本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种电池旋钮旋拧机构及电池更换装置，该电池旋钮旋拧机构包括底座、旋转驱动装置、旋拧件以及缓冲件，旋转驱动装置的固定端安装在底座上，缓冲件具有弹性，且缓冲件的一端与旋拧件的第二端连接，缓冲件的另一端与旋转驱动装置的驱动端连接，旋拧件的第一端用于插入无人机电池旋钮的插孔，当第一端插入插孔时，缓冲件发生压缩变形以缓冲第一端与插孔孔底之间的刚性接触。刚性接触。刚性接触。
【技术实现步骤摘要】
电池旋钮旋拧机构及电池更换装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种电池旋钮旋拧机构及电池更换装置。
技术介绍
[0002]电池作为无人机的动力单元，需要经常对无人机上的电池进行更换，常见的无人机通常是在机体上设置具有开口的电池仓，将电池设置在电池仓内，并在电池仓的开口处设置旋钮，需要更换电池时，旋拧旋钮，使旋钮避开电池仓的开口，电池更换完毕后，反向旋拧旋钮，使旋钮将电池仓的开口挡住，以避免电池掉落。
[0003]现有技术公开了一种电池更换装置，该电池更换装置设有用于旋拧旋钮的旋拧机构，该旋拧机构包括驱动件和旋拧件，旋拧件的一端与驱动件的驱动端连接，旋拧件的另一端呈一字型并能够插入旋钮的插孔内，在驱动件的驱动作用下，旋拧件带动旋钮一同转动以完成旋拧旋钮的操作。
[0004]但是，上述旋拧件插入插孔时，旋拧件与插孔的孔底之间为刚性接触，很容易对旋钮甚至电池造成损伤，并且，对于不同型号的无人机而言，其旋钮上插孔的孔深各不相同，若插孔的孔深较浅而旋拧件插入插孔的深度较大，将导致旋拧件与插孔的孔底发生撞击，同样会对旋钮甚至电池造成损伤，因此，亟需提出一种电池旋钮旋拧机构及电池更换装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的一个目的在于提供一种电池旋钮旋拧机构，该电池旋钮旋拧机构能够缓冲旋拧件与旋钮插孔孔底之间的刚性接触，并且还能够吸收旋钮插孔的孔深与旋拧件插入尺寸之间的公差。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]电池旋钮旋拧机构，用于旋拧无人机电池的旋钮，旋钮上设有插孔，电池旋钮旋拧机构包括：
[0008]底座；
[0009]旋转驱动装置，旋转驱动装置的固定端安装在底座上；
[0010]旋拧件，旋拧件具有第一端和第二端，第一端用于插入插孔；
[0011]缓冲件，缓冲件具有弹性，缓冲件的一端与第二端连接，缓冲件的另一端与旋转驱动装置的驱动端连接，第一端与插孔的孔底之间的刚性接触能够通过缓冲件的压缩变形缓冲。
[0012]可选地，电池旋钮旋拧机构还包括支撑组件，支撑组件安装在底座上，支撑组件用于支撑第二端。
[0013]可选地，支撑组件包括支撑座和空心轴，支撑座安装在底座上，空心轴与支撑座转动连接，空心轴具有通孔，缓冲件设置在通孔内，第二端设置在通孔的一端内，通孔的另一
端与旋转驱动装置的驱动端固定连接。
[0014]可选地，支撑组件还包括传动销，空心轴的侧壁上设有销孔，销孔与通孔连通，第二端的侧壁上设有条形孔，条形孔朝向第一端的方向延伸，销孔的孔径、条形孔的宽度以及传动销的外径相等，传动销穿设于销孔和条形孔，且传动销活动设置在条形孔内。
[0015]可选地，支撑组件还包括连接键，空心轴的侧壁上设有销孔，销孔与通孔连通，第二端的侧壁上设有条形槽，条形槽朝向第一端的方向延伸，销孔的宽度、条形槽的宽度以及连接键的宽度相等，条形孔的长度大于连接键的长度，连接键穿设于销孔并插设于条形槽内，且连接键活动设置在条形槽内。
[0016]可选地，缓冲件的两端分别与第二端和旋转驱动装置的驱动端活动连接。
[0017]可选地，支撑组件还包括轴承，空心轴与支撑座通过轴承转动连接。
[0018]可选地，缓冲件为弹簧。
[0019]本技术的另一个目的在于提供一种电池更换装置，该电池更换装置能够降低旋拧件旋拧无人机电池旋钮时，旋拧件与旋钮插孔的孔底之间发生刚性接触和发生撞击的几率。
[0020]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0021]电池更换装置，包括安装架以及上述的电池旋钮旋拧机构，底座安装在安装架上。
[0022]可选地，电池更换装置还包括夹持机构，夹持机构的固定端安装在安装架上，无人机包括机体、旋翼、连接臂以及加强杆，旋钮与机体转动连接，旋翼与机体通过连接臂连接，加强杆的两端分别与两个连接臂连接，夹持机构的活动端能够抓住连接臂或加强杆以固定无人机。
[0023]有益效果：
[0024]本技术提供的电池旋钮旋拧机构，设置具有弹性的缓冲件，将缓冲件的一端与旋拧件的第一端连接，将缓冲件的另一端与旋转驱动装置的驱动端连接，当旋拧件的第一端与旋钮插孔的孔底相接触时，缓冲件发生压缩变形，以起到对第一端与插孔孔底之间的缓冲作用，降低由于其二者之间的刚性接触导致的旋钮甚至电池的损伤几率，并且，应对不同孔深的插孔时，可以通过缓冲件的压缩变形来吸收旋钮插孔的孔深与旋拧件插入尺寸之间的公差，进而降低了旋拧件与插孔的孔底发生撞击的几率，对旋钮、电池以及旋拧件的第一端起到了很好的保护作用。
[0025]本技术提供的电池更换装置，采用上述的电池旋钮旋拧机构，当旋拧件插入无人机电池旋钮的插孔时，缓冲件能够发生压缩变形，进而起到旋拧件与插孔的孔底之间的缓冲作用，避免旋拧件与插孔孔底之间的刚性接触或者发生撞击问题，对旋钮、电池以及旋拧件的第一端起到了很好的保护作用。
附图说明
[0026]图1是实施例一提供的无人机的结构示意图；
[0027]图2是实施例一提供的无人机未显示电池、旋钮以及旋翼的结构示意图；
[0028]图3是实施例一提供的电池旋钮旋拧机构未显示缓冲件的局部剖面结构示意图；
[0029]图4是实施例一提供的电池旋钮旋拧机构的局部剖面结构示意图；
[0030]图5是实施例一提供的电池旋钮旋拧机构的结构示意图；
[0031]图6是实施例一提供的电池更换装置未显示移动机构的结构示意图；
[0032]图7是实施例一提供的电池更换装置的结构示意图。
[0033]图中：
[0034]10、机体；11、电池仓；12、滑轨；20、电池；30、旋钮；31、插孔；40、连接臂；50、旋翼；60、加强杆；100、底座；200、旋转驱动装置；300、旋拧件；310、第一端；320、第二端；330、条形孔；400、缓冲件；510、支撑座；520、空心轴；521、通孔；530、传动销；540、轴承；610、安装架；620、夹持机构；631、横向移动机构；632、纵向移动机构。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0036]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电池旋钮旋拧机构，用于旋拧无人机上的电池(20)的旋钮(30)，所述旋钮(30)上设有插孔(31)，其特征在于，所述电池旋钮旋拧机构包括：底座(100)；旋转驱动装置(200)，所述旋转驱动装置(200)的固定端安装在所述底座(100)上；旋拧件(300)，所述旋拧件(300)具有第一端(310)和第二端(320)，所述第一端(310)用于插入所述插孔(31)；缓冲件(400)，所述缓冲件(400)具有弹性，所述缓冲件(400)的一端与所述第二端(320)连接，所述缓冲件(400)的另一端与所述旋转驱动装置(200)的驱动端连接，所述第一端(310)与所述插孔(31)的孔底之间的刚性接触能够通过所述缓冲件(400)的压缩变形缓冲。2.根据权利要求1所述的电池旋钮旋拧机构，其特征在于，所述电池旋钮旋拧机构还包括支撑组件，所述支撑组件安装在所述底座(100)上，所述支撑组件用于支撑所述第二端(320)。3.根据权利要求2所述的电池旋钮旋拧机构，其特征在于，所述支撑组件包括支撑座(510)和空心轴(520)，所述支撑座(510)安装在所述底座(100)上，所述空心轴(520)与所述支撑座(510)转动连接，所述空心轴(520)具有通孔(521)，所述缓冲件(400)设置在所述通孔(521)内，所述第二端(320)设置在所述通孔(521)的一端内，所述通孔(521)的另一端与所述旋转驱动装置(200)的驱动端固定连接。4.根据权利要求3所述的电池旋钮旋拧机构，其特征在于，所述支撑组件还包括传动销(530)，所述空心轴(520)的侧壁上设有销孔，所述销孔与所述通孔(521)连通，所述第二端(320)的侧壁上设有条形孔(330)，所述条形孔(330)朝向所述第一端(310)的方向延伸，所述销孔的孔径、所述条形孔(330)的宽度以及所述传动销(530)的外径相等，所述传动销(530)穿设于所述销孔和所述条形孔(330)，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩兵，严凯，曹亚兵，张俊，
申请(专利权)人：上海复亚智能技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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