无人机换电与停机组合机场制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机换电与停机组合机场，属于无人机技术领域。包括：换电装置，包括换电外壳、设置于换电外壳内的第一停机平台以及换电组件，换电组件被配置为对停靠在第一停机平台上的无人机更换电池；多个收纳装置，设置在换电装置的一侧，收纳装置被配置为存储放置无人机，且收纳装置内的无人机能置于第一停机平台上以更换电池。本实用新型专利技术无人机换电与停机组合机场将换电装置与若干个收纳装置独立设置，通过一个换电装置完成对无人机电池的更换，再由收纳装置完成对无人机的存储，无需在每一个收纳装置内均安装一个换电装置就能实现对若干个无人机换电和存储的功能，大大降低了机场的组装难度和使用成本，提高了换电装置的利用率。换电装置的利用率。换电装置的利用率。

【技术实现步骤摘要】
无人机换电与停机组合机场


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种无人机换电与停机组合机场。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机(即无人机)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现有的无人机很多是通过无人机充电平台来供无人机进行停靠充电，例如CN106542109A一种无人机自主充电平台，该专利中当无人机需要充电时，滑盖打开，无人机停靠在升降平台上，再对无人机充电。但该无人机充电平台为单机作业，当该无人机需要进行充电换电时，会延长总作业时间，降低了工作效率。
[0003]现有技术中公开了一种可容纳多尺寸无人机的智能立体机库，该机库包括多个停机坪，在每个停机坪上均设置有一个无线充电装置，从而能够容纳多个无人机进行充电及存储，工作效率得到了提高。但该智能立体机库在每个停机坪内均设置有一个无线充电装置，这无疑增加了该智能立体机库的使用成本、装配时间以及装配难度。
[0004]因此，如何设计一种能够降低装配难度和使用成本的无人机换电与停机组合机场，成为本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种无人机换电与停机组合机场，能够降低机场的装配难度和使用成本。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]无人机换电与停机组合机场，包括：
[0008]换电装置，包括换电外壳、设置于所述换电外壳内的第一停机平台以及换电组件，所述换电组件被配置为对停靠在所述第一停机平台上的无人机更换电池；
[0009]多个收纳装置，设置在所述换电装置的一侧，所述收纳装置被配置为存储放置所述无人机，且所述收纳装置内的所述无人机能置于所述第一停机平台上以更换所述电池。
[0010]可选地，所述收纳装置包括第二停机平台和收纳外壳，所述第二停机平台能伸出或缩回至所述收纳外壳，所述第二停机平台用于放置所述无人机。
[0011]可选地，所述收纳装置还包括水平收纳滑轨和收纳滑块，所述水平收纳滑轨固定在所述收纳外壳内，所述收纳滑块滑动连接于所述水平收纳滑轨，且所述收纳滑块固定连接于所述第二停机平台。
[0012]可选地，所述收纳外壳内还设置有第一推杆组件，所述第一推杆组件包括相互连接的第一驱动单元和第一推杆，所述第一驱动单元固连于所述收纳外壳，并驱动所述第一推杆运动，所述第一推杆固定连接于所述第二停机平台，所述第一推杆运动时能带动所述第二停机平台相对所述收纳外壳伸出或缩回。
[0013]可选地，所述收纳外壳内还包括第二推杆组件，所述第二推杆组件包括相互连接的第二驱动单元和第二推杆，所述第二驱动单元固连于所述收纳外壳，并驱动所述第二推
杆进行往复运动，所述第二推杆正对所述收纳外壳内的无人机的开关机按钮设置，以对所述无人机进行开关机。
[0014]可选地，所述收纳装置还包括封装门，所述收纳外壳具有出机口，所述封装门被配置为能敞开或关闭所述出机口。
[0015]可选地，所述换电装置还包括固连于所述换电外壳的回转件，所述回转件能够驱动所述第一停机平台进行翻转，所述第一停机平台的两侧均设置有放置位，所述放置位用于放置所述无人机。
[0016]可选地，所述换电组件包括固设在所述换电外壳内的电池存储仓和驱动模组，所述驱动模组上设置有换电抓手，所述驱动模组能够驱动所述换电抓手沿X、Y和Z三个方向进行移动。
[0017]可选地，所述换电装置还包括设置在所述第一停机平台上的一对活动支架，所述第一停机平台上具有滑动槽，所述活动支架能够沿所述滑动槽相对靠近或远离，以夹紧或松开放置在所述第一停机平台上的所述无人机。
[0018]可选地，还包括调温装置，所述调温装置固定在所述换电外壳上，用于调节所述换电外壳的温度。
[0019]本技术具有至少以下有益效果：
[0020]本技术所提供的无人机换电与停机组合机场，将换电装置与若干个收纳装置独立设置，使用时通过换电装置内的换电组件完成对无人机更换电池的过程，然后将换好电池之后的无人机存储放置在收纳装置中，亦或者将收纳装置内的需要更换电池的无人机置于第一停机平台上来更换电池，从而无需在每一个收纳装置内均安装一个换电装置就能实现对若干个无人机进行换电和存储的功能，大大降低了机场的组装难度和使用成本，提高了换电装置的利用率。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的换电装置的内部结构示意图；
[0023]图3为本技术的换电装置在另一视角的内部结构示意图；
[0024]图4为图1中A处的局部放大图；
[0025]图5为图1中B处的局部放大图；
[0026]图6为本技术的换电装置的后视图；
[0027]图7为本技术的收纳装置在第二停机平台伸出收纳外壳后的结构示意图；
[0028]图8为本技术的收纳装置在第二停机平台伸出收纳外壳后在另一视角的结构示意图；
[0029]图9为本技术的收纳装置的剖视图。
[0030]附图标号说明：
[0031]1、换电装置；11、换电外壳；12、第一停机平台；121、滑动槽；13、换电组件；131、电池存储仓；132、驱动模组；1321、X轴驱动模组；1322、Y轴驱动模组；1323、Z轴驱动模组；133、换电抓手；14、回转件；15、活动支架；161、归中杆；171、第一顶门；172、第二顶门；18、电气柜；
[0032]2、收纳装置；21、收纳外壳；22、第二停机平台；23、水平收纳滑轨；24、收纳滑块；25、第一推杆组件；251、第一驱动单元；252、第一推杆；26、支撑底座；27、第二推杆组件；271、第二驱动单元；272、第二推杆；28、封装门；
[0033]3、调温装置。
具体实施方式
[0034]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0035]本实施方式公开了一种无人机换电与停机组合机场，如图1至图9所示，该机场包括换电装置1和多个收纳装置2，其中换电装置1包括换电外壳11、设置在换电外壳11内的第一停机平台12和换电组件13，换电组件13被配置为对停靠在第一停机平台12上的无人机更换电池；收纳装置2设置在换电装置1的一侧，收纳装置2用于存储防止无人机，且收纳装置2内的无人机能置于第一停机平台12上以更换电池。
[0036]上述无人机换电与停机组合机场，将换电装置1与收纳装置2独立设置，当停靠在换电装置1内的无人机通过换电组件13完成电池的更换后，能停放在位于换电装置1一侧的收纳装置2内进行存储放置，并且在收纳装置2内需要更换电池的无人机会起飞并停靠在换电装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机换电与停机组合机场，其特征在于，包括：换电装置(1)，包括换电外壳(11)、设置于所述换电外壳(11)内的第一停机平台(12)以及换电组件(13)，所述换电组件(13)被配置为对停靠在所述第一停机平台(12)上的无人机更换电池；多个收纳装置(2)，设置在所述换电装置(1)的一侧，所述收纳装置(2)被配置为存储放置所述无人机，且所述收纳装置(2)内的所述无人机能置于所述第一停机平台(12)上以更换所述电池。2.根据权利要求1所述的无人机换电与停机组合机场，其特征在于，所述收纳装置(2)包括第二停机平台(22)和收纳外壳(21)，所述第二停机平台(22)能伸出或缩回至所述收纳外壳(21)，所述第二停机平台(22)用于放置所述无人机。3.根据权利要求2所述的无人机换电与停机组合机场，其特征在于，所述收纳装置(2)还包括水平收纳滑轨(23)和收纳滑块(24)，所述水平收纳滑轨(23)固定在所述收纳外壳(21)内，所述收纳滑块(24)滑动连接于所述水平收纳滑轨(23)，且所述收纳滑块(24)固定连接于所述第二停机平台(22)。4.根据权利要求3所述的无人机换电与停机组合机场，其特征在于，所述收纳外壳(21)内还设置有第一推杆组件(25)，所述第一推杆组件(25)包括相互连接的第一驱动单元(251)和第一推杆(252)，所述第一驱动单元(251)固连于所述收纳外壳(21)，并驱动所述第一推杆(252)运动，所述第一推杆(252)固定连接于所述第二停机平台(22)，所述第一推杆(252)运动时能带动所述第二停机平台(22)相对所述收纳外壳(21)伸出或缩回。5.根据权利要求2所述的无人机换电与停机组合机场，其特征在于，所述收纳外壳(21)内还包括第二推杆组件(27)，所述第二推杆组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦志明，曹亚兵，严凯，
申请(专利权)人：上海复亚智能技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：