多物品抓取存储的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多物品抓取存储的移动机器人，包括移动装置，移动装置上竖向设置有支架组件，支架组件的中间位置或者上方设置有抓取组件和收纳存储组件，收纳存储组件位于抓取组件的上方或者后方，收纳存储组件上设置有多个收纳槽，收纳存储组件可相对抓取组件在竖直平面上转动，以便于抓取组件将抓取到的物品存放在指定的收纳槽中。本实用新型专利技术的多物品抓取存储的移动机器人自动化程度高，替代人工搬运装载储存一些医疗废物，避免了医护人员对此类物体的直接接触，有效的降低医护人员的危险系数，同时也降低了医护人员的劳动强度；同时通过设置收纳存储组件，可一次性搬运多个物品，大大提高了搬运效率。大大提高了搬运效率。大大提高了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
多物品抓取存储的移动机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种多物品抓取存储的移动机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展很多场合都用机械设备替代人工，机械替人具有众多优点，例如搬运装载储存一些有毒有害物品，更是需要避免人员直接接触；尤其是医院场景中，医护人员经常要面对医疗废物的搬运问题，如果直接搬运医疗废物，危险系数高，且医护人员劳动强度大，因此，采用一些机械设备，例如机器人来支持医护人员的工作则可避免上述问题。
[0003]通过利用机器人替代人工搬运装载储存一些医疗废物时，可以避免医护人员对此类物体的直接接触，有效的降低医护人员的危险系数，同时也降低了医护人员的劳动强度。但是，医院的场景特殊，楼道与病房的过道相对狭窄，因此设计一款适合医院场景使用的多物品抓取存储的移动机器人很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种多物品抓取存储的移动机器人，具有作业速度快，搬运效率高的效果。具体技术方案如下：
[0005]一种多物品抓取存储的移动机器人，其中，包括移动装置，移动装置上竖向设置有支架组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多物品抓取存储的移动机器人，其特征在于，包括移动装置，移动装置上竖向设置有支架组件，支架组件上设置有抓取组件和收纳存储组件，收纳存储组件位于抓取组件的上方，收纳存储组件上设置有多个收纳槽，收纳存储组件可相对抓取组件在竖直平面上转动，以便于抓取组件将抓取到的物品存放在指定的收纳槽中。2.如权利要求1所述的多物品抓取存储的移动机器人，其特征在于，支架组件上设置有升降组件，升降组件上设置有移动组件，移动组件上设置有翻转组件，抓取组件设置在翻转组件上，升降组件带动移动组件、翻转组件以及抓取组件竖向移动，翻转组件驱动抓取组件转动，以将抓取到的物品存放在收纳槽中。3.如权利要求1或2所述的多物品抓取存储的移动机器人，其特征在于，抓取组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪可相对开合，以夹取物品；第一夹爪和第二夹爪上设置有承托结构，承托结构可与物品相卡接，以通过第一夹爪和第二夹爪实现对物品的托举。4.如权利要求3所述的多物品抓取存储的移动机器人，其特征在于，承托结构包括设置在第一夹爪和第二夹爪的爪体上的容纳夹取空间，容纳夹取空间可与物品上的板状结构相卡接。5.如权利要求2所述的多物品抓取存储的移动机器人，其特征在于，移动组件包括第一导轨和第二导轨，第二导轨设置在第一导轨的上方，第一导轨与升降组件相连，第二导轨与翻转组件相连；第一导轨和第二导轨相对的一侧分别设置有齿条，两条齿条之间设置有驱动齿轮，驱动齿轮的上下两端分别与两条齿条相啮合，驱动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彦，麦家明，
申请(专利权)人：天津汇博智联机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：