一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊标技术领域，具体为一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构，包括上行扶梯，所述上行扶梯设置有两组，且两组上行扶梯之间设置有横梁，所述横梁的外部活动连接有小车，所述小车包括车架，所述第一连接柱设置有四组，且每组第一连接柱的底部皆安装有第一连接板；所述小车的底部设置有小房子，所述小房子的内部设置有焊标机器人。本实用新型专利技术在进行安装时，通过将一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构横跨整个链床安装，焊标设备处在一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构内的小房子内，将任意定尺纳入移动端焊标机器人的工作范围，并且焊标设备处在小房子内，防护良好，安全可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构


[0001]本技术涉及焊标
，具体为一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构。

技术介绍

[0002]目前的焊标牌设备主要布设在棒材捆或螺纹钢捆撞齐端，现有的棒材或螺纹钢生产产线，对于非撞齐端，受限于链床的宽度，主要还是利用人工进行焊接标牌，部分产线可设备依靠安装在地面的地轨+机器人方案，但也只能覆盖几米的定尺变化，无法适用所有的定尺范围，造成设备和焊标牌人员同时存在，造成设备和人员的双重浪费。
[0003]棒材或螺纹钢温度差异较大，最高能达到600℃，对于人员来说工作环境恶劣，工作强度大，人员焊接标牌质量不稳定。
[0004]目前市面没有一款能够完全覆盖任意定尺的非撞齐面焊标标牌的机构。
[0005]因此亟需一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构，以解决上述
技术介绍
中提出部分棒材产线或螺纹钢产线非撞齐面无法全部实现机器人焊接标牌的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构，包括上行扶梯，所述上行扶梯设置有两组，且两组上行扶梯之间设置有横梁，所述横梁的外部活动连接有小车，所述小车包括车架，所述车架的底部开设有四组凹槽，所述四组凹槽的内部皆活动连接有滑轮，所述车架的内部一侧设置有电机，所述电机设置有两组呈现对称分布，且输出端分别与两组滑轮固定连接，所述车架四角的底部皆固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱设置有四组，且每组第一连接柱的底部皆安装有第一连接板；
[0008]所述小车的底部设置有小房子，所述小房子的内部设置有焊标机器人。
[0009]优选的，所述横梁的底部的四角处皆固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱设置有四组，且分别位于横梁底部的左右两端，且每两组之间呈对称分布。
[0010]优选的，所述横梁包括梁架，所述梁架的左右两侧皆固定连接有连接块，所述连接块设置有四组，且每两组之间对称分布在梁架的左右两侧，两组所述连接块的底部通过螺栓固定连接有支撑板，所述支撑板设置有两组分别位于梁架的左右两侧，所述支撑板的底部的左右两侧皆固定连接有第二连接板，所述第二连接板设置有四组，且每两组之间左右对称分布，所述第二连接板通过螺栓固定连接在支撑立柱的顶部，所述梁架的顶部设置有滑轨，且滑轨和滑轮相适配并且相互配合，所述滑轨设置有两组且以梁架的顶部中心对称分布，且两组滑轨固定连接在梁架上。
[0011]优选的，所述小房子包括框架，所述框架靠近上行扶梯的一侧开设有连接门，所述框架的顶部设置有第三连接板，且第三连接板设置有四组分别与四组第一连接板相适配并且处于同一垂直线上。
[0012]优选的，所述小房子靠近连接门一侧的外部设置有楼梯。
[0013]优选的，所述焊标机器人包括底座，所述底座的上部设置有机械手臂，所述机械手臂的一端活动连接有焊标工具头，所述机械手臂的一侧设置有焊钉整列机构和标牌打印机构。
[0014]优选的，所述电机、机械手臂、焊标工具头和焊钉整列机构和标牌打印机构之间电性连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、该一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构使用龙门架式移动方案，通过将一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构横跨整个链床安装，焊标设备处在一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构内的小房子内，整个焊标设备处在空中悬空布置，可以在链床整个宽度范围内自由移动，整个链床的宽度范围都处在焊标机器人的工作区间，将任意定尺纳入移动端焊标机器人的工作范围，并且焊标设备处在小房子内，防护良好，安全可靠；
[0017]2、该一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构适用任意定尺的棒材捆或螺纹钢捆的非撞齐面焊标牌而设计，一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构依靠处在链床两端的支撑立柱，使得横梁悬空布设的链床的上方，焊标设备通过移动小车跟随小房子可以自由移动，针对不同的定尺产品移动到不同的位置进行端面焊接标牌，灵活度高，不受产线工艺、位置空间的限制，不再需要人工去辅助焊接标牌，减少人力，保证了焊接标牌质量的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术的侧视立体结构示意图；
[0019]图2为本技术横梁的侧视立体结构示意图；
[0020]图3为本技术横梁的A处局部放大立体结构示意图；
[0021]图4为本技术小车和小房子的侧视立体结构示意图；
[0022]图5为本技术小车的仰视立体结构示意图；
[0023]图6为本技术小房子的侧视立体结构示意图；
[0024]图7为本技术焊标机器人的侧视立体结构示意图。
[0025]图中：1、上行扶梯；2、支撑立柱；3、楼梯；4、小车；5、横梁；6、小房子；7、焊标机器人；41、车架；42、滑轮；43、电机；44、第一连接柱；45、第一连接板；51、梁架；52、连接块；53、支撑板；54、第二连接板；55、滑轨；61、框架；62、连接门；63、第三连接板；71、底座；72、焊钉整列机构和标牌打印机构；73、机械手臂；74、焊标工具头。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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7，本技术提供的一种实施例：一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构，包括上行扶梯1，上行扶梯1设置有两组，通过两组上行扶梯1的设置方便满足日常点
检和维修使用，且两组上行扶梯1之间设置有横梁5，横梁5的外部活动连接有小车4，通过小车4的设置方便将小房子6根据需要移动到任意位置，小车4包括车架41，车架41的底部开设有四组凹槽，四组凹槽的内部皆活动连接有滑轮42，车架41的内部一侧设置有电机43，电机43设置有两组并且对称分布，且输出端分别与两组滑轮42固定连接，通过电机43的设置方便控制滑轮42的旋转，进而带动车架41进行不同位置的移动需求，车架41四角的底部皆固定连接有第一连接柱44，第一连接柱44设置有四组，且每组第一连接柱44的底部皆安装有第一连接板45，通过第一连接板45的设置方便对小房子6的连接；
[0028]小车4的底部设置有小房子6，通过小房子6的设置方便小房子6内的焊标机器人7跟随小房子6一起移动，满足不同定尺的非撞齐面的焊接标牌的需求，小房子6的内部设置有焊标机器人7。
[0029]进一步的，横梁5的底部的四角处皆固定连接有支撑立柱2，支撑立柱2设置有四组，且分别位于横梁5底部的左右两端，且每两组之间呈对称分布，通过四组支撑立柱2的设置方便加强对横梁5的支撑固定，同时大大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构，包括上行扶梯(1)，所述上行扶梯(1)设置有两组，且两组上行扶梯(1)之间设置有横梁(5)，所述横梁(5)的外部活动连接有小车(4)，其特征在于：所述小车(4)包括车架(41)，所述车架(41)的底部开设有四组凹槽，所述四组凹槽的内部皆活动连接有滑轮(42)，所述车架(41)的内部一侧设置有电机(43)，所述电机(43)设置有两组并且对称分布，且输出端分别与两组滑轮(42)固定连接，所述车架(41)四角的底部皆固定连接有第一连接柱(44)，所述第一连接柱(44)设置有四组，且每组第一连接柱(44)的底部皆安装有第一连接板(45)；所述小车(4)的底部设置有小房子(6)，所述小房子(6)的内部设置有焊标机器人(7)。2.根据权利要求1所述的一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构，其特征在于：所述横梁(5)的底部的四角处皆固定连接有支撑立柱(2)，所述支撑立柱(2)设置有四组，且分别位于横梁(5)底部的左右两端，且每两组之间呈对称分布。3.根据权利要求2所述的一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构，其特征在于：所述横梁(5)包括梁架(51)，所述梁架(51)的左右两侧皆固定连接有连接块(52)，所述连接块(52)设置有四组，且每两组之间对称分布在梁架(51)的左右两侧，两组所述连接块(52)的底部通过螺栓固定连接有支撑板(53)，所述支撑板(53)设置有两组并分别位于梁架(51)的左右两侧，所述支撑板(53)的底部的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏飞，于洋，蒋彬彬，魏鹏飞，
申请(专利权)人：达涅利同创信息科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：