本实用新型提供一种风电叶片探伤机器人，涉及新能源设备领域，所述探伤机器人用于对风电叶片探伤，所述风电叶片安装于风电机舱上，所述风电机舱设于风电塔筒的顶部，包括：探伤机构，所述探伤机构套设于所述风电叶片的外壁；固定机构，所述探伤机构通过连...

本实用新型提供一种风电叶片接地电阻检测机器人，包括：接闪器接触装置，所述接闪器接触装置与所述风电叶片的所述叶片接闪器接触，利用所述接闪器接触装置能够对所述风电叶片的接地电阻进行检测；固定机构，所述接闪器接触装置通过调整机构与所述固定机构...

本实用新型提供一种风电叶片清洗机器人，涉及风电设备领域，涉及风电设备领域，清洗机器人用于清洗风电叶片，风电叶片安装于风电机舱上，风电机舱设于风电塔筒的顶部，包括：清洗机构，清洗机构能够套设于风电叶片的外壁上；固定机构，清洗机构与固定机构...

本实用新型提供一种风电叶片除冰机器人，包括：除冰装置，所述除冰装置环绕所述风电叶片；固定机构，所述固定机构与所述除冰装置连接，所述固定机构套设于所述风电塔筒的外壁上；升降机构，所述升降机构设于所述风电塔筒的顶部，所述升降机构与所述固定机...

本实用新型提供一种风电叶片内部视觉检测机器人，包括移动平台、机械臂和摄像头，其中，所述移动平台上设置有多组驱动轮，所述机械臂与所述移动平台之间铰接，所述机械臂的末端设置有二维云台，所述摄像头设置在所述二维云台上。该检测机器人在控制台的控...

本实用新型提供一种风电塔筒内部巡检机器人，所述风电塔筒内部具有多层隔板和免爬器，所述巡检机器人包括：移动底盘、驱动轮、箱体、二维云台和摄像头，其中，所述移动底盘的两侧至少设置有一对所述驱动轮，所述箱体设置在所述移动底盘的上方，所述二维云...

本实用新型提供一种巡检无人机转运平台，包括无人机仓和电池包，所述巡检无人机可置于所述无人机仓内，所述无人机仓的顶端覆盖有保护盖，所述电池包能够为所述巡检无人机充电，所述保护盖的上表面设置有太阳能电池模组，在关闭所述保护盖时所述太阳能电池...

本实用新型提供一种风电塔筒清洗机器人，包括支撑挂架、支撑轮、永磁间隙吸附模块、清洗模块和升降机，所述支撑轮与所述支撑挂架连接，所述支撑轮用于支撑所述支撑挂架，所述升降机与所述支撑挂架连接，所述升降机带动所述支撑挂架通过所述支撑轮在所述塔...

本实用新型提供一种风力发电机组螺栓预紧机器人，所述螺栓设于法兰上，包括：移动平台，所述移动平台上设有转台；升降装置，所述升降装置设于所述转台上，所述转台能够带动所述升降装置转动；滑板，所述滑板的一端与所述升降装置连接，所述升降装置能够带...

本实用新型提供一种螺栓预紧爬壁机器人，包括：移动平台，所述移动平台上可拆卸地设有吸附体，所述吸附体能够将所述移动平台吸附于法兰的表面；升降装置，所述升降装置设于所述移动平台上；旋紧装置，所述旋紧装置与所述升降装置的输出端连接，所述升降装...

本发明提供一种风电塔筒的自动清洗系统和自动清洗方法，该自动清洗系统包括：多功能喷淋环单元，所述多功能喷淋环单元沿着风电塔筒的外壁在垂直方向可上下移动地环绕抱紧风电塔筒的外壁；清洗机器人单元，悬挂在所述多功能喷淋环单元的下方，该清洗机器人...

本发明提供一种桁架除尘机器人，本发明涉及除尘设备领域，包括：设备主体和驱动机构，所述驱动机构与所述设备主体连接，所述驱动机构能够驱动所述设备主体在桁架上移动；导向机构，所述导向机构与所述设备主体连接，所述导向机构能够对在所述设备主体的移...

本实用新型提供一种桁架除尘机器人，本实用新型涉及除尘设备领域，包括：设备主体和驱动机构，所述驱动机构与所述设备主体连接，所述驱动机构能够驱动所述设备主体在桁架上移动；导向机构，所述导向机构与所述设备主体连接，所述导向机构能够对在所述设备...

本实用新型提供一种风电塔筒清洗装置，包括轨道框架，定位组件和清理组件，其中，所述轨道框架环绕风电塔筒，所述轨道框架包括上环和下环，所述定位组件设置在所述轨道框架上，所述定位组件用于将所述轨道框架在所述风电塔筒的外壁上定位，所述清理组件连...

本实用新型提供一种风电塔筒清洗设备，包括轨道框架、导向装置、定位装置和清理装置，其中，所述轨道框架环绕所述风电塔筒；所述定位装置设置在所述轨道框架上，所述定位装置用于将所述轨道框架在所述风电塔筒的外壁上定位；所述导向装置设置在所述轨道框...

本发明提供一种风电塔筒清洗装置，包括轨道框架，定位组件和清理组件，其中，所述轨道框架环绕风电塔筒，所述轨道框架包括上环和下环，所述定位组件设置在所述轨道框架上，所述定位组件用于将所述轨道框架与所述风电塔筒之间定位，所述清理组件连接在所述...

本实用新型提供一种适用于焊接前钢板边缘清理回收及探伤作业的机器人，包括运动平台、轭铁式永磁间隙吸附装置、清理模组、风机回收模块、探伤装置和控制单元；所述运动平台包括底板、设置在所述底板上的运动驱动轮模组和运动从动轮模组，所述轭铁式永磁间...

本发明提供一种风电塔筒清洗设备，包括轨道框架、导向装置、定位装置和清理装置，其中，所述轨道框架环绕所述风电塔筒；所述定位装置设置在所述轨道框架上，所述定位装置用于将所述轨道框架与所述风电塔筒之间定位；所述导向装置设置在所述轨道框架上，所...

本实用新型提供一种适用于焊接前钢板表面清理及探伤作业的机器人，包括运动平台、轭铁式永磁间隙吸附装置、清理模组、风机回收模块、探伤装置和控制单元；所述运动平台包括底板、设置在所述底板上的运动驱动轮模组和运动从动轮模组，所述轭铁式永磁间隙吸...

本发明提供一种适用于焊接前钢板边缘清理回收及探伤作业的机器人，包括运动平台、轭铁式永磁间隙吸附装置、清理模组、风机回收模块、探伤装置和控制单元；所述运动平台包括底板、设置在所述底板上的运动驱动轮模组和运动从动轮模组，所述轭铁式永磁间隙吸...