【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的，具体而言，涉及一种用于倒闸操作机器人的执行装置。
技术介绍
1、现有作为执行装置的电爪最大的夹持负载能够3kg，电爪的工作原理是通过内部伺服电机驱动，通过行星减速器和齿轮/齿条的传动，从而控制移动滑块相向而行，通过限位块与移动滑块的接触将单侧行程限制在40mm，两侧的默认指尖相互配合的总行程达80mm，可以满足现场夹持任务需求。在对于电控柜中的继电器进行倒闸操作的机器人要同时实现夹持、扣板和触控功能，现有的电爪上的指尖无法满足要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提供一种用于倒闸操作机器人的执行装置，以解决上述提到的现有技术中电爪存在的无法满足夹持、扣板、触控等多种功能的问题。
2、本技术实施例的提供一种用于倒闸操作机器人的执行装置，包括连接板，所述连接板上的第一侧设置操作平台，所述操作平台上设置第一指尖部、第二指尖部以及固定部，所述第一指尖部和所述第二指尖部能够相对所述固定部而相互移动以实现对操作钥匙的夹持，所述第一指尖部为用于实现用户的触控任务的触控指...
【技术保护点】
1.一种用于倒闸操作机器人的执行装置，其特征在于，包括连接板，所述连接板上的第一侧设置操作平台，所述操作平台上设置第一指尖部、第二指尖部以及固定部，所述第一指尖部和所述第二指尖部能够相对所述固定部而相互移动以实现对操作钥匙的夹持，所述第一指尖部为用于实现用户的触控任务的触控指尖部，所述第二指尖部为用于实现对电控柜的开关门操作以及对于电控柜中的继电器的开关操作的扣板指尖部。
2.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，在所述操作平台设置第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨的设置方向与所述固定部的延伸方向相同，在所述第一导轨上滑动设置第一滑块，所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于倒闸操作机器人的执行装置，其特征在于，包括连接板，所述连接板上的第一侧设置操作平台，所述操作平台上设置第一指尖部、第二指尖部以及固定部，所述第一指尖部和所述第二指尖部能够相对所述固定部而相互移动以实现对操作钥匙的夹持，所述第一指尖部为用于实现用户的触控任务的触控指尖部，所述第二指尖部为用于实现对电控柜的开关门操作以及对于电控柜中的继电器的开关操作的扣板指尖部。
2.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，在所述操作平台设置第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨的设置方向与所述固定部的延伸方向相同，在所述第一导轨上滑动设置第一滑块，所述第一指尖部设置在第一滑块上，在所述第二导轨上滑动设置第二滑块，所述第二指尖部设置在第二滑块上。
3.根据权利要求2所述的执行装置，其特征在于，所述第一滑块面对所述固定部的侧面上设置第一齿条，所述第二滑块面对所述固定部的侧面上设置第二齿条，所述固定部上设置齿轮组，所述齿轮组与所述第一齿条和所述第二齿条相互啮合。
4.根据权利要求2所述的执行装置，其特征在于，所述第一指尖部包括第一竖直段和第一水平段，所述第一水平段设置在所述第一滑块上并与所述第一竖直段的底部连接，所述第一竖直段的上端部的第一侧具有第一凹部，所述第一竖直段的上端部的第二侧具有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面分别面对不同的方向且相互连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：付来利，华瑾，张会军，赵月，吴洪雨，曲玉君，王磊，张福海，
申请(专利权)人：中煤陕西榆林能源化工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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