用于巡检机器人系统的新型轨道组件技术方案

本实用新型专利技术涉及用于巡检机器人系统的新型轨道组件，包括：轨道，所述轨道限定了所述巡检机器人系统的巡检路径，其中，所述轨道设有沿着所述轨道的长度延伸的顶面导槽、侧面导槽和底面导槽；循着所述轨道的纵长延伸方向固定安装在所述轨道上的传动链。安装在所述轨道上的传动链。安装在所述轨道上的传动链。

【技术实现步骤摘要】
用于巡检机器人系统的新型轨道组件


[0001]本技术涉及轨道巡检
，具体涉及巡检机器人系统及其各个组成部分和装置。更具体而言，本技术涉及巡检机器人系统的新型的轨道组件。

技术介绍

[0002]对例如管廊、煤矿等长距离或复杂场地的巡检工作是场地安全的基础和重要保障。由于监测项目多、线路长等原因，特别是超长管廊的环境条件恶劣、封闭性强、构造物多、通讯不便，使得以人工方式对场地状态的巡检难度大，可行性极为有限，并且也难以有效保障巡检人员的人身安全。
[0003]由于机器人的具有感知、决策、执行等基本特征，因此可以辅助甚至替代人类完成巡检这一危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。
[0004]巡检机器人工作时，通常以轨道平台为载体沿着固定的运行路径在轨道上运动，并对需要巡检的环境进行监测。随着技术进步及需求增加，许多地方也开始陆续采用轨道巡检机器人，例如工厂、饲养厂、智能农场、市政管廊、煤矿井下等等等。
[0005]现有固定轨道巡检的巡检机器人系统的传动设计中，一般是通过在固定位置设置驱动装置如电机和相关传动机构如带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人系统的新型轨道组件，其特征在于，所述轨道组件包括：轨道，所述轨道限定了所述巡检机器人系统的巡检路径，其中，所述轨道设有沿着所述轨道的长度延伸的顶面导槽、侧面导槽和底面导槽；和循着所述轨道的纵长延伸方向固定安装在所述轨道上的传动链。2.根据权利要求1所述的新型轨道组件，其特征在于，所述传动链固定安装在所述轨道的底面。3.根据权利要求2所述的新型轨道组件，其特征在于，在所述轨道的底面还设有传动链安装槽，其中安装所述传动链。4.根据权利要求1所述的新型轨道组件，其特征在于，所述传动链的至少一段是可侧弯的链条。5.根据权利要求1所述的新型轨道组件，其特征在于，所述传动链是循着所述轨道的长度固定安装在所述轨道上的不间断的链条。6.根据权利要求5所述的新型轨道组件，其特征在于，所述传动链是一整条不间断的具有空间延伸自由度的链条。7.根据权利要求1所述的新型轨道组件，其特征在于，所述传动链由循着所述轨道的长度无缝拼接并固定在所述轨道上的至少两段链条构成。8.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭力，贾维银，
申请(专利权)人：安徽容知日新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：