【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏电池片抓取，具体为一种光伏电池片抓取臂。
技术介绍
1、光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统，普通的抓取壁主要以抓取为主，光伏电池片摆放的位置不同，普通的抓取壁不能根据摆放的位置进行调节抓取，工作效率十分低下，其次普通的抓取壁缺少运输装置，不能对光伏电池片进行运输，需要人工进行运输，为此，我们提出一种光伏电池片抓取臂用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种光伏电池片抓取臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光伏电池片抓取臂，包括支撑架，所述支撑架设有对称分布的两个，所述支撑架的顶端固定安装有顶座，两个所述支撑架的相邻端固定安装有对称分布的滑杆，所述滑杆上滑动设有移动构件，所述移动构件的下部设有转动构件，所述顶座的顶端固定安装有固定块；
3、所述转动构件包括活动框、固定框和第一转动电机，所述活动框与固定框转动连接，所述固定框固定安装在移动构件上，所述第一转动电机固定安装在固定框内，所
4、优选地，所述移动构件包括第二转动电机，所述第二转动电机固定安装在远离固定块一侧顶座上，所述顶座的顶端固定安装有定位块，所述第二转动电机的驱动端贯穿固定块，所述第二转动电机的驱动端固定安装有第三冠齿轮，所述第三冠齿轮垂直啮合有第二侧齿轮，所述第二侧齿轮的端部固定安装有螺杆，所述螺杆的一端与固定块转动安装，所述螺杆的外壁上螺纹安装有活动块，所述活动块的底端固定安装有活动板，所述活动板与滑杆滑动连接。
5、优选地，所述第一侧齿轮的端部转动安装有固定杆，所述固定杆固定安装在固定框内壁。
6、优选地，所述滑杆上开设有滑槽，所述活动板在滑槽中滑动。
7、优选地，所述顶座靠近第二转动电机的一侧固定安装有限位块，所述螺杆贯穿限位块。
8、优选地，所述支撑架的两侧固定安装有扶手。
9、优选地，所述支撑架的底端固定安装有底座。
10、优选地，所述底座的底端固定安装有对称分布的万向轮。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
12、1.通过设置转动构件，通过第一转动电机的驱动端带动第一冠齿轮进行转动，第一冠齿轮转动带动垂直啮合的第一侧齿轮进行转动，第一侧齿轮转动带动垂直啮合的第二冠齿轮进行转动，第二冠齿轮转动带动活动框进行转动，通过活动框在固定框中转动，可以对活动框下端连接的夹取构件进行转动，从而可以根据光伏电池片的摆放多角度进行夹取，提高工作效率。
13、2.通过设置移动构件，通过第二转动电机的驱动端带动第三冠齿轮进行转动，第三冠齿轮转动带动垂直啮合的第二侧齿轮进行转动，第二侧齿轮转动带动螺杆进行转动，通过螺杆转动带动螺纹安装的活动块进行移动，活动块移动带动活动板在滑杆开设的滑槽上滑动，从而可以对光伏电池片起到一个转运的作用，更加节约人工成本。
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1.一种光伏电池片抓取臂，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)设有对称分布的两个，所述支撑架(1)的顶端固定安装有顶座(2)，两个所述支撑架(1)的相邻端固定安装有对称分布的滑杆(3)，所述滑杆(3)上滑动设有移动构件(6)，所述移动构件(6)的下部设有转动构件(5)，所述顶座(2)的顶端固定安装有固定块(7)；
2.根据权利要求1所述的一种光伏电池片抓取臂，其特征在于：所述移动构件(6)包括第二转动电机(61)，所述第二转动电机(61)固定安装在远离固定块(7)一侧顶座(2)上，所述顶座(2)的顶端固定安装有定位块(62)，所述第二转动电机(61)的驱动端贯穿固定块(7)，所述第二转动电机(61)的驱动端固定安装有第三冠齿轮(63)，所述第三冠齿轮(63)垂直啮合有第二侧齿轮(64)，所述第二侧齿轮(64)的端部固定安装有螺杆(65)，所述螺杆(65)的一端与固定块(7)转动安装，所述螺杆(65)的外壁上螺纹安装有活动块(66)，所述活动块(66)的底端固定安装有活动板(67)，所述活动板(67)与滑杆(3)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的
4.根据权利要求2所述的一种光伏电池片抓取臂，其特征在于：所述滑杆(3)上开设有滑槽(31)，所述活动板(67)与滑槽(31)滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种光伏电池片抓取臂，其特征在于：所述顶座(2)靠近第二转动电机(61)的一侧固定安装有限位块(8)，所述螺杆(65)贯穿限位块(8)。
6.根据权利要求1所述的一种光伏电池片抓取臂，其特征在于：所述支撑架(1)的两侧固定安装有扶手(9)。
7.根据权利要求1所述的一种光伏电池片抓取臂，其特征在于：所述支撑架(1)的底端固定安装有底座(10)。
8.根据权利要求7所述的一种光伏电池片抓取臂，其特征在于：所述底座(10)的底端固定安装有对称分布的万向轮(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏电池片抓取臂，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)设有对称分布的两个，所述支撑架(1)的顶端固定安装有顶座(2)，两个所述支撑架(1)的相邻端固定安装有对称分布的滑杆(3)，所述滑杆(3)上滑动设有移动构件(6)，所述移动构件(6)的下部设有转动构件(5)，所述顶座(2)的顶端固定安装有固定块(7)；
2.根据权利要求1所述的一种光伏电池片抓取臂，其特征在于：所述移动构件(6)包括第二转动电机(61)，所述第二转动电机(61)固定安装在远离固定块(7)一侧顶座(2)上，所述顶座(2)的顶端固定安装有定位块(62)，所述第二转动电机(61)的驱动端贯穿固定块(7)，所述第二转动电机(61)的驱动端固定安装有第三冠齿轮(63)，所述第三冠齿轮(63)垂直啮合有第二侧齿轮(64)，所述第二侧齿轮(64)的端部固定安装有螺杆(65)，所述螺杆(65)的一端与固定块(7)转动安装，所述螺杆(65)的外壁上螺纹安装有活动块(66)，所述活动块(66)的底端固定安装有活动板(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：何其金，方艺霖，徐小萍，徐炜程，蔡鹏，
申请(专利权)人：扬州中环半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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