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本实用新型提供一种风电塔筒清洗装置，包括轨道框架，定位组件和清理组件，其中，所述轨道框架环绕风电塔筒，所述轨道框架包括上环和下环，所述定位组件设置在所述轨道框架上，所述定位组件用于将所述轨道框架在所述风电塔筒的外壁上定位，所述清理组件连接在...
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