一种机器人钢坯除磷喷号装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人钢坯除磷喷号装置，包括机器人和除磷喷号机构箱体，所述除磷喷号机构箱体安装在机器人的活动臂上，所述除磷喷号机构箱体的左侧设置有清扫除磷机构，所述清扫除磷机构包括毛刷安装盘、毛刷卡盘、毛刷、轴承支筒和气动马达，所述毛刷卡盘和毛刷安装盘的内侧之间卡接有多个毛刷。该机器人钢坯除磷喷号装置，结构科学合理，使用安全方便，通过激光传感器、喷枪、除磷喷号机构箱体、毛刷、气动马达、毛刷安装盘和弹簧之间的配合，通过上述操作本实施例在使用过程中即可避免无法实现除磷喷号一体化作业，无法精准检测除磷喷号作业位置，容易因除磷作业的硬冲击造成损坏以及需要人员操作存在一定风险的问题。成损坏以及需要人员操作存在一定风险的问题。成损坏以及需要人员操作存在一定风险的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人钢坯除磷喷号装置


[0001]本技术涉及钢坯
，具体为一种机器人钢坯除磷喷号装置。

技术介绍

[0002]在线钢坯标识设备多采用喷涂方式进行标识，将喷涂材料利用气体吹到钢坯表面形成字样，而钢坯从高温冷却至常温的过程中，钢坯表面氧化皮易开裂剥落，严重影响标识字符的完整度和清晰度，为保证标识字符的完整和清晰，需要去除标识区域钢坯表面氧化皮，通常需要通过高压水除磷或机械除磷，以达到清除氧化层的目的，这些工艺在针对体积较小或尺寸较短的钢坯还有一定的效果，但也需要在钢坯冷却后进行，而高温冷却后的钢坯往往被氧化的时间较长，形成的氧化层较厚，更增加了清除的难度，况且对于需要高温下处理的尺寸较大的钢坯，通常的方法就不适应了，原因是高温环境下工人无法靠近，钢坯的冶炼对温度要求极高，通常需要所有工艺一次完成，否则就影响到产品质量。而目前喷号的工序与除磷都是单独设备作业，现有的标号设备主要有高温涂料写字机构和码盘撞号机构，高温涂料写字机构存在着效率较低、控制复杂及字体不美观等问题，码盘撞号机构存在着冲击较大、易损坏等缺点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人钢坯除磷喷号装置，以解决上述
技术介绍
中提出的无法实现除磷喷号一体化作业，无法精准检测除磷喷号作业位置，容易因除磷作业的硬冲击造成损坏以及需要人员操作存在一定风险的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人钢坯除磷喷号装置，包括机器人和除磷喷号机构箱体，所述除磷喷号机构箱体安装在机器人的活动臂上，所述除磷喷号机构箱体的左侧设置有清扫除磷机构；
[0005]所述清扫除磷机构包括毛刷安装盘、毛刷卡盘、毛刷、轴承支筒和气动马达；
[0006]所述气动马达位于除磷喷号机构箱体的内部左侧，所述气动马达的输出轴外壁左侧安装有轴承支筒，所述轴承支筒与除磷喷号机构箱体固定相连，所述气动马达的输出轴左端固接有毛刷安装盘，所述毛刷安装盘的外壁一侧安装有毛刷卡盘，所述毛刷卡盘和毛刷安装盘的内侧之间卡接有多个毛刷。
[0007]优选的，多个所述毛刷均以毛刷安装盘的轴线为基准呈中心对称分布。
[0008]优选的，所述除磷喷号机构箱体的内部右侧设置有检测喷号机构；
[0009]所述检测喷号结构包括喷枪、喷枪套筒、激光传感器套筒和激光传感器；
[0010]所述喷枪安装在除磷喷号机构箱体的内壁右侧，所述喷枪的右端贯穿除磷喷号机构箱体的右端外壁，所述喷枪的外壁设置有喷枪套筒，所述喷枪套筒与除磷喷号机构箱体固定相连，所述激光传感器安装在除磷喷号机构箱体的内壁右侧后端，所述激光传感器的后端贯穿除磷喷号机构箱体的后端外壁，所述激光传感器的外壁设置有激光传感器套筒，所述激光传感器套筒与除磷喷号机构箱体固定相连。
[0011]优选的，所述激光传感器与喷枪和毛刷之间均存在90
°
夹角。
[0012]优选的，所述激光传感器的外壁两侧安装有风冷板。
[0013]优选的，所述除磷喷号机构箱体的内部下方左侧设置有缓冲组件；
[0014]所述缓冲组件包括直线导轨、弹簧、限位开关和触发板；
[0015]所述直线导轨安装在除磷喷号机构箱体的内壁下端左侧，所述直线导轨的滑动部分与气动马达固定相连，所述直线导轨的上方右侧安装有多个弹簧，所述直线导轨的滑动部分右端固接有触发板，所述触发板的右侧设置有多个限位开关。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人钢坯除磷喷号装置，结构科学合理，使用安全方便：
[0017]通过激光传感器、喷枪、除磷喷号机构箱体、毛刷、气动马达、毛刷安装盘和弹簧之间的配合，由激光传感器检测，使除磷喷号机构箱体转动至清扫除磷机构一侧，使气动马达可带动毛刷高速旋转除磷作业，除磷喷号机构箱体再转动至喷枪一侧，完成喷号作业，当除磷作业时，钢坯会撞击毛刷和毛刷安装盘，通过弹簧解决瞬时的冲击力对除磷机构的损伤问题，通过上述操作本实施例在使用过程中即可避免无法实现除磷喷号一体化作业，无法精准检测除磷喷号作业位置，容易因除磷作业的硬冲击造成损坏以及需要人员操作存在一定风险的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术的工作结构示意图；
[0019]图2为本技术的外观立体结构示意图；
[0020]图3为本技术的内部左视立体示意图；
[0021]图4为本技术的内部右视立体示意图；
[0022]图5为本实用性新清扫除磷机构的立体示意图。
[0023]图中：1、机器人，2、除磷喷号机构箱体，3、检测喷号机构，301、喷枪，302、喷枪套筒，303、激光传感器套筒，304、激光传感器，4、清扫除磷机构，401、毛刷安装盘，402、毛刷卡盘，403、毛刷，404、轴承支筒，405、气动马达，5、缓冲组件，501、直线导轨，502、弹簧，503、限位开关，504、触发板，6、风冷板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种机器人钢坯除磷喷号装置，包括机器人1和除磷喷号机构箱体2，除磷喷号机构箱体2安装在机器人1的活动臂上，除磷喷号机构箱体2的左侧设置有清扫除磷机构4，清扫除磷机构4包括毛刷安装盘401、毛刷卡盘402、毛刷403、轴承支筒404和气动马达405，气动马达405位于除磷喷号机构箱体2的内部左侧，气动马达405的输出轴外壁左侧安装有轴承支筒404，除磷喷号机构箱体2可通过轴承支筒404对气动马达405的输出轴进行转动支撑，轴承支筒404与除磷喷号机构箱体2固定相
连，气动马达405的输出轴左端固接有毛刷安装盘401，气动马达405可带动毛刷安装盘401进行转动，毛刷403穿过毛刷安装盘401和毛刷卡盘402，通过转动毛刷卡盘402可以使毛刷卡盘402的弧形腰孔卡入毛刷403的凹槽，从而固定住毛刷403，此机构可以实现快速更换毛刷，毛刷安装盘401的外壁一侧安装有毛刷卡盘402，毛刷卡盘402和毛刷安装盘401的内侧之间卡接有多个毛刷403，多个毛刷403均以毛刷安装盘401的轴线为基准呈中心对称分布。
[0026]除磷喷号机构箱体2的内部右侧设置有检测喷号机构3，检测喷号结构3包括喷枪301、喷枪套筒302、激光传感器套筒303和激光传感器304，喷枪301安装在除磷喷号机构箱体2的内壁右侧，喷枪301的右端贯穿除磷喷号机构箱体2的右端外壁，喷枪套筒302可对喷枪301进行保护，喷枪301的外壁设置有喷枪套筒302，喷枪301可对钢坯进行喷号，喷枪套筒302与除磷喷号机构箱体2固定相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人钢坯除磷喷号装置，包括机器人(1)和除磷喷号机构箱体(2)，所述除磷喷号机构箱体(2)安装在机器人(1)的活动臂上，其特征在于：所述除磷喷号机构箱体(2)的左侧设置有清扫除磷机构(4)；所述清扫除磷机构(4)包括毛刷安装盘(401)、毛刷卡盘(402)、毛刷(403)、轴承支筒(404)和气动马达(405)；所述气动马达(405)位于除磷喷号机构箱体(2)的内部左侧，所述气动马达(405)的输出轴外壁左侧安装有轴承支筒(404)，所述轴承支筒(404)与除磷喷号机构箱体(2)固定相连，所述气动马达(405)的输出轴左端固接有毛刷安装盘(401)，所述毛刷安装盘(401)的外壁一侧安装有毛刷卡盘(402)，所述毛刷卡盘(402)和毛刷安装盘(401)的内侧之间卡接有多个毛刷(403)。2.根据权利要求1所述的一种机器人钢坯除磷喷号装置，其特征在于：多个所述毛刷(403)均以毛刷安装盘(401)的轴线为基准呈中心对称分布。3.根据权利要求1所述的一种机器人钢坯除磷喷号装置，其特征在于：所述除磷喷号机构箱体(2)的内部右侧设置有检测喷号机构(3)；所述检测喷号机构(3)包括喷枪(301)、喷枪套筒(302)、激光传感器套筒(303)和激光传感器(304)；所述喷枪(301)安装在除磷喷号机构箱体(2)的内壁右侧，所述喷枪(301)的右端贯穿除磷喷号机构箱体(2)的右端外...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂文政，张红彬，李福洋，陈会楷，
申请(专利权)人：达涅利同创信息科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：