【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动手爪，具体为一种具有防滑结构的电动手爪。
技术介绍
1、手爪又称夹爪，是一种能够自动化位置控制、重新组合程序而波动的多功能机器，是最常见的末端执行器类型，它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能，夹爪广泛用于半导体制作、工业、医疗、军事和宇宙探索等领域。
2、手爪的夹持机构大多为无防滑处理的刚性夹具，在拿取易碎的玻璃制品时，很容易使夹取的工件晃动甚至掉落损坏，造成不必要的损失；2、多数手爪采用高压气源作为动力源，当多路共用一路气源时，就会在某个末端存在压力不稳的情况，而且气动手爪的动作速度较快，不利于调节夹紧力；3、部分手爪通常只具备夹持工件的功能，当需要对工件的不同位置进行加工时，需要不断调整工件的夹持位置，操作不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有防滑结构的电动手爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防滑结构的电动手爪，包括手爪主体、底座、夹具和防滑垫，所述底座的上方设置有转盘，且所述转盘的顶端设置有手爪主体，所述手爪主体顶部的两侧均设置有夹具，且所述夹具的一侧均设置有防滑垫，所述手爪主体内部的中央位置处设置有第一齿轮，且所述手爪主体的后侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过滚轴与第一齿轮连接，且所述第一齿轮的一侧啮合有第四齿轮，所述第一齿轮的另一侧啮合有第三齿轮，且所述第三齿轮远离第一齿轮的一侧啮合有第二
3、优选的，所述底座内部的顶端固定有第一伺服电机，且所述第一伺服电机的输出端通过转轴与转盘底部的中央位置处连接。
4、优选的，所述底座两侧的底端均固定有安装板，且所述安装板上均匀分布有紧固件。
5、优选的，所述转盘的底部设置有2组滑块，所述底座的顶面开设有与滑块相匹配的环形滑槽。
6、优选的，所述夹具的底部均设置有齿条，且所述齿条分别与第二齿轮以及第四齿轮啮合。
7、优选的，所述夹具的一侧均开设有凹槽，且所述凹槽的内壁均涂覆有吸附涂层，所述吸附涂层采用铁粉涂层，所述防滑垫靠近凹槽的一侧均匀分布有吸附块，且所述吸附块均采用磁铁块制成。
8、优选的，所述防滑垫均采用橡胶材质制成，且所述防滑垫关于手爪主体左右对称分布。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、该具有防滑结构的电动手爪通过安装有手爪主体、夹具、凹槽、吸附涂层、吸附块以及防滑垫，防滑垫采用橡胶材质，增加夹具的夹持面的摩擦力，防止在夹持部分较为光滑的工件时出现打滑的现象，防止工件滑落损坏，吸附块采用磁铁块制成，吸附涂层为铁粉层，防滑垫的一侧通过吸附块与吸附涂层快速吸附，利于后续拆卸防滑垫进行清洁或维护，延长使用寿命。
11、该具有防滑结构的电动手爪通过安装有第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及齿条，第二伺服电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮与第四齿轮啮合，使得第四齿轮旋转，同时第一齿轮旋转时通过第三齿轮带动第二齿轮旋转，从而带动齿条以及夹具相互靠近，将工件夹紧，使用电力作为驱动源，动力源稳定，可以做到比较精准的力控，适应多种材料的夹紧。
12、该具有防滑结构的电动手爪通过安装有底座、转盘、第一伺服电机、转轴、环形滑槽以及滑块，通过第一伺服电机可带动转轴和转盘旋转，从而使得夹具夹持的工件可进行360°的转动，可对工件的不同角度的进行相应的加工，无需重新装夹工件，转盘旋转时滑块在环形滑槽内滑动进行导向，提高旋转时的平稳性。
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1.一种具有防滑结构的电动手爪，其特征在于，包括手爪主体（1）、底座（4）、夹具（11）和防滑垫（12），所述底座（4）的上方设置有转盘（7），且所述转盘（7）的顶端设置有手爪主体（1），所述手爪主体（1）顶部的两侧均设置有夹具（11），且所述夹具（11）的一侧均设置有防滑垫（12），所述手爪主体（1）内部的中央位置处设置有第一齿轮（2），且所述手爪主体（1）的后侧固定有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的输出端通过滚轴与第一齿轮（2）连接，且所述第一齿轮（2）的一侧啮合有第四齿轮（20），所述第一齿轮（2）的另一侧啮合有第三齿轮（8），且所述第三齿轮（8）远离第一齿轮（2）的一侧啮合有第二齿轮（9）。
2.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的电动手爪，其特征在于：所述底座（4）内部的顶端固定有第一伺服电机（5），且所述第一伺服电机（5）的输出端通过转轴（19）与转盘（7）底部的中央位置处连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的电动手爪，其特征在于：所述底座（4）两侧的底端均固定有安装板（6），且所述安装板（6）上均匀分布有紧固件（
4.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的电动手爪，其特征在于：所述转盘（7）的底部设置有2组滑块（15），所述底座（4）的顶面开设有与滑块（15）相匹配的环形滑槽（3）。
5.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的电动手爪，其特征在于：所述夹具（11）的底部均设置有齿条（10），且所述齿条（10）分别与第二齿轮（9）以及第四齿轮（20）啮合。
6.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的电动手爪，其特征在于：所述夹具（11）的一侧均开设有凹槽（16），且所述凹槽（16）的内壁均涂覆有吸附涂层（18），所述吸附涂层（18）采用铁粉涂层，所述防滑垫（12）靠近凹槽（16）的一侧均匀分布有吸附块（17），且所述吸附块（17）均采用磁铁块制成。
7.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的电动手爪，其特征在于：所述防滑垫（12）均采用橡胶材质制成，且所述防滑垫（12）关于手爪主体（1）左右对称分布。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防滑结构的电动手爪，其特征在于，包括手爪主体（1）、底座（4）、夹具（11）和防滑垫（12），所述底座（4）的上方设置有转盘（7），且所述转盘（7）的顶端设置有手爪主体（1），所述手爪主体（1）顶部的两侧均设置有夹具（11），且所述夹具（11）的一侧均设置有防滑垫（12），所述手爪主体（1）内部的中央位置处设置有第一齿轮（2），且所述手爪主体（1）的后侧固定有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的输出端通过滚轴与第一齿轮（2）连接，且所述第一齿轮（2）的一侧啮合有第四齿轮（20），所述第一齿轮（2）的另一侧啮合有第三齿轮（8），且所述第三齿轮（8）远离第一齿轮（2）的一侧啮合有第二齿轮（9）。
2.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的电动手爪，其特征在于：所述底座（4）内部的顶端固定有第一伺服电机（5），且所述第一伺服电机（5）的输出端通过转轴（19）与转盘（7）底部的中央位置处连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的电动手爪，其特征在于：所述底座（4）两...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海彬，贵继国，梅军华，韩剑，胡治强，贾天航，
申请(专利权)人：河南凯巨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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