本实用新型专利技术提供一种风电叶片接地电阻检测机器人，包括：接闪器接触装置，所述接闪器接触装置与所述风电叶片的所述叶片接闪器接触，利用所述接闪器接触装置能够对所述风电叶片的接地电阻进行检测；固定机构，所述接闪器接触装置通过调整机构与所述固定机构连接，所述固定机构套设于所述风电塔筒的外壁上；升降机构，所述升降机构设于所述风电塔筒的顶部，所述升降机构与所述固定机构连接，所述升降机构能够带动所述固定机构升降。利用该检测机器人能够替代人工完成对风电叶片的接地电阻检测作业，显著地提高了检测效率，降低了风电叶片接地电阻检测的经济成本，降低了漏检的可能性，减小了人工高空作业的风险。减小了人工高空作业的风险。减小了人工高空作业的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片接地电阻检测机器人
[0001]本技术涉及风电叶片检测设备
，特别涉及一种风电叶片接地电阻检测机器人。
技术介绍
[0002]风机叶片运行环境极为恶劣，经常遭受风沙、飞鸟、油渍、飞虫、酸雨、盐雾、冰雪等一系列的影响，导致叶片表面防湿、防潮、防腐蚀、防辐射、防雷等各项指标下降。尤其在雷电风暴天气，叶片易受到雷电危害而严重损坏，以至于完全丧失作业功能，因此应按要求定期、不定期对风机叶片接地电阻进行检测，对出现接地不良的故障叶片进行修补和修复。
[0003]目前对风电叶片接地电阻的检测主要采用人工作业，高空作业要求的安全系数较高，检测频率低，往往不能及时发现存在问题，造成巨大的损失。
[0004]因此，需要一种风电叶片接地电阻检测机器人。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种风电叶片接地电阻检测机器人，利用该检测机器人能够替代人工完成对风电叶片的接地电阻检测作业。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种风电叶片接地电阻检测机器人，所述检测机器人用于对风电叶片的接地电阻进行检测，所述风电叶片安装于风电机舱上，所述风电机舱设于风电塔筒的顶部，所述风电叶片具有叶片接闪器，包括：接闪器接触装置，所述接闪器接触装置与所述风电叶片的所述叶片接闪器接触，利用所述接闪器接触装置能够对所述风电叶片的接地电阻进行检测；固定机构，所述接闪器接触装置通过调整机构与所述固定机构连接，所述固定机构套设于所述风电塔筒的外壁上；升降机构，所述升降机构设于所述风电塔筒的顶部，所述升降机构与所述固定机构连接，所述升降机构能够带动所述固定机构升降，进而带动所述接闪器接触装置完成对整片所述风电叶片的检测。
[0008]进一步地，在上述的风电叶片接地电阻检测机器人中，所述固定机构包括上环、下环、定位装置和导向装置；所述上环和所述下环之间通过连接件连接，所述定位装置设于所述上环上，所述导向装置设于所述下环上；所述定位装置和所述导向装置的数量均为多个，多个所述定位装置在所述上环上均匀分布，多个所述导向装置在所述下环上均匀分布。
[0009]进一步地，在上述的风电叶片接地电阻检测机器人中，所述定位装置包括定位轮、轮臂、铰接件和第一弹簧，所述定位轮和所述轮臂的数量均为两个；所述铰接件设于所述上环上，两个所述轮臂的一端均与所述铰接件铰接，两个所述轮臂的另一端分别与一个所述定位轮连接，所述第一弹簧的两端分别与两个所述轮臂连接，所述定位轮与所述风电塔筒的外壁接触。
[0010]进一步地，在上述的风电叶片接地电阻检测机器人中，所述导向装置包括第一电机、电动推杆和导向轮；所述电动推杆与所述下环连接，所述电动推杆的输出端与所述第一
电机的外壳连接，所述第一电机的输出端与所述导向轮连接，所述导向轮位于所述下环的靠近所述风电塔筒的一侧。
[0011]进一步地，在上述的风电叶片接地电阻检测机器人中，升降机构包括升降钢索，所述上环上设有钢索挂钩，所述升降钢索与所述钢索挂钩连接，通过所述升降钢索能够带动所述固定机构升降。
[0012]进一步地，在上述的风电叶片接地电阻检测机器人中，所述调整机构包括固定座、立杆、调整座和伸缩杆；所述固定座与所述上环固定连接，所述立杆的上端与所述固定座固定连接，所述伸缩杆的一端与所述立杆的下端铰接，所述调整座的一端与所述固定座铰接，所述伸缩杆的另一端与所述调整座的另一端铰接。
[0013]进一步地，在上述的风电叶片接地电阻检测机器人中，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、夹紧件和直线模组；所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端分别与所述调整座的一侧壁铰接，所述第三连杆的一端和所述第四连杆的一端分别与所述调整座的另一侧壁铰接，所述第一连杆的轴线和所述第二连杆的轴线平行，所述第三连杆的轴线和所述第四连杆的轴线平行，第一连杆的轴线、第二连杆的轴线、第三连杆的轴线和第四连杆的轴线位于同一平面；所述第五连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第五连杆的中部与所述第二连杆的另一端铰接，所述第六连杆的一端与所述第三连杆的另一端铰接，所述第六连杆的中部与所述第四连杆的另一端铰接，所述第五连杆的轴线与所述第六连杆的轴线平行；所述夹紧件的两端分别与所述第二连杆的中部和所述第四连杆的中部铰接，所述夹紧件内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的弹力能够调整所述第二连杆和所述第四连杆之间的角度，进而拉近所述第五连杆和第六连杆之间的距离；所述直线模组设置有两个，一个所述直线模组设置在所述第五连杆上，另一个所述直线模组设置在所述第六连杆上，所述直线模组的一端设置有第二电机，所述直线模组内部设置有丝杠，所述丝杠的一端与所述第二电机的输出端连接，所述丝杠上套设有滑块，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠的轴线与所述第五连杆或所述第六连杆的轴线平行，所述第二电机能够驱动所述丝杠转动；每个所述直线模组的所述滑块上均设置有一个所述接闪器接触装置。
[0014]进一步地，在上述的风电叶片接地电阻检测机器人中，所述接闪器接触装置包括支撑臂、伸缩臂、支撑杆、压紧杆和接触轮；所述支撑臂的下端与所述滑块的一端铰接，所述支撑臂的上端连接有支撑板，所述伸缩臂的下端与所述滑块的另一端铰接，所述伸缩臂的上端与所述支撑板铰接，所述伸缩臂能够伸缩；所述支撑杆设置有两根，两根所述支撑杆的一端分别与所述支撑板上端铰接，一根所述支撑杆的另一端与所述接触轮的转动轴的一端转动连接，另一根所述支撑杆的另一端与所述接触轮的转动轴的另一端转动连接；所述压紧杆设置有两根，两根所述压紧杆的一端分别与所述支撑板下端铰接，一根所述压紧杆的另一端与所述接触轮的转动轴的一端转动连接，另一根所述压紧杆的另一端与所述接触轮的转动轴的另一端转动连接，所述压紧杆内设置有第三弹簧；所述接触轮可以旋转，所述接触轮套设有接触网，所述接触轮的轮毂由柔性绝缘材料制作而成，所述接触网由低阻值材料制作而成。
[0015]进一步地，在上述的风电叶片接地电阻检测机器人中，还包括摄像头，所述摄像头设置有两个，两个所述摄像头分别设置在两个所述直线模组上。
[0016]进一步地，在上述的风电叶片接地电阻检测机器人中，所述调整座上设置有检测控制器，所述接触网与电阻测试仪电连接，所述电阻测试仪与所述检测控制器连接，所述检测控制器设置有网络模块；所述检测控制器内设置有高度计和编码器，通过所述高度计和所述编码器能够确定所述接触轮在所述风电叶片上的坐标；所述摄像头与所述检测控制器通信连接。
[0017]分析可知，本技术公开一种风电叶片接地电阻检测机器人，利用该检测机器人能够替代人工完成对风电叶片的接地电阻检测作业，显著地提高了检测效率，降低了风电叶片接地电阻检测的经济成本，降低了漏检的可能性，减小了人工高空作业的风险。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电叶片接地电阻检测机器人，所述检测机器人用于对风电叶片的接地电阻进行检测，所述风电叶片安装于风电机舱上，所述风电机舱设于风电塔筒的顶部，所述风电叶片具有叶片接闪器，其特征在于，包括：接闪器接触装置，所述接闪器接触装置与所述风电叶片的所述叶片接闪器接触，利用所述接闪器接触装置能够对所述风电叶片的接地电阻进行检测；固定机构，所述接闪器接触装置通过调整机构与所述固定机构连接，所述固定机构套设于所述风电塔筒的外壁上；升降机构，所述升降机构设于所述风电塔筒的顶部，所述升降机构与所述固定机构连接，所述升降机构能够带动所述固定机构升降，进而带动所述接闪器接触装置完成对整片所述风电叶片的检测。2.根据权利要求1所述的风电叶片接地电阻检测机器人，其特征在于，所述固定机构包括上环、下环、定位装置和导向装置；所述上环和所述下环之间通过连接件连接，所述定位装置设于所述上环上，所述导向装置设于所述下环上；所述定位装置和所述导向装置的数量均为多个，多个所述定位装置在所述上环上均匀分布，多个所述导向装置在所述下环上均匀分布。3.根据权利要求2所述的风电叶片接地电阻检测机器人，其特征在于，所述定位装置包括定位轮、轮臂、铰接件和第一弹簧，所述定位轮和所述轮臂的数量均为两个；所述铰接件设于所述上环上，两个所述轮臂的一端均与所述铰接件铰接，两个所述轮臂的另一端分别与一个所述定位轮连接，所述第一弹簧的两端分别与两个所述轮臂连接，所述定位轮与所述风电塔筒的外壁接触。4.根据权利要求2所述的风电叶片接地电阻检测机器人，其特征在于，所述导向装置包括第一电机、电动推杆和导向轮；所述电动推杆与所述下环连接，所述电动推杆的输出端与所述第一电机的外壳连接，所述第一电机的输出端与所述导向轮连接，所述导向轮位于所述下环的靠近所述风电塔筒的一侧。5.根据权利要求2所述的风电叶片接地电阻检测机器人，其特征在于，升降机构包括升降钢索，所述上环上设有钢索挂钩，所述升降钢索与所述钢索挂钩连接，通过所述升降钢索能够带动所述固定机构升降。6.根据权利要求2所述的风电叶片接地电阻检测机器人，其特征在于，所述调整机构包括固定座、立杆、调整座和伸缩杆；所述固定座与所述上环固定连接，所述立杆的上端与所述固定座固定连接，所述伸缩杆的一端与所述立杆的下端铰接，所述调整座的一端与所述固定座铰接，所述伸缩杆的另一端与所述调整座的另一端铰接。7.根据权利要求6所述的风电叶片接地电阻检测机器人，其特征在于，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、夹紧件和直线模组；所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端分别与所述调整座的一侧壁铰接，所述第
三连杆的一端和所述第四连杆的一端分别与所述调整座的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙振国，杨东宇，张鑫，赵志刚，
申请(专利权)人：苏州荣坤智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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