本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种无人机更换电池装置，该无人机更换电池装置包括支架组件、丝杆进步电机和夹持组件，支架组件包括活动连接的第一支板和安装架，丝杆进步电机包括螺纹配合的螺杆和螺母，螺杆的一端与电机驱动端连接，另一端与旋拧件连接，螺母与第一支板固定连接，第一支板上设有靠近螺母的一端朝向背离螺杆轴线方向倾斜的滑槽，夹持组件包括连接件和夹持件，连接件活动设置在滑槽内，且连接件的外壁与滑槽的内壁抵接，夹持件的一端与连接件连接，另一端朝向背离电机的方向延伸，该无人机更换电池装置的旋拧件和夹持件均由同一个驱动装置驱动，有效减小了无人机更换电池装置的整体体积和重量。机更换电池装置的整体体积和重量。机更换电池装置的整体体积和重量。
【技术实现步骤摘要】
无人机更换电池装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机更换电池装置。
技术介绍
[0002]无人机电池更换装置是用于对无人机上的电池进行更换的装置，现有技术(申请公布号为CN111806721A)公开了一种电池自动更换装置，该装置包括底板、电池旋钮旋转机构以及夹持机构等，电池旋钮旋转机构和夹持机构均滑设在底板上，无人机上设置有用于固定电池的固定旋钮，电池旋钮旋转机构用于旋转固定旋钮，以解锁电池或锁定电池，夹持机构能够夹持住无人机上的电池，以将电池从无人机上拔出。
[0003]在上述技术方案中，电池旋钮旋转机构由一个旋转式驱动装置驱动，以实现旋转固定旋钮，夹持机构由一个直线式驱动装置驱动，以实现夹持和拔出电池，因此，需要在底板上分别安装一个旋转式驱动装置和一个直线式驱动装置，不仅增大了电池自动更换装置的整体体积，还增大了电池自动更换装置的整体重量，不利于将该电池自动更换装置安装在小体积的无人机机场上。
[0004]因此，亟需提出一种无人机更换电池装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种无人机更换电池装置，该无人机更换电池装置的旋拧件和夹持件均由同一个驱动装置驱动，达到了减小无人机更换电池装置整体体积和重量的效果。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]无人机更换电池装置，包括：
[0008]支架组件，支架组件包括安装架和第一支板，第一支板与安装架活动连接，第一支板上设有滑槽；
[0009]丝杆进步电机，丝杆进步电机包括电机、螺杆以及螺母，电机的固定端与安装架连接，螺杆的一端与电机的驱动端连接，螺杆的另一端与旋拧件连接，螺母与螺杆螺纹配合，螺母与第一支板固定连接，滑槽靠近于螺母的一端朝向背离螺杆的轴线方向倾斜；
[0010]夹持组件，夹持组件包括连接件和夹持件，连接件活动设置于滑槽内，且连接件的外壁与滑槽的内壁抵接，夹持件的一端与连接件连接，夹持件的另一端朝向背离电机的方向延伸。
[0011]可选地，支架组件还包括第二支板，第二支板的一侧端面与安装架连接，第二支板的另一侧端面与第一支板滑动连接，电机的固定端固定在第二支板上。
[0012]可选地，无人机更换电池装置还包括支座，支座固定在第二支板上，旋拧件与支座转动连接，支座能够支撑旋拧件。
[0013]可选地，无人机更换电池装置还包括轴承，旋拧件与支座通过轴承转动连接。
[0014]可选地，无人机更换电池装置还包括推动组件，推动组件包括第一驱动件和推块，
第一驱动件的固定端固定在安装架上，第一驱动件为直线式驱动装置，且第一驱动件的驱动方向与螺母的移动方向平行，第一驱动件能够驱动推块直线移动，以将安装架上的电池推入无人机。
[0015]可选地，推块固定在第二支板上，第一驱动件的驱动端与第二支板连接，第二支板的一侧端面与安装架滑动连接。
[0016]可选地，支架组件还包括两个挡板，两个挡板固定在安装架相对的两侧，旋拧件和推块均位于两个挡板之间。
[0017]可选地，两个挡板相互朝向的一侧端面上设有弹性元件，弹性元件能够与安装架上的电池抵接，以将电池压紧在两个挡板之间。
[0018]可选地，夹持件、连接件以及滑槽的数量均为两个且一一对应，两个夹持件关于螺杆的轴线对称设置。
[0019]可选地，无人机更换电池装置还包括抓持组件，抓持组件安装在安装架上，无人机包括机身、电池、机翼、连接杆以及加强杆，电池安装在机身上，机身与机翼通过连接杆连接，加强杆的两端分别与相邻的两个连接杆连接，抓持组件能够抓住加强杆。
[0020]有益效果：
[0021]本技术提供的无人机更换电池装置采用丝杆进步电机，电机通过螺杆驱动旋拧件转动，使得旋拧件能够旋转无人机上的固定旋钮，同时，电机通过螺母、滑槽以及连接件驱动夹持件开合并将无人机上的电池取下，由此实现了旋拧件和夹持件均由同一个驱动装置驱动的效果，与现有技术相比，将两个驱动装置合并为一个，有效减小了无人机更换电池装置的整体体积和重量，使得该无人机更换电池装置能够更好地应用在小体积无人机机场工况环境中。
附图说明
[0022]图1是本技术提供的无人机的结构示意图；
[0023]图2是本技术提供的无人机的部分结构示意图；
[0024]图3是本技术提供的无人机更换电池装置的部分结构示意图一；
[0025]图4是本技术提供的无人机更换电池装置的部分结构示意图二；
[0026]图5是本技术提供的无人机更换电池装置的部分结构示意图三；
[0027]图6是本技术提供的无人机更换电池装置的部分结构示意图。
[0028]图中：
[0029]10、机身；11、电池仓；20、电池；30、固定旋钮；40、机翼；50、连接杆；60、加强杆；
[0030]110、安装架；120、第一支板；121、滑槽；130、第二支板；140、挡板；141、弹性元件；150、隔板；151、避让孔；200、丝杆进步电机；210、电机；220、螺杆；230、螺母；310、连接件；320、夹持件；410、旋拧件；420、支座；430、轴承；510、第一驱动件；520、推块；610、抓持件；710、第二驱动件；720、第三驱动件。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说
明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人机更换电池装置，其特征在于，包括：支架组件，所述支架组件包括安装架(110)和第一支板(120)，所述第一支板(120)与所述安装架(110)活动连接，所述第一支板(120)上设有滑槽(121)；丝杆进步电机(200)，所述丝杆进步电机(200)包括电机(210)、螺杆(220)以及螺母(230)，所述电机(210)的固定端与所述安装架(110)连接，所述螺杆(220)的一端与所述电机(210)的驱动端连接，所述螺杆(220)的另一端与旋拧件(410)连接，所述螺母(230)与所述螺杆(220)螺纹配合，所述螺母(230)与所述第一支板(120)固定连接，所述滑槽(121)靠近于所述螺母(230)的一端朝向背离所述螺杆(220)的轴线方向倾斜；夹持组件，所述夹持组件包括连接件(310)和夹持件(320)，所述连接件(310)活动设置于所述滑槽(121)内，且所述连接件(310)的外壁与所述滑槽(121)的内壁抵接，所述夹持件(320)的一端与所述连接件(310)连接，所述夹持件(320)的另一端朝向背离所述电机(210)的方向延伸。2.根据权利要求1所述的无人机更换电池装置，其特征在于，所述支架组件还包括第二支板(130)，所述第二支板(130)的一侧端面与所述安装架(110)连接，所述第二支板(130)的另一侧端面与所述第一支板(120)滑动连接，所述电机(210)的固定端固定在所述第二支板(130)上。3.根据权利要求2所述的无人机更换电池装置，其特征在于，所述无人机更换电池装置还包括支座(420)，所述支座(420)固定在所述第二支板(130)上，所述旋拧件(410)与所述支座(420)转动连接，所述支座(420)能够支撑所述旋拧件(410)。4.根据权利要求3所述的无人机更换电池装置，其特征在于，所述无人机更换电池装置还包括轴承(430)，所述旋拧件(410)与所述支座(420)通过所述轴承(430)转动连接。5.根据权利要求2所述的无人机更换电池装置，其特征在于，所述无人机更换电池装置还包括推动组件，所述推动组件包括第一驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩兵，严凯，曹亚兵，张俊，
申请(专利权)人：上海复亚智能技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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