一巢多机的机巢结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一巢多机的机巢结构，包括机巢本体、无人机降落架组件、驱动组件；无人机降落架组件为四组；驱动组件为四组，每组驱动组件驱动对应的一组无人机降落架组件，无人机降落架组件通过驱动组件驱动沿水平方向移动、以及相对于机巢本体转动；无人机降落架组件具有用以停放无人机的降落架。本实用新型专利技术的机巢结构在机巢本体内集成了四组无人机降落架组件，并通过四组驱动组件能够单独地驱动对应的无人机降落架组件水平移动和转动，从而实现无人机降落架组件的收纳和移出，以及工作状态时的无人机降落架组件的相对于机巢本体外置角度的调整，一巢多机的布置形式降低了机巢的成本投入，多台无人机同时作业提高了覆盖面积、提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一巢多机的机巢结构


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种一巢多机的机巢结构。

技术介绍

[0002]现阶段，随着无人机的普及和应用，在越来越多的领域都会用到无人机，但是无人机目前的短板是续航能力，普遍无人机仅能飞行半个小时左右。而飞行时间短则会导致覆盖半径有限，且作业效率低，难以满足需求。
[0003]现有技术中，无人机停放的装置称之为机巢，现阶段机巢多为单停放位结构，机巢内会设置充电和换电的组件，当无人机飞行至机巢对应的停放位时，正好能够容纳无人机的底架，并在该处进行充电、换电和临时存放。而现有技术中的单停放位的机巢明显无法满足现阶段使用无人机进行观测作业的使用要求。
[0004]因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种一巢多机的机巢结构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种具有多停放位用以停放多台无人机、提高覆盖面积、提高作业效率的一巢多机的机巢结构。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术的一种一巢多机的机巢结构，该机巢结构包括：
[0008]机巢本体，所述机巢本体为中空结构，该机巢本体内部的中空结构被配置为容纳空间；
[0009]集成于所述容纳空间内的无人机降落架组件；以及
[0010]位于所述机巢本体内、并与所述无人机降落架组件传动的驱动组件；
[0011]所述无人机降落架组件为四组，四组所述无人机降落架组件布置于所述容纳空间内；
[0012]所述驱动组件为四组，每组所述驱动组件驱动对应的一组所述无人机降落架组件，所述无人机降落架组件通过所述驱动组件驱动沿所述水平方向移动、以及相对于所述机巢本体转动；
[0013]所述无人机降落架组件具有用以停放无人机的降落架。
[0014]进一步的，所述机巢本体包括：
[0015]无人基站框架；以及
[0016]位于所述无人基站框架顶部的机场上盖；
[0017]所述无人机降落架组件通过所述驱动组件驱动完全收纳于所述机巢本体时，所述机场上盖扣合于所述无人基站框架顶部以封闭所述无人基站框架。
[0018]进一步的，所述无人基站框架长度方向的轴线位置具有隔板，所述容纳空间通过所述隔板分割为两个容纳腔；
[0019]所述容纳腔内沿所述无人基站框架的长度方向布置有两组所述无人机降落架组
件。
[0020]进一步的，所述无人机降落架组件包括：
[0021]底部框架；
[0022]位于所述底部框架一侧、并与所述底部框架固连的平台托架；
[0023]集成于所述平台托架内的无人机降落架支撑台；以及
[0024]所述降落架；
[0025]无人机的底部与所述降落架配合以停放在所述降落架上。
[0026]进一步的，所述底部框架分为停放区域和电池存放区域；
[0027]所述电池存放区域的面积小于所述停放区域的面积，且所述电池存放区域内具有电池；
[0028]所述电池存放区域和所述停放区域之间具有缺口部，沿所述机巢本体的长度方向并列布置的两组所述无人机降落架组件的底部框架的电池存放区域彼此靠近，且所述底部框架的电池存放区域与相邻的底部框架的缺口部位置匹配。
[0029]进一步的，所述无人机降落架组件的底部具有支撑架；
[0030]所述驱动组件包括：
[0031]与所述支撑架传动连接的水平移动驱动结构；以及
[0032]安装于所述支撑架、并与所述无人机降落架组件连接的转动驱动结构；
[0033]所述支撑架一侧具有齿条，所述水平移动驱动结构为集成有所述机巢本体内的水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出端具有与所述齿条啮合的齿轮，所述水平驱动电机通过所述齿轮和所述齿条啮合驱动所述支撑架和所述无人机降落架组件沿水平方向移动；
[0034]所述转动驱动结构为转动驱动电机，所述转动驱动电机集成于所述支撑架的底部，且所述转动驱动电机的输出端穿过所述支撑架并与所述无人机降落架组件连接以通过所述转动驱动电机驱动所述无人机降落架组件转动。
[0035]进一步的，所述无人机降落架组件和所述支撑架之间预留一定空隙，且所述无人机降落架组件通过所述转动驱动电机的输出端与所述支撑架连接。
[0036]在上述技术方案中，本技术提供的一种一巢多机的机巢结构，具有以下有益效果：
[0037]本技术的机巢结构在机巢本体内集成了四组无人机降落架组件，并通过四组驱动组件能够单独地驱动对应的无人机降落架组件水平移动和转动，从而实现无人机降落架组件的收纳和移出，以及工作状态时的无人机降落架组件的相对于机巢本体外置角度的调整，一巢多机的布置形式降低了机巢的成本投入，多台无人机同时作业提高了覆盖面积、提高作业效率。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本技术实施例提供的一巢多机的机巢结构的结构示意图；
[0040]图2为本技术实施例提供的一巢多机的机巢结构的无人机降落架组件工作状
态的结构示意图；
[0041]图3为本技术实施例提供的一巢多机的机巢结构的无人机降落架组件的结构爆炸图；
[0042]图4为本技术实施例提供的一巢多机的机巢结构的无人机降落架组件工作状态的底部的结构示意图；
[0043]图5为本技术实施例提供的一巢多机的机巢结构的剖视图。
[0044]附图标记说明：
[0045]101、无人基站框架；102、机场上盖；103、隔板；
[0046]2、无人机降落架组件；
[0047]201、底部框架；202、平台托架；203、无人机降落架支撑台；204、降落架；205、支撑架；206、停放区域；207、电池存放区域；208、缺口部；
[0048]301、水平驱动电机；302、转动驱动电机；303、齿条；304、齿轮；
[0049]401、无人机；402、电池。
具体实施方式
[0050]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0051]参见图1至图5所示；
[0052]本实施例的一种一巢多机的机巢结构，该机巢结构包括：
[0053]机巢本体，机巢本体为中空结构，该机巢本体内部的中空结构被配置为容纳空间；
[0054]集成于容纳空间内的无人机降落架组件2；以及
[0055]位于机巢本体内、并与无人机降落架组件2传动的驱动组件；
[0056]无人机降落架组件2为四组，四组无人机降落架组件2布置于容纳空间内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一巢多机的机巢结构，其特征在于，该机巢结构包括：机巢本体，所述机巢本体为中空结构，该机巢本体内部的中空结构被配置为容纳空间；集成于所述容纳空间内的无人机降落架组件(2)；以及位于所述机巢本体内、并与所述无人机降落架组件(2)传动的驱动组件；所述无人机降落架组件(2)为四组，四组所述无人机降落架组件(2)布置于所述容纳空间内；所述驱动组件为四组，每组所述驱动组件驱动对应的一组所述无人机降落架组件(2)，所述无人机降落架组件(2)通过所述驱动组件驱动沿水平方向移动、以及相对于所述机巢本体转动；所述无人机降落架组件(2)具有用以停放无人机的降落架(204)。2.根据权利要求1所述的一巢多机的机巢结构，其特征在于，所述机巢本体包括：无人基站框架(101)；以及位于所述无人基站框架(101)顶部的机场上盖(102)；所述无人机降落架组件(2)通过所述驱动组件驱动完全收纳于所述机巢本体时，所述机场上盖(102)扣合于所述无人基站框架(101)顶部以封闭所述无人基站框架(101)。3.根据权利要求2所述的一巢多机的机巢结构，其特征在于，所述无人基站框架(101)长度方向的轴线位置具有隔板(103)，所述容纳空间通过所述隔板(103)分割为两个容纳腔；所述容纳腔内沿所述无人基站框架(101)的长度方向布置有两组所述无人机降落架组件(2)。4.根据权利要求3所述的一巢多机的机巢结构，其特征在于，所述无人机降落架组件(2)包括：底部框架(201)；位于所述底部框架(201)一侧、并与所述底部框架(201)固连的平台托架(202)；集成于所述平台托架(202)内的无人机降落架支撑台(203)；以及所述降落架(204)；无人机(401)的底部与所述降落架(204)配合以停放在所述降落架(204)上。5.根据权利要求4所述的一巢多机的机巢结构，其特征在于，所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉累，
申请(专利权)人：上海复亚智能技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：