本实用新型专利技术提供一种巡检无人机转运平台,包括无人机仓和电池包,所述巡检无人机可置于所述无人机仓内,所述无人机仓的顶端覆盖有保护盖,所述电池包能够为所述巡检无人机充电,所述保护盖的上表面设置有太阳能电池模组,在关闭所述保护盖时所述太阳能电池模组为所述电池包充电。该转运平台能够接收和放飞巡检无人机,转运平台设置有电池包,可随时利用电池包为巡检无人机充电,也可为转运平台提供电能。转运平台内设置有边缘计算器,转运平台将边缘计算器处理的巡检的图像数据通过网络模块发送给监控中心,保证监控人员能够及时发现的问题并进行处理。该转运平台解决了无人机续航问题,缩减了巡检无人机不必要的飞行。缩减了巡检无人机不必要的飞行。缩减了巡检无人机不必要的飞行。
【技术实现步骤摘要】
一种巡检无人机转运平台
[0001]本技术涉及无人机
,特别涉及一种巡检无人机转运平台。
技术介绍
[0002]无人机续航能力差,无人机在大范围作业半径环境进行巡检时,续航能力明显不足,且无人机难以搭载大功率高性能边缘计算器,在完成巡检任务后,无人机需要飞回监控中心进行充电以及巡检数据的上传,然后进行下一次任务的巡检,工作效率低。
[0003]因此,需要一种巡检无人机转运平台。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种巡检无人机转运平台,该转运平台能够接收和放飞巡检无人机,解决无人机续航问题,缩减了巡检无人机不必要的飞行。
[0005]为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种巡检无人机转运平台,包括无人机仓和电池包,所述巡检无人机可置于所述无人机仓内,所述无人机仓的顶端覆盖有保护盖,所述电池包能够为所述巡检无人机充电,所述保护盖的上表面设置有太阳能电池模组,在关闭所述保护盖时所述太阳能电池模组为所述电池包充电。
[0007]进一步地,在上述的巡检无人机转运平台中,所述电池包设置在所述无人机仓内或者所述无人机仓外,在执行巡检任务之前,所述电池包在监控中心充满电并通过所述太阳能电池模组不断补充电量。
[0008]进一步地,在上述的巡检无人机转运平台中,所述无人机仓内设置有边缘计算器,所述无人机仓的侧表面设置有网络模块,所述巡检无人机飞回所述无人机仓内将巡检的图像数据上传到所述边缘计算器进行图像处理,所述边缘计算器将图像处理后的结果通过所述网络模块发送给监控中心。
[0009]进一步地,在上述的巡检无人机转运平台中,所述无人机仓的侧表面设置有GPS/北斗模块,所述监控中心和所述巡检无人机通过所述GPS/北斗模块对所述转运平台的位置进行实时检测。
[0010]进一步地,在上述的巡检无人机转运平台中,所述无人机仓内的底板上还设置有接触电极和位置对准机构,所述接触电极与所述电池包连接,所述巡检无人机飞回至所述转运平台并安全着陆后,所述位置对准机构能够将所述巡检无人机的充电电极与所述接触电极对接。
[0011]进一步地,在上述的巡检无人机转运平台中,所述位置对准机构为直线模组,所述直线模组具有模组电极、固定座、丝杠和滑块,所述固定座与所述无人机仓的底板固定连接,所述模组电极设置在所述固定座的一端,所述接触电极设置在所述固定座的另一端,所述丝杠设置在所述固定座内,所述巡检无人机的充电电极设置在所述巡检无人机下侧的支架上,所述模组电极驱动所述丝杠能够使所述滑块沿所述固定座的长度方向移动,所述滑
块和所述接触电极配合能够对所述巡检无人机下侧的所述支架进行夹紧,进而使得所述巡检无人机的充电电极与所述接触电极对接。
[0012]进一步地,在上述的巡检无人机转运平台中,所述直线模组设置有两个,所述巡检无人机设置有两个所述支架,两个所述直线模组能够分别夹紧所述巡检无人机的两个所述支架。
[0013]进一步地,在上述的巡检无人机转运平台中,所述保护盖能够以所述无人机仓的侧壁为支点进行翻转,打开所述保护盖,所述巡检无人机能够飞入或者飞出所述无人机仓。
[0014]进一步地,在上述的巡检无人机转运平台中,所述无人机仓的下端连接有车轮。
[0015]进一步地,在上述的巡检无人机转运平台中,所述无人机仓的下端连接有履带。
[0016]分析可知,本技术公开一种巡检无人机转运平台,该转运平台能够接收和放飞巡检无人机,转运平台设置有电池包,太阳能电池模组能够使电池包始终存储有电能,可随时利用电池包为巡检无人机充电,也可为转运平台提供电能。转运平台内设置有边缘计算器,转运平台将边缘计算器处理的巡检的图像数据通过网络模块发送给监控中心,保证监控人员能够及时发现的问题并进行处理。该转运平台解决了无人机续航问题,缩减了巡检无人机不必要的飞行。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。其中:
[0018]图1本技术一实施例的立体结构示意图。
[0019]图2本技术一实施例的巡检无人机进入转运平台后的立体结构示意图。
[0020]附图标记说明:1巡检无人机;2无人机仓;3保护盖;4太阳能电池模组;5网络模块;6接触电极;7丝杠;8滑块;9模组电极;10履带;11GPS/北斗模块;12固定座;13支架。
具体实施方式
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上,本领域的技术人员将清楚,在不脱离本技术的范围或精神的情况下,可在本技术中进行修改和变型。例如,示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例,以产生又一个实施例。因此,所期望的是,本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
[0022]在本技术的描述中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。本技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是直接相连,也可以通过中间部件间接相连;可以是有线电连接、无线电连接,也可以是无线通信信号连接,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0023]所附附图中示出了本技术的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标
记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本技术的相似或类似的部分。如本文所用的那样,用语“第一”、“第二”和“第三”等可互换地使用,以将一个构件与另一个区分开,且不旨在表示单独构件的位置或重要性。
[0024]如图1至图2所示,根据本技术的实施例,提供了一种巡检无人机转运平台,包括无人机仓2和电池包,巡检无人机1可置于无人机仓2内,无人机仓2的顶端覆盖有保护盖3,保护盖3能够向外侧翻转,用以保证巡检无人机1能够进入无人机仓2内,电池包能够为巡检无人机1充电,并且能够为转运平台的移动提供电能,保护盖3的上表面设置有太阳能电池模组4,太阳能电池模组4为太阳能电池板,太阳能电池板覆盖在保护盖3的上表面,在关闭保护盖3时太阳能电池模组4吸收太阳能并为电池包充电。打开保护盖3,巡检无人机1进入转运平台内部进行充电,待接到巡检任务时,将巡检无人机1运送至巡检点位附近,打开无人机仓2的保护盖3,巡检无人机1飞出执行巡检任务,巡检无人机1设置有摄像头和飞控系统,摄像头用于拍摄图像,飞控系统用于控制巡检无人机1的飞行,当巡检无人机1需要充电或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检无人机转运平台,其特征在于,包括无人机仓和电池包,所述巡检无人机可置于所述无人机仓内,所述无人机仓的顶端覆盖有保护盖,所述电池包能够为所述巡检无人机充电,所述保护盖的上表面设置有太阳能电池模组,在关闭所述保护盖时所述太阳能电池模组为所述电池包充电。2.根据权利要求1所述的巡检无人机转运平台,其特征在于,所述电池包设置在所述无人机仓内或者所述无人机仓外,在执行巡检任务之前,所述电池包在监控中心充满电并通过所述太阳能电池模组不断补充电量。3.根据权利要求1所述的巡检无人机转运平台,其特征在于,所述无人机仓内设置有边缘计算器,所述无人机仓的侧表面设置有网络模块,所述巡检无人机飞回所述无人机仓内将巡检的图像数据上传到所述边缘计算器进行图像处理,所述边缘计算器将图像处理后的结果通过所述网络模块发送给监控中心。4.根据权利要求3所述的巡检无人机转运平台,其特征在于,所述无人机仓的侧表面设置有GPS/北斗模块,所述监控中心和所述巡检无人机通过所述GPS/北斗模块对所述转运平台的位置进行实时检测。5.根据权利要求1所述的巡检无人机转运平台,其特征在于,所述无人机仓内的底板上还设置有接触电极和位置对准机构,所述接触电极与所述电池包连接,所述巡检无人机飞回至所述转运平台并安全着陆后,所述位置...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙振国,杨东宇,张鑫,赵志刚,
申请(专利权)人:苏州荣坤智能机器科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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