多物品抓取存储的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多物品抓取存储的移动机器人，包括移动装置，移动装置上竖向设置有支架组件，支架组件的中间位置或者上方设置有抓取组件和收纳存储组件，收纳存储组件位于抓取组件的上方或者后方，收纳存储组件上设置有多个收纳槽，收纳存储组件可相对抓取组件在竖直平面上转动，以便于抓取组件将抓取到的物品存放在指定的收纳槽中。本实用新型专利技术的多物品抓取存储的移动机器人自动化程度高，替代人工搬运装载储存一些医疗废物，避免了医护人员对此类物体的直接接触，有效的降低医护人员的危险系数，同时也降低了医护人员的劳动强度；同时通过设置收纳存储组件，可一次性搬运多个物品，大大提高了搬运效率。大大提高了搬运效率。大大提高了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
多物品抓取存储的移动机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种多物品抓取存储的移动机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展很多场合都用机械设备替代人工，机械替人具有众多优点，例如搬运装载储存一些有毒有害物品，更是需要避免人员直接接触；尤其是医院场景中，医护人员经常要面对医疗废物的搬运问题，如果直接搬运医疗废物，危险系数高，且医护人员劳动强度大，因此，采用一些机械设备，例如机器人来支持医护人员的工作则可避免上述问题。
[0003]通过利用机器人替代人工搬运装载储存一些医疗废物时，可以避免医护人员对此类物体的直接接触，有效的降低医护人员的危险系数，同时也降低了医护人员的劳动强度。但是，医院的场景特殊，楼道与病房的过道相对狭窄，因此设计一款适合医院场景使用的多物品抓取存储的移动机器人很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种多物品抓取存储的移动机器人，具有作业速度快，搬运效率高的效果。具体技术方案如下：
[0005]一种多物品抓取存储的移动机器人，其中，包括移动装置，移动装置上竖向设置有支架组件，支架组件上设置有抓取组件和收纳存储组件，收纳存储组件位于抓取组件的上方，收纳存储组件上设置有多个收纳槽，收纳存储组件可相对抓取组件在竖直平面上转动，以便于抓取组件将抓取到的物品存放在指定的收纳槽中。
[0006]进一步，支架组件上设置有升降组件，升降组件上设置有移动组件，移动组件上设置有翻转组件，抓取组件设置在翻转组件上，升降组件带动移动组件、翻转组件以及抓取组件竖向移动，翻转组件驱动抓取组件转动，以将抓取到的物品存放在收纳槽中。
[0007]进一步，抓取组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪可相对开合，以夹取物品；第一夹爪和第二夹爪上设置有承托结构，承托结构可与物品相卡接，以通过第一夹爪和第二夹爪实现对物品的托举。
[0008]进一步，承托结构包括设置在第一夹爪和第二夹爪的爪体上的容纳夹取空间，容纳夹取空间可与物品上的板状结构相卡接。
[0009]进一步，移动组件包括第一导轨和第二导轨，第二导轨设置在第一导轨的上方，第一导轨与升降组件相连，第二导轨与翻转组件相连；第一导轨和第二导轨相对的一侧分别设置有齿条，两条齿条之间设置有驱动齿轮，驱动齿轮的上下两端分别与两条齿条相啮合，驱动齿轮与移动驱动电机相连，以驱动第一导轨和第二导轨相对移动。
[0010]进一步，翻转组件包括翻转架体，翻转架体设置在移动组件上，翻转架体内设置有翻转驱动元件，翻转驱动元件与翻转齿轮相连，翻转齿轮的转轴活动设置在翻转架体上，翻转齿轮的转轴上设置有翻转臂，翻转臂与抓取组件相连，翻转驱动元件通过翻转齿轮、翻转臂带动抓取组件转动。
[0011]进一步，升降组件包括链条传动组件，链条传动组件设置在支架组件上，链条传动组件上设置有升降台，移动组件设置在升降台上，链条传动组件通过升降台带动移动组件、翻转组件以及抓取组件沿支架组件竖向移动。
[0012]进一步，收纳存储组件包括收纳转盘，收纳转盘内活动设置有多个收纳槽，收纳槽的上部与收纳转盘相铰接，依靠收纳槽的自身重力，收纳槽可一直保持开口向上。
[0013]进一步，收纳槽的横截面为类L型，L型的竖直端与水平端的夹角为锐角，收纳槽的重心设置在靠近L型的竖直端与水平端的夹角的位置处，以使收纳槽可依靠自身重力，一直保持开口向上。
[0014]进一步，收纳转盘与收纳支架相连，收纳支架与支架组件固定相连，收纳转盘可相对于收纳支架在竖直平面上旋转，以使抓取组件抓取到的物品可存放在多个收纳槽中的某一个收纳槽中。
[0015]本技术的多物品抓取存储的移动机器人自动化程度高，可替代人工搬运装载储存一些医疗废物，避免了医护人员对此类物体的直接接触，有效的降低医护人员的危险系数，同时也降低了医护人员的劳动强度；同时通过设置收纳存储组件，可一次性搬运多个物品，大大提高了搬运效率，另外，将收纳存储组件竖直设置在顶部，可充分利用竖向空间，节约多物品抓取存储的移动机器人的占地面积。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0017]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0018]图1为本技术的多物品抓取存储的移动机器人的立体图；
[0019]图2为本技术的多物品抓取存储的移动机器人的抓取组件的立体图；
[0020]图3为本技术的多物品抓取存储的移动机器人的抓取组件的夹爪隐藏后的立体图；
[0021]图4为本技术的多物品抓取存储的移动机器人的升降组件的立体图；
[0022]图5为本技术的多物品抓取存储的移动机器人的移动组件的立体图；
[0023]图6为本技术的多物品抓取存储的移动机器人的移动组件的内部连接示意图；
[0024]图7为本技术的多物品抓取存储的移动机器人的收纳存储组件的立体图；
[0025]图8为本技术的多物品抓取存储的移动机器人的收纳槽的立体图；
[0026]图9为本技术的多物品抓取存储的移动机器人在放置物品时的示意图。
具体实施方式
[0027]为了更好地了解本技术的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本技术的多物品抓取存储的移动机器人作进一步详细的描述。
[0028]如图1
‑
9所示，本技术的多物品抓取存储的移动机器人，包括移动装置1，移动装置1用于多物品抓取存储的移动机器人的移动，本实施例的移动装置1为无线遥控车。移动装置1上竖向设置有支架组件3，支架组件3的中间位置处或者上方设置有抓取组件2和收纳存储组件4，收纳存储组件4位于抓取组件的上方或者后方位置处，收纳存储组件4上设置有多个收纳槽45，收纳存储组件4可相对抓取组件2在竖直平面上转动，以便于抓取组件2将抓取到的物品存放在指定的收纳槽45中，即抓取组件2可以根据实际需求，将抓取到的物品存放在多个收纳槽45中的某一个收纳槽45中。
[0029]可以理解是，支架组件3可以为两组，抓取组件2和收纳存储组件4可分别设置在一个支架组件3上，也可以同时与两个支架组件3相连，只要是收纳存储组件4设置在抓取组件2上方即可，以充分利用竖向的空间。
[0030]支架组件3上设置有升降组件，升降组件上设置有翻转组件5，抓取组件2设置在翻转组件5上，升降组件可带动翻转组件5和抓取组件2竖向移动，抓取组件2可抓取物品；本实施例的收纳存储组件4设置在支架组件3的上部，升降组件带动翻转组件5和抓取组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多物品抓取存储的移动机器人，其特征在于，包括移动装置，移动装置上竖向设置有支架组件，支架组件上设置有抓取组件和收纳存储组件，收纳存储组件位于抓取组件的上方，收纳存储组件上设置有多个收纳槽，收纳存储组件可相对抓取组件在竖直平面上转动，以便于抓取组件将抓取到的物品存放在指定的收纳槽中。2.如权利要求1所述的多物品抓取存储的移动机器人，其特征在于，支架组件上设置有升降组件，升降组件上设置有移动组件，移动组件上设置有翻转组件，抓取组件设置在翻转组件上，升降组件带动移动组件、翻转组件以及抓取组件竖向移动，翻转组件驱动抓取组件转动，以将抓取到的物品存放在收纳槽中。3.如权利要求1或2所述的多物品抓取存储的移动机器人，其特征在于，抓取组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪可相对开合，以夹取物品；第一夹爪和第二夹爪上设置有承托结构，承托结构可与物品相卡接，以通过第一夹爪和第二夹爪实现对物品的托举。4.如权利要求3所述的多物品抓取存储的移动机器人，其特征在于，承托结构包括设置在第一夹爪和第二夹爪的爪体上的容纳夹取空间，容纳夹取空间可与物品上的板状结构相卡接。5.如权利要求2所述的多物品抓取存储的移动机器人，其特征在于，移动组件包括第一导轨和第二导轨，第二导轨设置在第一导轨的上方，第一导轨与升降组件相连，第二导轨与翻转组件相连；第一导轨和第二导轨相对的一侧分别设置有齿条，两条齿条之间设置有驱动齿轮，驱动齿轮的上下两端分别与两条齿条相啮合，驱动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彦，麦家明，
申请(专利权)人：天津汇博智联机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：