一种双挂标工具头制造技术

本实用新型专利技术涉及工业技术领域，具体为一种双挂标工具头，包括安装座，所述安装座的左右两侧皆设置有取钩模组，所述取钩模组设置有两组，且所述取钩模组包括感应器、挂钩1夹取块和气动手指气缸；所述安装座的后端设置有法兰板，所述安装座的底部设置有视觉系统，所述视觉系统和两组感应器之间电性连接。本实用新型专利技术通过拥有两套取钩模组，每套模组内分别拥有一套取挂钩1机构，共用一个视觉系统，实现单次可同时抓取两个挂钩1，缩短了悬挂挂钩1的时间，提高效率，大大加快了生产节拍，此双挂标工具头上的两套取钩模组既可任意单独启用，也可同时启用，大大加大了设备的通用性。大大加大了设备的通用性。大大加大了设备的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种双挂标工具头


[0001]本技术涉及工业
，具体为一种双挂标工具头。

技术介绍

[0002]高线的线材盘卷生产产线，在打完捆的线材盘卷的内侧或外侧的打捆线上进行悬挂挂钩1使用，挂钩1材质为金属，挂勾上的标牌一般为纸质，也可为金属，通过在自动制钩的设备上将挂钩1穿过标牌上的圆孔或腰型孔，将标牌和挂钩1连接到一起，进而使用机器人携带挂标工具头将挂钩1悬挂的打捆带上。一般一个线材盘卷需要悬挂两个标牌，或内或外或同一端或一端一个。当线材盘卷的生产节拍少于单挂标工具头的工作时间时，在不变更工具头的情况下，只能增加整套设备的数量(包含机器人、挂标工具头、标牌打印机和在线制作挂钩1机构整套设备)，成本翻倍，有时受限于产线的工艺和空间布局，通过增加整套设备不完全能够适用所有产线。
[0003]现有挂标工具头因为是单工具头设计，只有一个取钩模组，导致单次只能悬挂一个挂钩1，无法适用节拍较短的生产产线。
[0004]此外现有的挂标工具头尺寸较大，而且较重，目前在快节奏的产线上大多采用两套挂标设备取完成挂标，成本大大增加。
[0005]因此亟需一种双挂标工具头来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种双挂标工具头，以解决上述
技术介绍
中提出部分高线生产节奏过快，单套机器人满足不了生产现状的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双挂标工具头，包括挂钩和安装座，所述安装座的左右两侧皆设置有取钩模组，所述取钩模组设置有两组，且所述取钩模组包括感应模组、挂钩夹取块和气动手指气缸；
[0008]所述安装座的后端设置有法兰板，所述安装座的底部设置有视觉系统，所述视觉系统和两组感应模组之间电性连接。
[0009]优选的，所述感应模组包括感应器和加工块，所述感应器和加工块的左右两侧皆开设有第一连接孔，所述第一连接孔设置有四组，且两组第一连接孔之间以感应器和加工块的中心线对称分布，所述感应器和加工块的内部皆活动连接有第一螺栓。
[0010]优选的，所述夹取块包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块大小相等，且相互契合，所述第一夹块的底部固定连接有限位板，所述第一夹块第二夹块的顶部皆开设有两组第二连接孔，所述第一夹块顶部开设的两组第二连接孔与感应器上开设的两组第一连接孔的位置相对应，且大小相同，所述第二夹块顶部开设的两组第二连接孔与加工块上开设的两组第一连接孔的位置相对应，且大小相同，所述第一夹块和第二夹块的外侧皆开设有第三连接孔，所述第三连接孔设置有四组且两两对称发布，所述第三连接孔的内部皆活动连接有第二螺栓。
[0011]优选的，所述气动手指气缸包括框体，所述框体的前端开设有两组第四连接孔，两组所述第四连接孔左右对称分布，且两组第四连接孔的位置分别与第一夹块和第二夹块外侧开设的第三连接孔的位置相对应。
[0012]优选的，所述安装座包括座体，所述座体的底部设置有底板，所述座体的左右两侧皆设置有连接板，所述连接板设置有两组，两组所述连接板靠近座体一侧开设有限位槽，所述限位槽设置有两组，且分别与座体的上下两端相契合，两组所述连接板靠近取钩模组的一侧皆固定连接有限位块，所述限位块设置有两组，且分别与第一框体靠近取钩模组一侧的外部相契合。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、该一种双挂标工具头通过拥有两套取钩模组，每套模组内分别拥有一套取挂钩机构，共用一个视觉系统，实现单次可同时抓取两个挂钩，缩短了悬挂挂钩的时间，提高效率，大大加快了生产节拍，此双挂标工具头上的两套取钩模组既可任意单独启用，也可同时启用，大大加大了设备的通用性。
[0015]2、该一种双挂标工具头通过调整双挂标工具头上的两套挂标模组的角度，使得各自功能互不干扰，并通过优化原有挂标模组的结构减轻重量，使得在更小型的机器人型号的也可以使用双挂标工具头，降低了机器人的成本，整体设备成本也随之降低。
附图说明
[0016]图1为本技术的侧视立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的爆炸立体结构示意图；
[0018]图3为本技术取钩模组的侧视立体结构示意图；
[0019]图4为本技术取钩模组的爆炸立体结构示意图；
[0020]图5为本技术安装座的爆炸立体结构示意图。
[0021]图中：1、挂钩；2、感应模组；3、夹取块；4、气动手指气缸；5、法兰板；6、视觉系统；7、安装座；21、感应器；22、加工块；23、第一螺栓；24、第一连接孔；31、第一夹块；32、第二夹块；33、限位板；34、第二连接孔；35、第三连接孔；36、第二螺栓；41、框体；42、第四连接孔；71、座体；72、底板；73、连接板；74、限位槽；75、限位块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种双挂标工具头，包括挂钩1和安装座7，安装座7的左右两侧皆设置有取钩模组，取钩模组设置有两组，且取钩模组包括感应模组2、夹取块3和气动手指气缸4，通过感应模组2的设置方便用于检测挂钩1是否夹取成功，通过两组夹取块3的设置方便用于固定夹取挂钩1，通过气动手指气缸4的设置方便给夹具提供动力；
[0024]安装座7的后端设置有法兰板5，通过法兰板5的设置方便将这个工具头和机器人
气动手指气缸4进行固定，安装座7的底部设置有视觉系统6，视觉系统6和两组感应模组2之间电性连接，通过视觉系统6的设置方便负责线材盘卷上打捆线的定位。
[0025]进一步的，感应模组2包括感应器21和加工块22，感应器21和加工块22的左右两侧皆开设有第一连接孔24，第一连接孔24设置有四组，且两组第一连接孔24之间以感应器21和加工块22的中心线对称分布，感应器21和加工块22的内部皆活动连接有第一螺栓23。
[0026]进一步的，夹取块3包括第一夹块31和第二夹块32，第一夹块31和第二夹块32大小相等，且相互契合，第一夹块31的底部固定连接有限位板33，通过限位板33的设置保证了第一夹块31和第二夹块32相互靠拢对挂钩1进行夹持时处于同一水平线上，避免了第一夹块31和第二夹块32之间位置的偏移，进一步保证了夹持的精准度，使其对挂钩1的夹取更牢固，第一夹块31第二夹块32的顶部皆开设有两组第二连接孔34，第一夹块31顶部开设的两组第二连接孔34与感应器21上开设的两组第一连接孔24的位置相对应，且大小相同，第二夹块32顶部开设的两组第二连接孔34与加工块22上开设的两组第一连接孔24的位置相对应，且大小相同，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双挂标工具头，包括挂钩(1)和安装座(7)，其特征在于：所述安装座(7)的左右两侧皆设置有取钩模组，所述取钩模组设置有两组，且所述取钩模组包括感应模组(2)、夹取块(3)和气动手指气缸(4)，所述安装座(7)的后端设置有法兰板(5)，所述安装座(7)的底部设置有视觉系统(6)，所述视觉系统(6)和两组感应模组(2)之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种双挂标工具头，其特征在于：所述感应模组(2)包括感应器(21)和加工块(22)，所述感应器(21)和加工块(22)的左右两侧皆开设有第一连接孔(24)，所述第一连接孔(24)设置有四组，且两组第一连接孔(24)之间以感应器(21)和加工块(22)的中心线对称分布，所述感应器(21)和加工块(22)的内部皆活动连接有第一螺栓(23)。3.根据权利要求1所述的一种双挂标工具头，其特征在于：所述夹取块(3)包括第一夹块(31)和第二夹块(32)，所述第一夹块(31)和第二夹块(32)大小相等，且相互契合，所述第一夹块(31)的底部固定连接有限位板(33)，所述第一夹块(31)第二夹块(32)的顶部皆开设有两组第二连接孔(34)，所述第一夹块(31)顶部开设的两组第二连接孔(34)与感应器(21)上开设的两组第一连接孔(24)的位置相对应，且大小...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏飞，于洋，蒋彬彬，魏鹏飞，
申请(专利权)人：达涅利同创信息科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：