本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种开关机结构及电池更换装置，该开关机结构的底座的两端分别设有挡板和直线型驱动装置，驱动装置的驱动端与第一滑块连接，第一滑块上设有导向件，摆臂的第一端设有朝向第一滑块倾斜延伸的导向孔，导向件穿设导向孔，摆臂上位于第一端与第二端之间的转动部与第二滑块转动连接，驱动装置通过摆臂与第二滑块传动连接，在驱动装置的作用下第一滑块和第二滑块都能够朝向和远离挡板移动，且在挡板、第二滑块、导向件以及导向孔的作用下，驱动装置能够驱动第二端摆动使得第二端能够按压无人机的开关机按钮。按钮。按钮。
【技术实现步骤摘要】
开关机结构及电池更换装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种开关机结构及电池更换装置。
技术介绍
[0002]为了确保无人机具有足够的续航能力，通常会对停放在无人机机场的无人机进行电池更换，在更换电池之前，需要对无人机进行关机操作，在更换电池之后，需要再对无人机进行开机操作。
[0003]现有技术公开了一种电池自动更换装置，该装置上设有开关机机构，开关机机构包括转动型驱动装置和转动臂，转动臂的一端与转动型驱动装置的驱动端连接，转动臂的另一端设有压块，当需要开启或关闭无人机时，转动型驱动装置驱动转动臂转动，直至压块按压无人机上的开关机按钮，然后，转动型驱动装置反向驱动转动臂，使转动臂反向转动180度，使压块离开无人机上的开关机按钮，由此完成一次开启或关闭无人机操作，等待下一次按压。
[0004]在上述技术方案中，无人机的开关机操作是通过转动臂转动180度实现的，因此电池自动更换装置上需要为转动臂预留出足够的高度空间，使得转动臂能够顺利地转动，由此增大了电池自动更换装置在高度方向上占用的空间。因此，亟需提出一种开关机结构及电池更换装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的一个目的在于提供一种开关机结构，该开关机结构有效减小了摆臂的转动幅度，减小了摆臂因转动所需的高度空间，进而减小了电池更换装置在高度方向上占用的空间。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]开关机结构，包括：
[0008]底座，底座的两端分别设有挡板和驱动装置，驱动装置为直线型驱动装置；
[0009]滑块组件，滑块组件包括第一滑块和第二滑块，驱动装置的驱动端与第一滑块连接，第一滑块上设有导向件；
[0010]摆臂，摆臂具有第一端、第二端以及转动部，第一端设有导向孔，导向件穿设于导向孔，导向孔朝向第一滑块倾斜延伸，转动部位于第一端与第二端之间，且转动部与第二滑块转动连接；
[0011]驱动装置能够驱动第一滑块朝向和远离挡板移动，驱动装置通过摆臂与第二滑块传动连接，使第二滑块能够朝向和远离挡板移动，在挡板、第二滑块、导向件以及导向孔的作用下，驱动装置能够驱动第二端摆动，使第二端能够按压无人机的开关机按钮。
[0012]可选地，开关机结构还包括第一弹性件，第一弹性件的一端与第一滑块连接，第一弹性件的另一端与第二滑块连接，且第一弹性件位于第一滑块与第二滑块之间，第一弹性件为压力弹簧，且第一滑块和第二滑块一同移动时，第一弹性件呈自然状态。
[0013]可选地，摆臂朝向背离第二滑块的一侧弯折，且弯折处为转动部。
[0014]可选地，底座上设有滑轨，第一滑块上设有第一滑槽，第二滑块上设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽均与滑轨滑动配合。
[0015]可选地，开关机结构还包括限位件和第一传感器，限位件设置在第一滑块上，第一传感器设置在底座上，第一传感器与驱动装置信号连接，第二端按压开关机按钮时，限位件随第一滑块移动至第一传感器，驱动装置停止驱动第一滑块朝向挡板移动。
[0016]可选地，开关机结构还包括第二传感器，第二传感器设置在底座上，第二传感器与驱动装置信号连接，限位件随第一滑块移动至第二传感器时，驱动装置停止驱动第一滑块远离挡板移动。
[0017]可选地，底座上固定有安装板，安装板设有第三滑槽，第一传感器和第二传感器均设有凸块，凸块与第三滑槽滑动配合。
[0018]可选地，第三滑槽为通槽。
[0019]本技术的另一个目的在于提供一种电池更换装置，该电池更换装置在高度方向上的占用空间较小。
[0020]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0021]电池更换装置，包括支架以及上述的开关机结构，底座安装在支架上。
[0022]可选地，电池更换装置还包括夹爪组件，夹爪组件安装在支架上，无人机包括机体、横杆、多个旋翼以及多个旋翼臂，开关机按钮设置在机体上，每个旋翼与机体均通过一个旋翼臂连接，横杆的两端分别与相邻的两个旋翼臂连接，夹爪组件能够抓住横杆。
[0023]有益效果：
[0024]本技术提供的开关机结构采用直线型驱动装置作为驱动源，驱动第一滑块直线移动的同时，通过摆臂与第二滑块传动连接，使第二滑块也能够直线移动，并且，在摆臂的第一端设置朝向第一滑块倾斜延伸的导向孔，使第一滑块上的导向件穿设导向孔，并使摆臂的转动部与第二滑块转动连接，当第二滑块移动到挡板处而无法继续移动时，第一滑块在驱动装置的驱动下继续朝向挡板方向直线移动，此时，导向件对导向孔的孔壁施加作用力，在该作用力下，摆臂以转动部为支点发生转动，使得第二端发生摆动，进而使得第二端能够按压无人机的开关机按钮，该开关机结构以直线位移与转动相结合的方式实现了第二端的摆动，与现有技术中直接采用转动型驱动装置使转动臂转动的结构相比，本技术提供的结构有效减小了摆臂的转动幅度，减小了摆臂因转动所需的高度空间，进而减小了电池更换装置在高度方向上占用的空间。
[0025]本技术提供的电池更换装置，采用上述的开关机结构，有效节约了电池更换装置在高度方向上的占用空间，进而有效减小了该电池更换装置的整体体积。
附图说明
[0026]图1是本技术提供的开关机结构的结构示意图；
[0027]图2是本技术提供的摆臂的结构示意图；
[0028]图3是本技术提供的电池更换装置的结构示意图一；
[0029]图4是本技术提供的电池更换装置的结构示意图二；
[0030]图5是本技术提供的无人机的结构示意图。
[0031]图中：
[0032]10、支架；11、夹爪组件；21、第一移动单元；22、第二移动单元；
[0033]30、机体；31、开关机按钮；40、横杆；50、旋翼；60、旋翼臂；
[0034]100、底座；110、挡板；120、驱动装置；130、滑轨；141、第三滑槽；210、第一滑块；220、第二滑块；300、摆臂；310、第一端；311、导向孔；320、第二端；321、第二弹性件；322、压块；330、转动部；400、第一弹性件；510、限位件；520、第一传感器；530、第二传感器。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0036]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.开关机结构，其特征在于，包括：底座(100)，所述底座(100)的两端分别设有挡板(110)和驱动装置(120)，所述驱动装置(120)为直线型驱动装置；滑块组件，所述滑块组件包括第一滑块(210)和第二滑块(220)，所述驱动装置(120)的驱动端与所述第一滑块(210)连接，所述第一滑块(210)上设有导向件；摆臂(300)，所述摆臂(300)具有第一端(310)、第二端(320)以及转动部(330)，所述第一端(310)设有导向孔(311)，所述导向件穿设于所述导向孔(311)，所述导向孔(311)朝向所述第一滑块(210)倾斜延伸，所述转动部(330)位于所述第一端(310)与所述第二端(320)之间，且所述转动部(330)与所述第二滑块(220)转动连接；所述驱动装置(120)能够驱动所述第一滑块(210)朝向和远离所述挡板(110)移动，所述驱动装置(120)通过所述摆臂(300)与所述第二滑块(220)传动连接，使所述第二滑块(220)能够朝向和远离所述挡板(110)移动，在所述挡板(110)、所述第二滑块(220)、所述导向件以及所述导向孔(311)的作用下，所述驱动装置(120)能够驱动所述第二端(320)摆动，使所述第二端(320)能够按压无人机的开关机按钮(31)。2.根据权利要求1所述的开关机结构，其特征在于，所述开关机结构还包括第一弹性件(400)，所述第一弹性件(400)的一端与所述第一滑块(210)连接，所述第一弹性件(400)的另一端与所述第二滑块(220)连接，且所述第一弹性件(400)位于所述第一滑块(210)与所述第二滑块(220)之间，所述第一弹性件(400)为压力弹簧，且所述第一滑块(210)和所述第二滑块(220)一同移动时，所述第一弹性件(400)呈自然状态。3.根据权利要求1所述的开关机结构，其特征在于，所述摆臂(300)朝向背离所述第二滑块(220)的一侧弯折，且弯折处为所述转动部(330)。4.根据权利要求1所述的开关机结构，其特征在于，所述底座(100)上设有滑轨(130)，所述第一滑块(210)上设有第一滑槽，所述第二滑块(220)上设有第二滑槽，所述第一滑槽和...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩兵，严凯，曹亚兵，张俊，
申请(专利权)人：上海复亚智能技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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