螺纹轴移动。托架的移动允许调节摄像机的位置。的位置。的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】高精度位移装置

技术介绍

[0001]虚拟环境向用户呈现以与感知真实图像相同的方式感知的三维计算机生成的图像。亦即，用户根据图像的位置和她或他的视线方向感知计算机生成的三维图像。这些图像是基于用户(例如，用户的头部)在空间中的位置和取向生成的。该位置可以通过空间传感器、摄像机或两者的组合来跟踪。在增强现实(AR)中，计算机生成的三维图像覆盖用户感知的真实环境。用户跟踪或计算机生成图像的定位中的任何轻微误差都可能导致错误的视角，从而引起计算机生成的图像相对于真实环境的失准。因此，可能需要最小化或消除AR系统中的定位和跟踪误差。

技术实现思路

[0002]本公开的实施例总体上针对于高精度位移装置。更具体地，实施例针对于用于调节摄像机或传感器的位置的至少一个设备和/或至少一个系统。该设备和/或系统可包括螺纹轴、电机、托架和轴承组件。
[0003]本公开的一个方面的特征在于一种用于调节摄像机的位置的装置。该装置可包括：螺纹轴，该螺纹轴具有第一端和第二端以及在其间延伸的螺纹轴轴线；致动螺纹轴沿螺纹轴轴线方向移动的电机，该电机可操作地联接到螺纹轴；联接到摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于调节摄像机的位置的装置，该装置包括：螺纹轴，该螺纹轴具有第一端和第二端以及在该第一端和该第二端之间延伸的螺纹轴轴线；电机，该电机致动所述螺纹轴沿着所述螺纹轴轴线的方向移动，该电机可操作地联接到所述螺纹轴；联接到所述摄像机的托架；和联接到所述螺纹轴和所述托架的轴承组件，该轴承组件允许托架相对于所述螺纹轴移动，其中，所述托架的移动允许调节所述摄像机的位置。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述螺纹轴是螺杆。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述螺杆是微调螺杆。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述微调螺杆包括约80个至约100个螺纹/英寸。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置包括约0.1微米至约1微米的摄像机位置精度。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，该第一轴承和该第二轴承将所述螺纹轴附接到线性轴承，所述线性轴承联接到所述托架，从而使所述托架能够旋转。7.根据权利要求6所述的装置，其中，稳定杆将所述线性轴承联接到所述托架。8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述轴承组件包括轴向地附接到所述螺纹轴的第三轴承和第四轴承，所述第三轴承和第四轴承配置成使得所述螺纹轴能够旋转，同时减小所述螺纹轴的外表面与所述第三轴承和所述第四轴承的内表面之间的摩擦。9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述摄像机可拆卸地联接到所述托架的支架。10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述轴承组件包括用于沿着所述螺纹轴轴线偏压所述轴承组件的弹簧，所述弹簧与所述螺纹轴大体上同轴。11.根据权利要求10所述的装置，还包括将所述螺纹轴联接到所述弹簧的止推轴承。12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述螺纹轴沿轴向方向抵靠所述轴承组件的表面受到弹簧加载。13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个摄像机的位置包括角位置、相对于所述螺纹轴轴线的线性位置或它们的组合。14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电机致动所述螺纹轴相对于摄像机轴线旋转，所述摄像机轴线垂直地穿过所述螺纹轴轴线。15.根据权利要求1所述的装置，还包括将所述螺纹轴联接到所述托架的螺母。16.一种用于调节一个或多个摄像机的位置的装置，该装置包括：具有第一端和第二端以及在它们之间延伸的螺纹轴轴线的第一和第二螺纹轴；致动所述第一和第二螺纹轴沿所述螺纹轴轴线的方向移动的第一和第二电机，所述第一和第二电机可操作地联接到所述第一和第二螺纹轴；联接到所述一个或多个摄像机的托架；和联接到所述第一和第二螺纹轴以及所述托架的第一和第二轴承组件，所述第一和第二轴承组件允许托架相对于所述第一和第二螺纹轴移动，
其中，所述托架的移动允许调节所述一个或多个摄像机的位置。17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述第一和第二螺纹轴是第一和第二螺杆。18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述第一和第二螺杆是微调螺杆。19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述微调螺杆包括约80个至约100个螺纹/英寸。20.根据权利要求16所述的装置，其中，所述装置包括约0.1微米至约1微米的摄像机位置精度。21.根据权利要求16所述的装置，其中，所述第一和第二轴承组件包括第一和第二轴承，所述第一和所述第二轴承将所述第一和第二螺纹轴附接到线性轴承，所述线性轴承联接到所述托架，从而使所述托架能够旋转。22.根据权利要求21所述的装置，其中，稳定杆将所述线性轴承联接到所述托架。23.根据权利要求16所述的装置，其中，所述第一和第二轴承组件包括轴向地附接到所述第一和第二螺纹轴的第三和第四轴承，所述第三和第四轴承配置成使得所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：奇跃公司，
类型：发明
国别省市：