一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，涉及树苗移植技术领域。本实用新型专利技术包括底架和顶板，底架上表面固定连接有若干液压缸，液压缸上表面安装有伸缩杆，伸缩杆一端与顶板底面固定连接，顶板一侧壁开设有第一滑槽，第一滑槽内侧壁转动连接有第一双向丝杆，第一双向丝杆周侧面螺纹配合有两组滑杆，滑杆一侧壁开设有第二滑槽，第二滑槽内侧壁转动连接第二双向丝杆，第二双向丝杆周侧面螺纹配合有两组滑块，滑块一侧壁安装有夹板。本实用新型专利技术通过设置第一滑槽、滑杆、第一双向丝杆、第二双向丝杆、第二滑槽和滑块，提升了夹装树苗的灵活性，便于对不同尺寸的树苗进行夹持搬运，有效的节省了人力，提升了搬运效率，让树苗的移植更方便。让树苗的移植更方便。让树苗的移植更方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本技术属于树苗移植
，特别是涉及一种机械手。

技术介绍

[0002]树苗移植在园林绿化工程中是一项基本的作业，主要用于对成形树苗进行的一种保护性移植；然而现有的树苗移植方式通常要将树苗从种植沟中挖掘出后，需要用人力将树苗抬至运输车上才能进行运输，搬运较为繁琐费力；因此，提出一种机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械手，解决现有的树苗移植方式通常要将树苗从种植沟中挖掘出后，需要用人力将树苗抬至运输车上才能进行运输，搬运较为繁琐费力的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种机械手，包括底架和顶板，底架上表面固定连接有若干液压缸，液压缸上表面安装有伸缩杆，伸缩杆一端与顶板底面固定连接，顶板一侧壁开设有第一滑槽，第一滑槽内侧壁转动连接有第一双向丝杆，第一双向丝杆周侧面螺纹配合有两组滑杆，滑杆一侧壁开设有第二滑槽，第二滑槽内侧壁转动连接第二双向丝杆，第二双向丝杆周侧面螺纹配合有两组滑块，滑块一侧壁安装有夹板；第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括底架(1)和顶板(4)，其特征在于：底架(1)上表面固定连接有若干液压缸(2)，液压缸(2)上表面安装有伸缩杆(3)，伸缩杆(3)一端与顶板(4)底面固定连接，顶板(4)一侧壁开设有第一滑槽(5)，第一滑槽(5)内侧壁转动连接有第一双向丝杆(6)，第一双向丝杆(6)周侧面螺纹配合有两组滑杆(7)，滑杆(7)一侧壁开设有第二滑槽(8)，第二滑槽(8)内侧壁转动连接第二双向丝杆(9)，第二双向丝杆(9)周侧面螺纹配合有两组滑块(10)，滑块(10)一侧壁安装有夹板(17)。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述滑块(10)一侧壁固定连接有连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳占奇，
申请(专利权)人：岳占奇，
类型：新型
国别省市：