车载无人机机巢制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种车载无人机机巢，其包括机巢箱、充电装置和伸缩装置，机巢箱沿第一方向的一侧开设有机巢进口，无人机能自机巢进口进入机巢箱内；充电装置包括设置于机巢箱内的停机平台，停机平台上设置有充电插头；伸缩装置包括设置于机巢箱内的连接平台、设置于连接平台上的第一驱动件，和伸缩机构组，相邻的两个伸缩机构之间沿第一方向传动连接，伸缩机构组的一端连接于第一驱动件的输出端，另一端连接于停机平台，第一驱动件能够驱动伸缩机构组进行伸缩，带动停机平台朝向机巢进口伸出或缩回。上述结构能够提高空间利用率，节省空间，且延伸行程较大，提高了无人机降落或起飞时的安全性。高了无人机降落或起飞时的安全性。高了无人机降落或起飞时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车载无人机机巢


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种车载无人机机巢。

技术介绍

[0002]目前，无人机多为人工放飞，如需携带无人机到异地进行作业，需要将其放置到箱中运送，携带十分不方便；并且在野外作业时，无人机需要多次充电以完成既定作业目标，现有的充电方式多为手动更换电池，更换完成后再手动放飞，该流程耗时较长，使得无人机作业效率降低。
[0003]而车载无人机机巢的慢慢出现，解决了上述问题。现有的部分车载无人机机巢常常设置于车厢顶部，往往为顶部开口，如申请号为201710827234.7的专利，其通过在顶部开口以及设计升降平台，来满足无人机的收纳充电和放飞，但占用车内较大的面积。
[0004]而其他的车载无人机机巢设在后备箱位置，如201910304287.X的专利，其通过设计车载无人机停机库，来实现无人机机巢从车厢的后侧开口，能停放多个无人机，但该停机库占用面积较大，对于降落装置和充电装置分开设置，且无人机在车厢侧面降落和起飞时，离车厢较近，若操控不当，很容易造成无人机坠机损坏。
[0005]因此，亟需设计一种车载无人机机巢，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种车载无人机机巢，能够提高空间利用率，节省空间，且延伸行程较大，提高了无人机降落或起飞时的安全性。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]车载无人机机巢，包括：
[0009]机巢箱，上述机巢箱沿第一方向的一侧开设有机巢进口，无人机能够自上述机巢进口进入上述机巢箱内；
[0010]充电装置，上述充电装置包括停机平台，上述停机平台设置于上述机巢箱内，上述停机平台上设置有充电插头；
[0011]伸缩装置，上述伸缩装置包括连接平台、第一驱动件和伸缩机构组，上述伸缩机构组包括若干个沿第二方向并排设置的伸缩机构，相邻的两个上述伸缩机构之间沿上述第一方向传动连接，上述第二方向垂直于上述第一方向，上述连接平台设置于上述机巢箱内，上述第一驱动件设置于上述连接平台上，上述伸缩机构组的一端连接于上述第一驱动件的输出端，另一端连接于上述停机平台，上述第一驱动件被配置为能够驱动上述伸缩机构组沿上述第一方向进行伸缩，带动上述停机平台朝向上述机巢进口伸出或缩回。
[0012]可选地，上述伸缩机构组包括：
[0013]第一伸缩机构，连接于上述第一驱动件的输出端，上述第一伸缩机构能够被上述第一驱动件驱动而沿上述第一方向滑动连接于上述连接平台；
[0014]第二伸缩机构，一端传动连接于上述第一伸缩机构，上述第二伸缩机构能沿上述
第一方向滑动连接于上述第一伸缩机构；
[0015]第三伸缩机构，一端传动连接于上述第二伸缩机构的另一端，另一端连接于上述停机平台，上述第三伸缩机构能沿上述第一方向滑动连接于上述第二伸缩机构，以带动上述停机平台朝向上述机巢进口伸出或缩回。
[0016]可选地，上述第一伸缩机构包括第一板和第一传动组件，上述第一传动组件包括间隔设置的第一主动轮和第一从动轮，以及绕设于上述第一主动轮和上述第一从动轮的第一同步带，且上述第一同步带被上述第一主动轮和上述第一从动轮共同张紧；上述第一主动轮连接于上述第一驱动件的输出端，上述第一板固连于上述第一同步带并能随上述第一同步带的运动而沿上述第一方向滑动连接于上述连接平台。
[0017]可选地，上述第二伸缩机构包括第二板，上述第二板传动连接于上述第一伸缩机构，并能随上述第一伸缩机构的运动而沿上述第一方向滑动连接于上述第一伸缩机构。
[0018]可选地，上述第二伸缩机构还包括：
[0019]第二传动组件，包括第一齿轮和第一齿条，上述第一齿轮转动设置于上述第一伸缩机构上，上述第一齿条沿上述第一方向延伸并设置于上述连接平台上，上述第一齿轮和上述第一齿条啮合；
[0020]第三传动组件，包括间隔设置于上述第一伸缩机构上的第二主动轮和第二从动轮，以及绕设于上述第二主动轮和上述第二从动轮的第二同步带，且上述第二同步带被上述第二主动轮和上述第二从动轮共同张紧；上述第二主动轮与上述第一齿轮同轴设置；以及
[0021]第四传动组件，包括第二齿轮和第二齿条，上述第二齿轮与上述第二从动轮同轴设置，上述第二齿条沿上述第一方向延伸并设置于上述第二板上，上述第二齿轮和上述第一齿轮啮合。
[0022]可选地，上述第三伸缩机构包括第三板和第二驱动件，上述第三板滑动连接于上述第二伸缩机构，上述第二驱动件设置于上述第三板上，上述停机平台设置于上述第三板上，上述第二驱动件的输出端驱动连接于上述第三板，上述第二驱动件能驱动上述第三板沿上述第一方向滑动连接于上述第二伸缩机构，以带动上述停机平台朝向上述机巢进口伸出或缩回。
[0023]可选地，上述第三伸缩机构还包括第五传动组件，上述第五传动组件包括第三齿轮和第三齿条，上述第三齿轮连接于上述第二驱动件的输出端，上述第三齿条沿上述第一方向延伸并与上述第二伸缩机构固定连接，上述第三齿轮与上述第三齿条啮合。
[0024]可选地，上述伸缩装置还包括多组滑动机构，相邻的两个上述伸缩机构之间，以及上述伸缩机构组和上述连接平台之间均设有一组上述滑动机构，每组上述滑动机构包括两个沿第三方向间隔设置的第一滑动组件，上述第三方向垂直于上述第一方向和上述第二方向。
[0025]可选地，上述充电装置还包括归中装置，上述归中装置包括驱动机构，以及互相垂直的第一归中杆和第二归中杆，上述驱动机构安装于上述停机平台的下方，上述第一归中杆和上述第二归中杆均滑动连接于上述停机平台，上述第一归中杆和上述第二归中杆均能够连接于上述无人机，上述驱动机构能够驱动上述第一归中杆和上述第二归中杆运动以使上述无人机靠近上述停机平台的中心并连接于上述充电插头。
[0026]可选地，上述第一归中杆和上述第二归中杆均平行间隔设置有两个，上述驱动机构包括第三驱动件和第四驱动件，上述第三驱动件的输出端驱动连接于两个上述第一归中杆，并能驱动两个上述第一归中杆相对靠近或远离，上述第四驱动件的输出端驱动连接于两个上述第二归中杆，并能驱动两个上述第二归中杆相对靠近或远离。
[0027]本技术的有益效果：
[0028]本技术提供了一种车载无人机机巢，通过在充电装置和机巢箱之间设置若干个传动连接的伸缩机构，使得该充电装置中的停机平台能够向车外延伸的距离较长，进而降低了无人机放飞或降落时撞至车身的风险，提高了无人机降落或起飞时的安全性，且若干个传动连接的伸缩机构虽然增长了该停机平台的延伸距离，但占用空间较小，并且充电装置和伸缩机构组均沿第二方向设置，使得整个车载无人机机巢的结构紧凑，仅占用车内小部分空间，大大提高了空间利用率。
附图说明
[0029]图1是本技术具体实施方式提供的车载无人机机巢的结构示意图；
[0030]图2是本技术具体实施方式提供的车载无人机机巢的部分结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车载无人机机巢，其特征在于，包括：机巢箱(10)，所述机巢箱(10)沿第一方向的一侧开设有机巢进口(11)，无人机能够自所述机巢进口(11)进入所述机巢箱(10)内；充电装置(20)，所述充电装置(20)包括停机平台(21)，所述停机平台(21)设置于所述机巢箱(10)内，所述停机平台(21)上设置有充电插头(211)；伸缩装置(30)，所述伸缩装置(30)包括连接平台(31)、第一驱动件(32)和伸缩机构组，所述伸缩机构组包括若干个沿第二方向并排设置的伸缩机构，相邻的两个所述伸缩机构之间沿所述第一方向传动连接，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述连接平台(31)设置于所述机巢箱(10)内，所述第一驱动件(32)设置于所述连接平台(31)上，所述伸缩机构组的一端连接于所述第一驱动件(32)的输出端，另一端连接于所述停机平台(21)，所述第一驱动件(32)被配置为能够驱动所述伸缩机构组沿所述第一方向进行伸缩，带动所述停机平台(21)朝向所述机巢进口(11)伸出或缩回。2.根据权利要求1所述的车载无人机机巢，其特征在于，所述伸缩机构组包括：第一伸缩机构(33)，连接于所述第一驱动件(32)的输出端，所述第一伸缩机构(33)能够被所述第一驱动件(32)驱动而沿所述第一方向滑动连接于所述连接平台(31)；第二伸缩机构(34)，一端传动连接于所述第一伸缩机构(33)，所述第二伸缩机构(34)能沿所述第一方向滑动连接于所述第一伸缩机构(33)；第三伸缩机构(35)，一端滑动连接于所述第二伸缩机构(34)的另一端，另一端连接于所述停机平台(21)，所述第三伸缩机构(35)能沿所述第一方向滑动连接于所述第二伸缩机构(34)，以带动所述停机平台(21)朝向所述机巢进口(11)伸出或缩回。3.根据权利要求2所述的车载无人机机巢，其特征在于，所述第一伸缩机构(33)包括第一板(331)和第一传动组件(332)，所述第一传动组件(332)包括间隔设置的第一主动轮(3321)和第一从动轮(3322)，以及绕设于所述第一主动轮(3321)和所述第一从动轮(3322)的第一同步带(3323)，且所述第一同步带(3323)被所述第一主动轮(3321)和所述第一从动轮(3322)共同张紧；所述第一主动轮(3321)连接于所述第一驱动件(32)的输出端，所述第一板(331)固连于所述第一同步带(3323)并能随所述第一同步带(3323)的运动而沿所述第一方向滑动连接于所述连接平台(31)。4.根据权利要求2所述的车载无人机机巢，其特征在于，所述第二伸缩机构(34)包括第二板(341)，所述第二板(341)传动连接于所述第一伸缩机构(33)，并能随所述第一伸缩机构(33)的运动而沿所述第一方向滑动连接于所述第一伸缩机构(33)。5.根据权利要求4所述的车载无人机机巢，其特征在于，所述第二伸缩机构(34)还包括：第二传动组件(342)，包括第一齿轮(3421)和第一齿条(3422)，所述第一齿轮(3421)转动设置于所述第一伸缩机构(33)上，所述第一齿条(3422)沿所述第一方向延伸并设置于所述连接平台(31)上，所述第一齿轮(3421)和所述第一齿条(3422)啮合；第三传动组件(343)，包括间隔设置于所述第一伸缩机构(33)上的第二主动轮(3431)和第二从动轮(3432)，以及绕设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉累，杜加南，芦志明，
申请(专利权)人：上海复亚智能技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：