【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动手爪，具体为一种便于更换爪具的电动手爪。
技术介绍
1、随着技术的不断发展，工业自动化生产水平不断提升，对自动抓取夹具的需求不断增加以满足各种不同的车间自动化生产场景，本技术是一种通过伺服系统控制的电动手爪，具有控制准确、精度高的特点。
2、当对爪具安装到指定位置处时，在安装的过程中，需要借助外部工具对爪具进行安装，当爪具在长期使用的过程中，也需要借助外部工具对其进行拆卸，这一过程会存在一定的不便，而且还会影响人员对爪具拆卸的工作效率。
3、当爪具对物品进行夹取时，人员将物品放置到爪具的中心为支撑的表面上，由于爪具抓取的形状是固定的，而需要抓取物品的形状各不相同，致使爪具无法将适用于不同形状的物品进行抓取，进而会在一定程度上存在一定的局限性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于更换爪具的电动手爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种便于更换爪具的电动手爪，包括连接座；所述连接座的内腔中开设有安装槽，安装槽的内部等间距设置有安装机构，连接座通过安装槽内腔中的安装机构与机架固定连接，机架的内腔中等间距安装有三组手爪机构，手爪机构的底部固定安装有夹持板，夹持板的内部安装有形变机构；
3、所述安装机构包括有放置腔、固定杆、电磁铁、第一弹簧和卡块，所述放置腔等间距开设在安装槽外壁的连接座中，放置腔内腔中的一端固定连接有固定杆，固定杆的一端嵌入固定安装有电磁铁，放置腔内腔中在固定杆的表面安装
4、所述形变机构包括有形变腔、第二弹簧、缓冲杆、气动夹头和形变垫，所述形变腔等间距开设在夹持板的内壁，形变腔的内部滑动安装有第二弹簧，第二弹簧的一端滑动安装有缓冲杆，缓冲杆的表面滑动安装有气动夹头，缓冲杆的一端固定连接有形变垫。
5、优选的，所述安装槽的内腔中安装有导电触点，安装槽的内腔中等间距开设有定位槽。
6、优选的，所述机架的顶部固定连接有安装块，安装块的底部固定连接有导电触点，安装块的顶部四个角固定连接有定位杆，安装块的底部开设有滑槽。
7、优选的，所述手爪机构包括有液压缸和手爪板，所述液压缸的一端转动安装在机架的内壁上，液压缸的另一端与手爪板的外部转动安装，手爪板的底部与机架的内顶部固定连接，手爪板的另一端穿过滑槽的内部，手爪板的一端与夹持板固定连接。
8、优选的，所述气动夹头一端与进气管固定连接，进气管的一端固定安装有出气管，出气管的表面固定连接有电磁阀。
9、优选的，所述安装块的横截面呈“t”型结构，卡块的横截面呈“t”型结构。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术通过在连接座通过安装槽内腔中的安装机构与机架固定连接，当电磁铁通电以后产生的磁力会将卡块吸附至放置腔的内部，则卡块会在第一弹簧的弹性作用下，会将卡块的一端由放置腔的内部向外弹出，从而能够便于人员将安装块内部安装槽的内部取出，从而能够快速提高人员对手爪机构顶部的机架拆卸的便捷性，进而能够进一步提高人员手爪机构顶部的机架拆卸的工作效率。
12、2、本技术通过在夹持板的内部安装有形变机构，通过气动夹头将缓冲杆进行固定，从而能将物品的外壁固定在手爪板的内部，通过手爪板内部的形变机构，能够使装置对于不同形状的物品进行固定，且形变机构的设置，能够使手爪板能够满足于不同尺寸、形状的物品进行使用，不仅能够进一步提高装置的适用性，而且能够避免装置在对物品进行夹取的过程中出现晃动和偏移的情况，从而能够进一步提高装置对物品夹取的效率。
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1.一种便于更换爪具的电动手爪，包括连接座（1）；其特征在于：所述连接座（1）的内腔中开设有安装槽（101），安装槽（101）的内部等间距设置有安装机构（6），连接座（1）通过安装槽（101）内腔中的安装机构（6）与机架（2）固定连接，机架（2）的内腔中等间距安装有三组手爪机构（3），手爪机构（3）的底部固定安装有夹持板（7），夹持板（7）的内部安装有形变机构（8）；
2.根据权利要求1所述的一种便于更换爪具的电动手爪，其特征在于：所述安装槽（101）的内腔中安装有导电触点（5），安装槽（101）的内腔中等间距开设有定位槽（4）。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换爪具的电动手爪，其特征在于：所述机架（2）的顶部固定连接有安装块（201），安装块（201）的底部固定连接有导电触点（5），安装块（201）的顶部四个角固定连接有定位杆（202），安装块（201）的底部开设有滑槽（203）。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换爪具的电动手爪，其特征在于：所述手爪机构（3）包括有液压缸（301）和手爪板（302），所述液压缸（301）的一端转动安装
5.根据权利要求1所述的一种便于更换爪具的电动手爪，其特征在于：所述气动夹头（804）一端与进气管（9）固定连接，进气管（9）的一端固定安装有出气管（901），出气管（901）的表面固定连接有电磁阀（902）。
6.根据权利要求3所述的一种便于更换爪具的电动手爪，其特征在于：所述安装块（201）的横截面呈“T”型结构，卡块（605）的横截面呈“T”型结构。
...【技术特征摘要】
1.一种便于更换爪具的电动手爪，包括连接座（1）；其特征在于：所述连接座（1）的内腔中开设有安装槽（101），安装槽（101）的内部等间距设置有安装机构（6），连接座（1）通过安装槽（101）内腔中的安装机构（6）与机架（2）固定连接，机架（2）的内腔中等间距安装有三组手爪机构（3），手爪机构（3）的底部固定安装有夹持板（7），夹持板（7）的内部安装有形变机构（8）；
2.根据权利要求1所述的一种便于更换爪具的电动手爪，其特征在于：所述安装槽（101）的内腔中安装有导电触点（5），安装槽（101）的内腔中等间距开设有定位槽（4）。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换爪具的电动手爪，其特征在于：所述机架（2）的顶部固定连接有安装块（201），安装块（201）的底部固定连接有导电触点（5），安装块（201）的顶部四个角固定连接有定位杆（202），安装块（201）的底部开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海彬，贵继国，梅军华，韩剑，胡治强，贾天航，
申请(专利权)人：河南凯巨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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