一种风电塔筒清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种风电塔筒清洗装置，包括轨道框架，定位组件和清理组件，其中，所述轨道框架环绕风电塔筒，所述轨道框架包括上环和下环，所述定位组件设置在所述轨道框架上，所述定位组件用于将所述轨道框架在所述风电塔筒的外壁上定位，所述清理组件连接在所述上环和所述下环之间，所述清理组件用于清洗所述风电塔筒。该清洗设备曲面适应能力好，工作效率高，降低了操作难度，减小工作强度，降低了安全风险，缩短了施工周期，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

A wind power tower cleaning device

【技术实现步骤摘要】
一种风电塔筒清洗装置


[0001]本技术涉及风力发电设备维护
，特别涉及一种风电塔筒清洗装置。

技术介绍

[0002]风电塔筒作为风力发电设备的主要支撑装备，塔筒经多年运行表面需要清洗维护，尤其是风力发电设备产生故障导致润滑油和齿轮箱油泄漏时，会严重污染塔筒外表面。目前风电塔筒的清洗和维护工作仍然采用传统的人工作业方式——“蜘蛛人”，这种工作方法存在巨大安全隐患，且劳动强度大、施工周期长、成本高。
[0003]使用清洗机器人代替手工作业尤为迫切，目前塔筒清洗机器人结构较为复杂，曲面适应能力差，作业过程中需要爬行至塔筒顶端，存在一定的危险性。
[0004]使用小型爬壁机器人效率低，短时间很难完成整个风电塔筒大面积的清理作业，且容易造成清理遗漏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种风电塔筒清洗装置，实现了对风电塔筒的表面进行清理，该清洗设备工作效率高，降低了操作难度，减小工作强度，降低了安全风险，缩短了施工周期，降低了成本。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种风电塔筒清洗装置，包括轨道框架，定位组件和清理组件，其中，所述轨道框架环绕风电塔筒，所述轨道框架包括上环和下环，所述定位组件设置在所述轨道框架上，所述定位组件用于将所述轨道框架在所述风电塔筒的外壁上定位，所述清理组件连接在所述上环和所述下环之间，所述清理组件用于清洗所述风电塔筒。
[0008]进一步地，在上述的风电塔筒清洗装置中，所述上环和所述下环之间还通过支杆固定连接。
[0009]进一步地，在上述的风电塔筒清洗装置中，所述轨道框架上设置有若干喷头，所述喷头能够向所述风电塔筒喷洒水或清洗液；所述轨道框架内具有空腔，所述喷头与所述空腔连通；所述上环内具有所述空腔，所述上环上设置有若干所述喷头，若干所述喷头在所述上环上呈圆周阵列分布；所述下环内具有所述空腔，所述下环上设置有若干所述喷头，若干所述喷头在所述下环上呈圆周阵列分布。
[0010]进一步地，在上述的风电塔筒清洗装置中，所述定位组件包括导轨、滑块、定位电机和定位轮，所述定位电机设置在所述导轨的一端，所述滑块的一端连接在所述导轨上，所述滑块的另一端向所述导轨的另一端的外侧延伸，所述定位轮连接在所述滑块的另一端，所述定位电机的输出端与所述滑块连接，所述定位电机能够驱动所述滑块在所述导轨上移动，所述滑块的移动能够使所述定位轮卡紧所述风电塔筒。
[0011]进一步地，在上述的风电塔筒清洗装置中，所述定位组件还包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速器，所述驱动电机和所述蜗轮蜗杆减速器均设置在所述滑块上，所述定位轮套设
在所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴上，所述驱动电机的输出端与所述蜗轮蜗杆减速器的输入端连接，所述驱动电机能够通过所述蜗轮蜗杆减速器驱动所述定位轮旋转，所述定位轮的旋转能够使所述轨道框架上升或下降；所述蜗轮蜗杆减速器自锁作用可以锁定所述定位轮，防止所述清洗装置沿塔筒下滑。
[0012]进一步地，在上述的风电塔筒清洗装置中，所述轨道框架的所述上环和所述下环上分别布置有至少三个所述定位组件。
[0013]进一步地，在上述的风电塔筒清洗装置中，所述清理组件包括上安装板、导向电机、导向轮、下安装板、清理电机、清理滚刷，所述清理滚刷连接在所述上安装板与所述下安装板之间，所述导向电机安装在所述上安装板或所述下安装板上，所述上安装板与所述下安装板上分别设置有至少三个所述导向轮，三个所述导向轮分别设置所述轨道框架的两侧，所述导向电机与一个所述导向轮连接，与所述导向电机连接的所述导向轮为主动轮、其余的所述导向轮为从动轮，所述导向轮能够在所述轨道框架上滚动，所述清理电机安装在所述上安装板和/或所述下安装板上，所述清理滚刷与所述清理电机的输出端连接；所述清理滚刷的刷毛采用EVA泡棉材质。
[0014]进一步地，在上述的风电塔筒清洗装置中，所述轨道框架的上升和下降采用步进方式，每上升或下降一个所述清理滚刷长度的高度后停止。
[0015]进一步地，在上述的风电塔筒清洗装置中，所述清洗装置还包括防护罩，所述防护罩将所述轨道框架和所述清理组件罩住。
[0016]进一步地，在上述的风电塔筒清洗装置中，所述上环和所述下环均由多段框架连接而成，相邻的两段所述框架的连接处设置有所述定位组件，所述定位组件设置在所述轨道框架的所述上环的上方和所述下环的下方；每段所述框架上均设置有一个所述清理组件。
[0017]分析可知，本技术公开一种风电塔筒清洗装置，该清洗装置利用定位组件实现轨道框架在风电塔筒上的定位，利用驱动电机驱动定位轮实现该清洗装置沿着风电塔筒垂直方向上下移动，通过喷头向风电塔筒的表面喷洒水或清洗液，实现对塔筒表面油污进行预处理，起到湿润和改性的作用，清理电机驱动清理组件沿轨道框架圆周方向的移动过程中，清理滚刷通过旋转对风电塔筒的表面进行清理。该清洗设备曲面适应能力好，工作效率高，降低了操作难度，减小工作强度，降低了安全风险，缩短了施工周期，降低了成本。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：
[0019]图1为本技术一实施例的工作时的立体结构示意图。
[0020]图2为本技术一实施例的立体结构示意图。
[0021]图3为本技术一实施例的定位组件的立体结构示意图。
[0022]图4为本技术一实施例的清理组件的立体结构示意图。
[0023]附图标记说明：1轨道框架；11上环；12下环；13支杆；14喷头；2 定位组件；21导轨；22滑块；23定位电机；24定位轮；25驱动电机；26 蜗轮蜗杆减速器；3清理组件；31上安装板；
32导向电机；33导向轮；34 下安装板；35清理电机；36清理滚刷；37滚轴；38滚筒；39刷毛；4防护罩；5风电塔筒。
具体实施方式
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
[0025]在本技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒清洗装置，其特征在于，包括轨道框架，定位组件和清理组件，其中，所述轨道框架环绕风电塔筒，所述轨道框架包括上环和下环，所述定位组件设置在所述轨道框架上，所述定位组件用于将所述轨道框架在所述风电塔筒的外壁上定位，所述清理组件连接在所述上环和所述下环之间，所述清理组件用于清洗所述风电塔筒。2.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述上环和所述下环之间还通过支杆固定连接。3.根据权利要求2所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述轨道框架上设置有若干喷头，所述喷头能够向所述风电塔筒喷洒水或清洗液；所述轨道框架内具有空腔，所述喷头与所述空腔连通；所述上环内具有所述空腔，所述上环上设置有若干所述喷头，若干所述喷头在所述上环上呈圆周阵列分布；所述下环内具有所述空腔，所述下环上设置有若干所述喷头，若干所述喷头在所述下环上呈圆周阵列分布。4.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述定位组件包括导轨、滑块、定位电机和定位轮，所述定位电机设置在所述导轨的一端，所述滑块的一端连接在所述导轨上，所述滑块的另一端向所述导轨的另一端的外侧延伸，所述定位轮连接在所述滑块的另一端，所述定位电机的输出端与所述滑块连接，所述定位电机能够驱动所述滑块在所述导轨上移动，所述滑块的移动能够使所述定位轮卡紧所述风电塔筒。5.根据权利要求4所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述定位组件还包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速器，所述驱动电机和所述蜗轮蜗杆减速器均设置在所述滑块上，所述定位轮套设在所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴上，所述驱动电机的输出端与所述蜗轮蜗杆减速器的输入端连接，所述驱动电机能够通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振国，杨东宇，张鑫，赵志刚，
申请(专利权)人：苏州荣坤智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：