一种自行走式煤仓巡检机器人制造技术

本发明专利技术提出了自行走式煤仓巡检机器人，属于煤仓巡检设备技术领域。所述自行走式煤仓巡检机器人，包括防护箱、换向轮组、缠绕轮、钢丝绳和机器人本体，其中，防护箱设置在煤仓的底部，换向轮组设置在防护箱内，缠绕轮在煤仓的顶部设置有两个，钢丝绳的一端绕设在其中一个缠绕轮上，钢丝绳的另一端垂直向下延伸至煤仓底部并经过换向轮组后垂直向上延伸至煤仓顶部绕设在另一个缠绕轮上，两个缠绕轮设置成同步动作，且当其中一个缠绕轮释放钢丝绳时另一个缠绕轮缠绕钢丝绳，机器人本体设置在钢丝绳的两个竖直段之间，且机器人本体的两侧设置有分别在钢丝绳的两个竖直段上行走的行走轮组。本发明专利技术具有机器人抗气流性能好及稳定性强的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走式煤仓巡检机器人


[0001]本专利技术涉及煤仓巡检设备
，具体涉及一种自行走式煤仓巡检机器人。

技术介绍

[0002]煤仓巡检机器人作为一种代替人工进入煤仓对其内部环境的温度、湿度、煤仓的仓壁质量及有害、高危气体浓度含量进行检测，其避免了人工直接进入煤仓内检测时存在的安全隐患，同时又利用各种传感器具备对煤仓内部环境的更加全面、精确、方便的检测。
[0003]煤仓巡检机器人在常规的设置方式中，有布置轨道用于巡检机器人在煤仓内各处行走实现检测的方式，也有利用悬挂的方式利用牵引力上拉或者下放机器人实现机器人在煤仓高度方向行走并配合巡检机器人自身的检测部分可在水平方向360
°
调节的性能的方式。
[0004]而第一种巡检机器人的设置方式存在成本高、对煤仓额外附加的承重大、施工难度高的弊端，且第二种巡检机器人的设置方式中存在机器人被悬挂时稳定性较差、行走过程易摇晃影响检测精度的弊端。鉴于此，本申请提供了一种自行走时煤仓巡检机器人。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行走式煤仓巡检机器人，其特征在于，包括防护箱(1)、换向轮组(2)、缠绕轮(3)、钢丝绳(4)和机器人本体(5)，其中，所述防护箱(1)设置在煤仓的底部，所述换向轮组(2)设置在防护箱(1)内，所述缠绕轮(3)在煤仓的顶部设置有两个，所述钢丝绳(4)的一端绕设在其中一个缠绕轮(3)上，钢丝绳(4)的另一端垂直向下延伸至煤仓底部并经过换向轮组(2)后垂直向上延伸至煤仓顶部绕设在另一个缠绕轮(3)上，两个缠绕轮(3)设置成同步动作，且当其中一个缠绕轮(3)释放钢丝绳(4)时另一个缠绕轮(3)缠绕钢丝绳(4)，所述机器人本体(5)设置在钢丝绳(4)的两个竖直段(4
‑
1)之间，且机器人本体(5)的两侧设置有分别在钢丝绳(4)的两个竖直段(4
‑
1)上行走的行走轮组(6)。2.根据权利要求1所述的一种自行走式煤仓巡检机器人，其特征在于，所述防护箱(1)设置成梯形结构，其顶部的两端均设置有用于钢丝绳(4)进出防护箱(1)的通孔，且通孔的顶部设置有适配于钢丝绳(4)直径的导绳套(1
‑
1)。3.根据权利要求1所述的一种自行走式煤仓巡检机器人，其特征在于，所述钢丝绳(4)的竖直段(4
‑
1)底端延伸至防护箱(1)内，所述换向轮组(2)包括换向轮(2
‑
1)、限位轮(2
‑
2)和防跳轮(2
‑
3)，所述换向轮(2
‑
1)设置在防护箱(1)内的两侧，钢丝绳(4)的两个竖直段(4
‑
1)经过换向轮(2
‑
1)的底部之后形成水平段(4
‑
2)，限位轮(2
‑
2)呈轴向垂直设置且限位轮(2
‑
2)等距设置在钢丝绳(4)水平段(4
‑
2)的两侧，防跳轮(2
‑
3)设置在箱体内并相对于钢丝绳(4)的竖直段(4
‑
1)设置在换向轮(2
‑
1)的对侧，且防跳轮(2
‑
3)的高度大于换向轮(2
‑
1)的高度。4.根据权利要求1所述的一种自行走式煤仓巡检机器人，其特征在于，其中一个所述缠绕轮(3)连接在缠绕电机(7)的输出轴上，另一个缠绕轮(3)与缠绕电机(7)传动配合，所述缠绕电机(7)安装在煤仓的顶部。5.根据权利要求1所述的一种自行走式煤仓巡检机器人，其特征在于，所述行走轮组(6)包括夹持在钢丝绳(4)两侧的内侧行走轮(6
‑
1)和外侧行走轮(6
‑
2)，内侧行走轮(6

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明辉，缪杰，张少宾，倪天皓，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：