一种用于旋翼无人机自动回收及放飞的智能航空站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于旋翼无人机自动回收及放飞的智能航空站，包括航空站主体，所述航空站主体的内部设有用于给旋翼无人机自动换电池的换电池机械手、用于给旋翼无人机更换的电池智能充电的智能充电仓以及智能环控消防，所述航空站主体的内部设有用于将旋翼无人机传送至航空站主体内部进行自动更换电池的自动升降平台，所述航空站主体的顶端设有飞机升降平台，所述飞机升降平台上设有用于对航空站主体进行保护的自动开合顶盖，实现真正意义上无人机部署的智能化、无人化和集群化，进而满足无人机能够长期定点部署在任何户外环境下，通过设备系统的自主环境分析判断是否允许无人机飞行，从而满足全天时作业。从而满足全天时作业。从而满足全天时作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于旋翼无人机自动回收及放飞的智能航空站


[0001]本技术涉及旋翼无人机航空站
，具体是指一种用于旋翼无人机自动回收及放飞的智能航空站。

技术介绍

[0002]近年来，工业无人机优势明显，但在实际应用过程中，存在人员编制不足、技术水平参差不齐引发精度和一致性差等系列问题，导致工业无人机从产线到作业场景阻碍重重，仅成为工业领域巡检巡逻的辅助工具，潜力并未真正发挥。所以亟需旋翼无人机自动回收及放飞的智能航空站。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于旋翼无人机自动回收及放飞的智能航空站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于旋翼无人机自动回收及放飞的智能航空站，包括航空站主体，所述航空站主体的内部设有用于给旋翼无人机自动换电池的换电池机械手、用于给旋翼无人机更换的电池智能充电的智能充电仓以及智能环控消防，所述航空站主体的内部设有用于将旋翼无人机传送至航空站主体内部进行自动更换电池的自动升降平台，所述航空站主体的顶端设有飞机升降平台，所述飞机升降平台上设有用于对航空站主体进行保护的自动开合顶盖。
[0005]作为本技术优选的方案，所述自动开合顶盖包括框架、顶盖连接架、滑动连接块、直线导轨以及第一驱动电机，所述框架为主体安装平台，顶盖连接架通过螺栓与滑动连接块连接，所述框架两侧内安装有四条直线导轨并可通过第一驱动电机带动两个顶盖连接架同步开合和关闭。
[0006]作为本技术优选的方案，所述飞机升降平台包括平台框架、平台板、第二驱动电机、左归正、后收桨归正、前收桨归正、右归正、前后连接、第一滑动导轨、左右连接、无人机，所述平台框架为安装的平台，上平面铺满碳纤维材质的所述平台板、前后连接和左右连接通过第一滑动导轨安装到平台框架上，所述左归正、右归正分别安装到左右连接上，后收桨归正、前收桨归正分别安装到前后连接上；所述第二驱动电机在无人机降落到平台板上驱动左归正且右归正向平台板中心移动从而带动无人机左右归正，驱动后收桨归正、前收桨归正向平台板中心移动从而带动无人机前后归正，所述无人机准备放飞时前收桨归正将其推到平台板中心后收回放飞。
[0007]作为本技术优选的方案，所述前收桨归正包括底座、第三驱动电机、盖板、第二滑动导轨，所述第三驱动电机设在底座的一端，所述第二滑动导轨沿着底座顶端长度方向间隔设置有两个，盖板设置在底座上，所述第三驱动电机在无人机收回时带动移动收桨杆与固定收桨杆分离。
[0008]作为本技术优选的方案，所述自动升降平台包括升降立柱、升降平台、升降导
轨、升降丝杠、升降驱动电机、开关机电缸、开关机机构、飞机夹持机构以及夹持机构升降导轨，所述升降立柱连接到航空站主体的内部，所述升降平台通过升降导轨安装到升降立柱立面上，所述升降驱动电机带动升降丝杠转动实现升降平台的上下移动，所述开关机电缸安装到升降平台上且可自动伸出和收回，所述开关机电缸的顶部安装有开关机机构且可自动将无人机开关机，所述飞机夹持机构安装在升降平台上且可独立在夹持机构升降导轨上下移动，且在上升时将无人机夹持固定。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：相比人工巡逻，无人机以其高空灵活的视野和不受地形限制的机动性，成为工业巡检与巡逻领域的重要工具。
[0010]在巡检领域应用场景中，比如能源行业的电力杆塔、线路、变电站的巡检，光伏太阳能板的巡检以及风电行业风机叶片的巡检，能去到人难以到达的高度，没有死角的目标进行快速巡检；
[0011]在巡逻领域应用场景中，比如，高速公路日常违章巡逻，水利河道的巡逻，以及智慧城市领域中，城市管理巡逻、环保巡逻、应急巡逻等，能在高空进行大范围的监察，也能锁定具体目标进行取证、跟踪，还能通过机载设备如喊话器对现场进行互动干预。
[0012]工业无人机优势明显，但在实际应用过程中，存在人员编制不足、技术水平参差不齐引发精度和一致性差等系列问题，导致工业无人机从产线到作业场景阻碍重重，仅成为工业领域巡检巡逻的辅助工具，潜力并未真正发挥。
[0013]智能航空站为无人机能实现自动化作业，脱离人员编制、成本、技术、管理所带来的种种局限，工业无人机的应用上限将无限提升，无人机将升维它的本来属性，从航拍娱乐工具，向赋能生产力的基础设施转变，这种转变的根本来源于对人力的解放。
[0014]自动开关机、自动放飞和回收等技术，实现真正意义上无人机部署的智能化、无人化和集群化，进而满足无人机能够长期定点部署在任何户外环境下，通过设备系统的自主环境分析判断是否允许无人机飞行，从而满足全天时作业。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体立体图；
[0016]图2为本技术的自动开合顶盖立体图；
[0017]图3为本技术的飞机升降平台立体图；
[0018]图4为本技术的前收浆归正立体图一；
[0019]图5为本技术的前收浆归正立体图二；
[0020]图6为本技术的自动升降平台立体图。
[0021]图中：1、航空站主体；2、自动开合顶盖；201、框架；202、顶盖连接架；203、滑动连接块；204、直线导轨；205、第一驱动电机；3、飞机升降平台；301、平台框架；302、平台板；303、第二驱动电机；304、左归正； 305、后收桨归正；306、前收桨归正；3061、底座；3062、第三驱动电机； 3063、盖板；3064、第二滑动导轨；3065、移动收桨杆；3066、固定收桨杆；307、右归正；308、前后连接；309、第一滑动导轨；310、左右连接；311、无人机；4、自动升降平台；401、升降立柱；402、升降平台；403、升降导轨；404、升降丝杠；405、升降驱动电机；406、开关机电缸；407、开关机机构；408、飞机夹持机构；409、夹持机构升降导轨；5、自动换电池机械手；6、智能充电仓；7、智能环控消防。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于旋翼无人机自动回收及放飞的智能航空站，包括航空站主体(1)，其特征在于：所述航空站主体(1)的内部设有用于给旋翼无人机自动换电池的换电池机械手(5)、用于给旋翼无人机更换的电池智能充电的智能充电仓(6)以及智能环控消防(7)，所述航空站主体(1)的内部设有用于将旋翼无人机传送至航空站主体(1)内部进行自动更换电池的自动升降平台(4)，所述航空站主体(1)的顶端设有飞机升降平台(3)，所述飞机升降平台(3)上设有用于对航空站主体(1)进行保护的自动开合顶盖(2)。2.根据权利要求1所述的一种用于旋翼无人机自动回收及放飞的智能航空站，其特征在于：所述自动开合顶盖(2)包括框架(201)、顶盖连接架(202)、滑动连接块(203)、直线导轨(204)以及第一驱动电机(205)，所述框架(201)为主体安装平台，顶盖连接架(202)通过螺栓与滑动连接块(203)连接，所述框架(201)两侧内安装有四条直线导轨(204)并可通过第一驱动电机(205)带动两个顶盖连接架(202)同步开合和关闭。3.根据权利要求1所述的一种用于旋翼无人机自动回收及放飞的智能航空站，其特征在于：所述飞机升降平台(3)包括平台框架(301)、平台板(302)、第二驱动电机(303)、左归正(304)、后收桨归正(305)、前收桨归正(306)、右归正(307)、前后连接(308)、第一滑动导轨(309)、左右连接(310)、无人机(311)，所述平台框架(301)为安装的平台，上平面铺满碳纤维材质的所述平台板(302)、前后连接(308)和左右连接(310)通过第一滑动导轨(309)安装到平台框架(301)上，所述左归正(304)、右归正(307)分别安装到左右连接(310)上，后收桨归正(305)、前收桨归正(306)分别安装到前后连接(308)上；所述第二驱动电机(303)在无人机(311)降落到平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜野，周晓坤，宓洪帅，
申请(专利权)人：华软科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：