【技术实现步骤摘要】
一种风电塔筒清洗装置
[0001]本技术涉及风力发电设备维护
，特别涉及一种风电塔筒清洗装置。
技术介绍
[0002]风电塔筒作为风力发电设备的主要支撑装备，塔筒经多年运行表面需要清洗维护，尤其是风力发电设备产生故障导致润滑油和齿轮箱油泄漏时，会严重污染塔筒外表面。目前风电塔筒的清洗和维护工作仍然采用传统的人工作业方式——“蜘蛛人”，这种工作方法存在巨大安全隐患，且劳动强度大、施工周期长、成本高。
[0003]使用清洗机器人代替手工作业尤为迫切，目前塔筒清洗机器人结构较为复杂，曲面适应能力差，作业过程中需要爬行至塔筒顶端，存在一定的危险性。
[0004]使用小型爬壁机器人效率低，短时间很难完成整个风电塔筒大面积的清理作业，且容易造成清理遗漏。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种风电塔筒清洗装置，实现了对风电塔筒的表面进行清理，该清洗设备工作效率高，降低了操作难度，减小工作强度，降低了安全风险，缩短了施工周期，降低了成本。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒清洗装置，其特征在于，包括轨道框架，定位组件和清理组件，其中，所述轨道框架环绕风电塔筒，所述轨道框架包括上环和下环，所述定位组件设置在所述轨道框架上，所述定位组件用于将所述轨道框架在所述风电塔筒的外壁上定位，所述清理组件连接在所述上环和所述下环之间，所述清理组件用于清洗所述风电塔筒。2.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述上环和所述下环之间还通过支杆固定连接。3.根据权利要求2所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述轨道框架上设置有若干喷头，所述喷头能够向所述风电塔筒喷洒水或清洗液；所述轨道框架内具有空腔，所述喷头与所述空腔连通；所述上环内具有所述空腔，所述上环上设置有若干所述喷头，若干所述喷头在所述上环上呈圆周阵列分布；所述下环内具有所述空腔，所述下环上设置有若干所述喷头，若干所述喷头在所述下环上呈圆周阵列分布。4.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述定位组件包括导轨、滑块、定位电机和定位轮，所述定位电机设置在所述导轨的一端，所述滑块的一端连接在所述导轨上，所述滑块的另一端向所述导轨的另一端的外侧延伸，所述定位轮连接在所述滑块的另一端，所述定位电机的输出端与所述滑块连接，所述定位电机能够驱动所述滑块在所述导轨上移动，所述滑块的移动能够使所述定位轮卡紧所述风电塔筒。5.根据权利要求4所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述定位组件还包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速器，所述驱动电机和所述蜗轮蜗杆减速器均设置在所述滑块上，所述定位轮套设在所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴上，所述驱动电机的输出端与所述蜗轮蜗杆减速器的输入端连接，所述驱动电机能够通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙振国，杨东宇，张鑫，赵志刚，
申请(专利权)人：苏州荣坤智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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