【技术实现步骤摘要】
本技术涉及地轨，具体为一种便于清理的地轨。
技术介绍
1、地轨又名t型槽地轨，地梁，地槽铁，基础槽铁，铸铁地轨，条形平台，
2、用于大设备的装配、试验、焊接和检验，在机器人工作的过程中，需要对机器人进行水平移动操作，在对机器人进行水平移动操作时，需要利用到便于清理的地轨，其中申请号为“cn215408178u”所公开的“一种便于清理的移门地轨”，其已经解决了现有的移门地轨安装后不方便进行拆卸，在结构出现损坏时，不方便进行维修的多种弊端，再经过进一步检索发现，申请号为“cn214818541u”所公开的“一种机器人地轨”，其通过具体的技术结构设置，切实的解决了工作范围也是相对有限的，无法实现机器人本身所能触及范围以外的更大范围内的操作等技术弊端，但是在实际使用时类似结构的便于清理的地轨还存在诸多缺陷，如：现有的机器人地轨在长时间工作后，容易使轨道内残留大量灰尘导致机器人移动不够平稳，同时不方便对不同型号的机器人进行安装固定，所以需要设计一种便于清理的地轨。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于清理的地轨，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于清理的地轨，包括地轨本体、活动板和固定杆，所述地轨本体的内侧开设有轨道槽，所述地轨本体的内侧滑动安装有活动板，所述活动板的底部转动安装有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘外侧的活动板底部转动连接有转杆，所述转杆的底部固定安装有与轨道槽对应的活动架，所述活动架的外侧固定连接有
3、通过将地轨本体安装在合适位置，通过带动活动杆顺着固定杆进行左右滑动，通过带动第二滑套顺着活动杆进行前后滑动，可以方便根据机器人底座的大小对不同型号的机器人进行安装固定，通过带动活动板进行左右移动，可以带动第一齿轮盘同步移动，可以带动转杆进行转动，可以带动活动架进行转动，可以同步带动清理刷进行转动对轨道槽内积存的灰尘进行扫除，可以使轨道槽内不易残留大量灰尘。
4、优选的，所述轨道槽顶部的地轨本体内侧固定安装有与第一齿轮盘啮合的齿条，转杆的外侧固定连接有与第一齿轮盘啮合的第二齿轮盘。利用齿条与第一齿轮盘进行啮合，可以带动第一齿轮盘进行转动，通过第二齿轮盘与第一齿轮盘进行啮合，可以带动转杆进行转动。
5、优选的，所述转杆的底部固定安装有连接套，活动架与连接套之间通过对接杆固定连接。通过将对接杆与连接套之间进行分离，可以方便将活动架拆下对清理刷进行清洗。
6、优选的，所述活动板的底部转动安装有与轨道槽对应的轨道轮，地轨本体的前端与后端固定连接有固定座。通过轨道轮顺河轨道槽进行左右移动，可以使活动板同步移动，通过利用螺栓穿过固定座，可以方便将地轨本体安装在合适位置。
7、优选的，所述活动杆与固定杆之间通过第一滑套滑动安装，且第一滑套与固定杆之间通过第一固定旋钮固定。通过第一滑套顺着固定杆进行左右滑动，可以带动活动杆同步滑动，通过转动第一固定旋钮，可以对第一滑套与固定杆之间进行固定。
8、优选的，所述第二滑套与活动杆之间通过第二固定旋钮固定，且第二滑套的内侧固定连接有安装座。通过转动第二固定旋钮，可以对第二滑套与活动杆之间进行固定，通过安装座可以对机器人进行安装固定。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、通过设置有第一齿轮盘、第二齿轮盘、活动架与清理刷之间的相互配合，通过活动板在左右移动时，可以带动第一齿轮盘同步移动，利用齿条与第一齿轮盘进行啮合，可以带动第一齿轮盘进行转动，通过第二齿轮盘与第一齿轮盘进行啮合，可以带动活动架进行转动，可以同步带动清理刷进行转动对轨道槽内积存的灰尘进行扫除，可以使轨道槽内不易残留大量灰尘。
11、通过设置有固定杆、活动杆与安装座支架的相互配合，通过带动活动杆顺着固定杆进行左右滑动，可以带动安装座同步移动，通过带动第二滑套顺着活动杆进行前后滑动，可以调整安装座之间的间距，可以方便根据机器人底座的大小对不同型号的机器人进行安装固定。
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1.一种便于清理的地轨，包括地轨本体（1）、活动板（2）和固定杆（5），其特征在于：所述地轨本体（1）的内侧开设有轨道槽（101），所述地轨本体（1）的内侧滑动安装有活动板（2），所述活动板（2）的底部转动安装有第一齿轮盘（202），所述第一齿轮盘（202）外侧的活动板（2）底部转动连接有转杆（3），所述转杆（3）的底部固定安装有与轨道槽（101）对应的活动架（4），所述活动架（4）的外侧固定连接有清理刷（402），所述活动板（2）的顶部固定安装有固定杆（5），所述固定杆（5）的内侧滑动安装有活动杆（503），所述活动杆（503）的外侧滑动连接有第二滑套（504）。
2.根据权利要求1所述的一种便于清理的地轨，其特征在于：所述轨道槽（101）顶部的地轨本体（1）内侧固定安装有与第一齿轮盘（202）啮合的齿条（102），转杆（3）的外侧固定连接有与第一齿轮盘（202）啮合的第二齿轮盘（301）。
3.根据权利要求1所述的一种便于清理的地轨，其特征在于：所述转杆（3）的底部固定安装有连接套（302），活动架（4）与连接套（302）之间通过对接杆（401）固定连
4.根据权利要求1所述的一种便于清理的地轨，其特征在于：所述活动板（2）的底部转动安装有与轨道槽（101）对应的轨道轮（201），地轨本体（1）的前端与后端固定连接有固定座（103）。
5.根据权利要求1所述的一种便于清理的地轨，其特征在于：所述活动杆（503）与固定杆（5）之间通过第一滑套（501）滑动安装，且第一滑套（501）与固定杆（5）之间通过第一固定旋钮（502）固定。
6.根据权利要求1所述的一种便于清理的地轨，其特征在于：所述第二滑套（504）与活动杆（503）之间通过第二固定旋钮（505）固定，且第二滑套（504）的内侧固定连接有安装座（506）。
...【技术特征摘要】
1.一种便于清理的地轨，包括地轨本体（1）、活动板（2）和固定杆（5），其特征在于：所述地轨本体（1）的内侧开设有轨道槽（101），所述地轨本体（1）的内侧滑动安装有活动板（2），所述活动板（2）的底部转动安装有第一齿轮盘（202），所述第一齿轮盘（202）外侧的活动板（2）底部转动连接有转杆（3），所述转杆（3）的底部固定安装有与轨道槽（101）对应的活动架（4），所述活动架（4）的外侧固定连接有清理刷（402），所述活动板（2）的顶部固定安装有固定杆（5），所述固定杆（5）的内侧滑动安装有活动杆（503），所述活动杆（503）的外侧滑动连接有第二滑套（504）。
2.根据权利要求1所述的一种便于清理的地轨，其特征在于：所述轨道槽（101）顶部的地轨本体（1）内侧固定安装有与第一齿轮盘（202）啮合的齿条（102），转杆（3）的外侧固定连接有与第一齿轮盘（202）啮合的第二齿轮盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海彬，贵继国，梅军华，韩剑，胡治强，贾天航，
申请(专利权)人：河南凯巨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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